Устройство для автоматического управления прокаткой труб с утоненными концами

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциапистицескихРеспублик. 08. 72 (21)3 В 1 ИИнием заявки -51) В 21 Ь 37/О присоед ударстеенныи комитетвета Министров СССРо делам изооретенийн открытий(53) Удк 621 741.28.153(088.8)ОЬ 74 Бюллетень3 ання описания 15.12,7 ата опублико В, А.Ивоботенко, В.А. Грачев, Е.А. Мелков,Л.С. Зельдович, Авторы РЛ. Шпигельман, В.Д. Каганов, Б.Ф. Ромайчиков, Вл. Тонконогов, А.Д.Толченйиков,;Д.Бастриков и А.С.Кагарлицкий ЙСТЮ БЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАРЛЕНИЯКАТКОИ ТРУБ С УТОНЕННЫМИ КОНЦАМИ 54) 1Изобретение относится к области горячей прокатки труб с изменением раствора валков на концах труб.Известны устройства, контролирующие положение движущегося проката при помощи датчиков положения концов проката, суммирующих и вичитающих счетчйков, элемента совшщения, коммутатора и запоминающего элемента. Однако указанные устройства не могут обеспечить необходимую точность, так как не учитивают возможных изменений скорости труб и запаздывания исполнительных устройств.15Целью йзобретения является обеспечение с высокой точностью заданного дополнительного обжатия передних концов труб для уменьшения отходов металла при последующем редуцировании труб. Это достигается тем, что в устройство введены генератор импульсов, ключ, многоразрядный вентильний блок, формирователь команд переноса и формирователь импульсов сброса в нуль суммирующего счетчика. При этом датски положения концов проката соединвни через запоминающий элемент, один выход которого подключен к элементу совпадения и формирователю команд переноса и другой выход связан с ключом, с которым соединен генератор импульсов, а выход ключа подсоединен к суммирующему счетчику, к которому также подключен формйрователь имцульса сброса на нуль, и к вичитающему счетчику; сущарующий счетчик через-многоразрядний вентильний блок, к которому подсоединен формирователь команд переноса, связан с вичитающим счетчиком, который в свою очередь через коммутатор соединен с элементом совпадения.На чертеже йоказана схема предлагаемого устройства.Датчики положения концов трубы, например мессдози, устанавливаются так: датчик 1 в клети, где изменя3ется раствор валков, а датчик 2 водной из предшествующих клетей, например в смежной клети. Выходы датчиков соединены с входами релейного запоминающего элемента, например триггера 3; выход которого свя-.зан с управляющим входом ключа 4,включенного в цепь поступления импульсов постоянной частоты от генератора 5 импульсов к суммирующему счетчику б и вычитающему счетчику 7, соединенным между собойпоразрядно при помощи многоразрядного вентильного блока 8. управляющие переносом информаций из счетчика 6 в счетчик 7 входы блока 8подключены к выходу формирователя9 команд переноса, вход которогоподсоединен к выходу триггера 3, Квыходу формирователя 9 подключенформирователь 10 импульса сброса внуль счетчика б. К счетчику 7 черезкоммутатор 11 подсоединен элементсовпадения 12. Посредством коммутатора П набается число для счетчика 7, соответствующее такому состоянию счетчика, при котором срабатывает элемент совпадения 12 ивыдается команда на изменение раствора валков.Устройство работает следующимобразом.При заходе переднего конца трубы в клеть, где установлен датчик2, сигналом этого датчика триггер3 переводится в состояние, котороеобеспечивает открывание ключа 4 иследовательно поступление импульсов от генератора Ь на счетчики би 7, В счетчике б происходит суммирование импульсов от нуля, а всчетчике 7 одновременно осуществляется вычитание поступагогцих импульсов из числа, перенесенного в период между прокатками данной ипредшествующей труб в счетчик 7 изсчетчика Б и равного числу импульсов, поступивших в счетчик б завремя прохождения концом предыдущей трубы расстояния между датчиками 2 и 1,В момент уменьшения числа в счетчике 7 до величины ф, установленной коммутатором П, срабатывает элемент совпадения 12, выдающийкоманду на включение нажймного устройства клети, где установлен датчик 1. Эта команда выдается по отношенйю к моменту захода трубы вклеть с упрещцением, равным числу,у периодов следовайия импульсовгенератора 5.Срабатывайие элемента совпадения12 возможно только в период прохож 4 о г Бо Ь 5 Устройство для автоматического управления прокаткой труб с утоненными концами, включающее датчики положения концов проката, суммирующий и вычитающии счетчики, элемент совпадения, коммутатор и запоминающий элемейт, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения заданного дополнительного обжатия передних концов труб, в него введены генератор импульсов, ключ, многоразрядный вентильный блок, формирователь команд переноса и формирователь импульсов сброса в нуль сугаирующего счетчика, причем датчики положения концов проката соединены через запоминающий элемент, один выход которого подключен к элементу совпадения и формирователю команд переноса, а другой соединен с ключом, с которым также соединен генератор импульсов, выход ключа подключен к суммирующему счетчику, к которому также подключен формйрователь импульса сброса на нуль, и к вычитающему счетчику; суммирующий счетчик через многоразрядныи вен 4дения концом трубы участка междуатчиками 2 и 1, т.е. в период раоты счетчика 7. В остальную частьцикла прокатки для повышения по мехоустойчивости срабатывание элемента 12 исключается. Это дости-гается подключением выхода триггера 3 к одному из входов элемента .совпадения 12.1 о При заходе переднего конца трубы в клеть, где установлен датчик1, сигналом этого датчика триггер3 переводится в состояние, котороеобеспечивает закрывание ключа 4 и и остановку счетчиков 6 и 7. Послеуказанного момента временй сраба. тывает формирователь 9, обеспечивающий при помощи блока 8 переносинформации (числа) из счетчика 6 2 о в счетчик 7. По окончании переноса информа, т.е. по окончанииимпульса формйрователя 9, блок 8разъединяет счетчики б и 7. Крометого, срабатывает формирователь л 10, выдающий импульс на установкув йулевое состояние счетчика 6. Припрокатке следующей трубы все йроцессы повторяются.Устройство позволяет однозначзо но задавать с требуемой точностьюупреждение на включение нажимныхустройств независимо от измененийскорости прокапи.ПРЕДЬТ ИЗОБРЕТЕНИЯ5442863тильный блок, к,которому подклю- который в свою очередь через комчен формирователь команд переноса, мутатор соединен с элементом совсоединен с вычитаюпим счетчиком, , падения.с В.Ивобошенко1,Н.КОрЧЕНК 6 р.: Н.ХаНЕЕВа коррор В ПарфЕНОВа:аква Дф Раи. М Щ Тираж 8 ( 11 одиисиое1111111111 1 осуаарсгвеииого кисаиета Соис 1 а Мииистров СССРио лсаам июб 1 и.г аии и открытийМпкиа, 130%, 1 аушскаи иаб., 41 рс:п 1 аипи 1 аси 1, Москва,59, 1 ережковская иаб., 24