Устройство для распознавания листьев над почвой

, А 01 Ь 41/06 А 01 Ь 69/04 Государственный комитет Совета Министров СССР 3) УДК 631.316,452) Авторы изобретения Сакало, Л, Г, Сакало, А, Си В. Г. КузьминовТрудового Красного Знамеский научно-исследовательсский институт по машинамтехнологических культу Кашурко и сельскохозяйственный ий и конструкторсколя производства(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСПОЗНАВНАД ПОЧВОЙ ИСТ 1) Заявители Полтавский ордена институт и Украин технологичеИзвестны устроиства для распознавания листьев над почвой, содержащие автогенератор и высокочастотный емкостной датчик, выполненный в виде колебательного контура, образованного отрезками двухпроводной линии, подключенными к цепи питания и положительной обратной связи автогенератора.Однако у известных устройств малая ширина чувствительной зоны, из-за чего необходимо устанавливать несколько устройств на рядок, а также недостаточная чувствительность, вызывающая усиление сигнала и приводящая к снижению помехоустойчивости устройства и трудности копирования микрорельефа почвы.С целью увеличения чувствительной зоны по ширине рядка, повышения чувствительности устройства и улучшения копирования микрорельефа почвы в предлагаемом устройстве между обкладками емкостного датчика расположен проводник, соединенный с цепью питания и образующий с отрезками линии в цепи положительной обратной связи колебательный контур, причем отрезки линии датчика расположены в поперечной рядкам плоскости с наклоном в сторону движения; при этом ближним к почве установлен отрезок линии, подключенный к цепи положительной обратной связи генератора,На чертеже показана схема предлагаемого у стройства.Емкостной датчик устройства состоит из отрезка 1 двухпроводной линии, подключенного через конденсатор 2 связи к базе транзистора 3, и отрезка 4, подключенного к коллектору транзистора, замкнутых подвижной короткозамыкающей перемычкой 5, предназначенной для регулировки частоты двухпроводной линии и образующей колебательный контур. Между отрезками 1 и 4 двухпроводной линии расположен проводник 6, подключенный 15 к цепи питания этой линии через индуктивность 7 и также образующий с отрезками линии и этой индуктивностью колебательный контур. Задающая резонансная система авто- генератора образована реактивными элемен тами транзистора и емкостью монтажа.Высокочастотные дроссели 8 и 9 вместе семкостью монтажа служат фильтрами.В цепь питания автогенератора включен резистор 10, соединенный с исполнительной 25 цепью 11 для передачи в нее падения напряжения на этом резисторе, пропорционального току, потребляемому автогенератором.Устройство работает следующим образом,В режиме поиска датчик подвешен над рядком р астений к устройству, копирующемумикрорельеф местности, таким образом, чтобы плоскость, в которой расположены проводники 1, 4 и 6 была расположена, например,поперек рядка с наклоном в сторону движения, а отрезок 1 линии, подключенный к цепиположительной обратной связи, был размещенсо стороны почвы,При поиске растений, листья которых расположены низко над почвой, перемычкой 5двухпроводная линия, образованная проводниками 1 и 4 так настроена по частоте относительно колебательного контура, образованного проводником 6, индуктивностью 7 и отрезком 1 этой линии, что перемыкание однимили несколькими листьями промежутка между проводниками 1 и 6 приводит к скачкообразному изменению режима работы автогенератора. Например, происходит срыв колебаний автогенератора, что приводит к изменению потребляемого им тока в несколько раз.Начальной настройкой режима с помощьюконденсатора 2 и резистора 10 можно получить скачкообраззпый переход автогенератора из перенапряженного режима в недонапряженный или переход на другую частоту связирезонансной системы. В последнем случае дляподдержания нового режима автогенераторадостаточно наличия листьев возле проводника 1, перекрытие ими промежутка между отрезками 1 и 6 не обязательно вследствие явления затягивания, при котором возможнаработа автогенератора на двух частотах, идля поддержания колебаний на новой частотедостаточно небольшого сопротивления, внесенного листьями, расположенными у проводника 1.Режим работы автогенератора переходит висходное состояние после изчезновения листьев из чувствительной зоны, ширина которойможет быть установлена длиной проводников1 и 6 в зависимости от технологических ;ребований.Попадание комков почвы под проводник 1незначительно влияет на режим работы автогенератора из-за их малой диэлектрическойпроницаемости.Скачкообразные изменения тока, потребляемого автогенератором при попадании листьеврастения в чувствительную зону устройства,могут быть зафиксированы, например, по изменению напряжения на резисторе 10 и использованы для переключения исполнительной цепи 11, управляющей, например, исполнительным органом автоматического прореживателя,При поиске растений с развитыми листьямиперемычкой 5 частоты колебательных системмогут быть подстроены так, что резкое изменение режима работы автогенератора можетбыть, например, получено уже при размещении проводников 1 и 6 на некотором регулируемом этой настройкой расстоянии от массы ли 5 стьев, а влияние отдельных листьев уменьшено, что приводит к повышению точности обнаружения центра растения, Влияние почвына сигнал устройства в этом случае сниженоподнятием его над почвой,10 Применение третьего проводника 6, расположенного между отрезками 1 и 4 двухпроводной линии позволяет увеличить ширину чувствительной зоны (например, до 150 мм), Наличие двух контуров, связанных с цепью по 15 ложительной обратной связи автогенератораи настроенных по частоте так, что попадание листьев растений в один из них приводитк скачкообразному изменению частоты и режима работы автогенератора, а также затя 20 гиванию его частоты, повышает чувствительность устройства, Для формирования сигналаустройства используются значительные изменения (например, в несколько вольт) напряженил на низкоомном резисторе, включенном25 в цепь питания автогенератора, что исключаетвлияние наводок и шумов, а также применение усилителей с высокоомным входом,Уменьшение влияния почвы на режим работы устройства приводит к упрощению схемыЗО формирования выходного сигнала устройства.За счет размещения ближе к почвы проводника, включенного в цепь положительной обратной связи втогенератора, повышается чувствительность устройства, что позволяет под 35 нять его на большую высоту, облегчая копирование микрорельефа почвы.Предмет изобретения1, Устройство для распознавания листьев40 над почвой, содержащее автогенератор и высокочастотный емкостной датчик, выполненный в виде колебательного контура, образованного отрезками двухпроводной линии, подключенными к цепи питания и положительной45 обратной связи автогенератора, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью увеличения чувствительной зоны по ширине рядка и повышения чувствительности датчика, между обкладками последнего расположен проводник, сое 50 диненный с цепью питания и образующий сотрезками линии в цепи положительной обратной связи колебательный контур.2. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что, с целью лучшего копирования микро 55 рельефа почвы, отрезки линии датчика расположены в поперечной рядкам плоскости снаклоном в сторону движения, при этом ближним к почве является отрезок линии, подключенный к цепи положительной обратной связи60 генератора.442758 оставитель Н. Сакал актор М. Макарова Техред М. Семенов Корректор Л. Котова Заказ 1617/2ЦНИ Подписноров СССР Типография, пр. Сапунова Изд, Юо 1466И Государственного комитета по делам изобретений Москва, Ж, Раушская Тираж 565 Совета Мини открытий наб., д. 4/5