Загрузочное устройство для зубофрезерных автоматов

(51) М. Кл. В 23 ц 7/00 Гооударотавннвб квветат Свввта Министров СССР нв долам изобретений и открытий(54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗУБОФРЕЗЕРНЫХ АВТОМАТОВИзобретение касается автоматических загрузочных устройств к зуборезным автоматам.Известны загрузочные устройства для зубофрезерпых автоматов, выполненные в виде диска с захватами, получающего осевые и угловые перемещения.Для упрощения конструкции и повышения производительности захваты поворотного диска выполнены в виде свободно вращающихся цанг и снабжены перемещающимися в осевом направлении выталкивателями, взаимодействующими при повороте диска с неподвижным торцовым копиром, установленным соосно с поворотным диском.На чертеже схематически изображен предложенный автомат с загрузочным устройством,Он состоит из червяка 1, зацепленного с червячным колесом 2, установленным на шпинделе 3 заготовки 4. На шпинделе 3 установлена шестерня 5, связанная с ним с помощью подпружиненных втулок 6. Шестерня 5 зацеплена с зубчатым колесом 7, закрепленным на валу 8 поворотного диска 9, несущего свободно вращающиеся неуправляемые цанги 10, На диске 9 установлены также упоры 11 и свободно перемещающиеся в осевом направлении выталкиватели 12, выполненные соосно с цангами 10. Вал 8 с диском имеет осевое перемещение под действием пружины 13 и штока 14 пневмокамеры 15. Выталкиватели 12 при повороте диска взаимодействуют с криволинейной торцовой поверхностью копира 16, закрепленного соосно с диском 9 на пневмо камере. Пневмокамера 15 управляется с помощью золотника 17, управляемого, в свою очередь, кулачком 18, установленным на валу 19 с зубчатым колесом 20, зацепляющимся с колесом 21 на шпинделе. На валу 19 закреплен 10 также торцовой копир 22, взаимодействующийс рычагом 23, на одном плече которого выполнен ролик 24, а на другом - червячная фреза 25. Осью качания рычага 23 служит ось червяка 1, а сам червяк связан с фрезой 25 15 парой зубчатых колес 26 и 27, Угловая фиксация диска 9 производится от воздействия упоров 11 с шарнирно установленной собачкой 28, имеющей два фиксированных угловых положения. Диск 9 имеет два осевых положения, 20 одно из которь 1 х соответствует прижиму заготовки к шпинделю и одновременно захвату очередной заготовки из лотка 29, а другое - повороту диска и выталкивачию обработанной детали.25 В нижнюю цангу 10 иподводящий лоток 29загружаются заготовки. Червяку 1 сообщается вращение от электродвигателя, а к золотнику 17 подводится из сети сжатый воздух, От червяка сообщается постоянное вращение 30 шпинделю 3 через червячное колесо 2, а ва5 10 15 20 25 30 3лу 19 - через колеса 21 и 20. Диск 9 в это время находится в положении, когда упор 11 расположен под собачкой 28. Это положение соответствует фиксированному угловому положению диска 9, стремящегося повернуться от колеса 7 находящегося в постоянном зацеплении с шестерней 5, вращаемой силами трения подпружиненных втулок 6. При крайнем правом положении диска шестерня 5 проскальзывает между втулками 6, При вращении вала 19 кулачок 18 перемещает золотник 17 и подает сжатый воздух в пневмокамеру 15, которая перемещает диск 9 вдоль оси в левое положение. При этом угловое положение диска 9 не изменяется, так как упор 11 скользит по собачке 28 до тех пор, пока заготовка 4 своим отверстием не сцентрируется по штырю на шпинделе 3, тем самым перенося угловую фиксацию с собачки 28 и упора 11,на отверстие в заготовке и базирующий штырь на шпинделе. До прижатия заготовки к шпинделю происходит срыв собачки 28 с упора 11 под действием пружины (на чертеже не показана). Одновременно с прижимом заготовки к шпинделю происходит захват новой заготовки второй цангой из лотка 29 (цанги надеваются на ступицы заготовок). После этого начинается подача фреза 25 на врезание путем поворта рычага 23 от торцового копира 22 через ролик 24.Поскольку цанги 10 выполнены свободно вращающимися, то заготовка 4 с цангой начинают вращаться вместе со шпинделем согласно с фрезой 25 (через колеса 27 и 28). Копир 22 обеспечивает фрезе 25 движение на отвод. Кулачок 18 перемещает золотник 17 в положение перекрытия подачи воздуха в пневмокамеру 15 и соединения ее рабочей полости с атмосферой, При этом под действием пружины 13 диск 9 перемещается вправо, верхней цангой извлекает из лотка очередную заготовку, а нижней - снимает со шпинделя обработанную деталь. Упор 11 при движении диска 9 слева оказывается под собачкой 28, Диск 9 поворачивается на 180 от шестерни 5 и колеса 7 до встречи второго упора 11 с собачкой, При этом нижний выталкиватель 12 взаимодействуя с копиром 16, выталкивает готовую деталь, а диск 9 занимает новое фиксированное угловое положение, обеспечиваемое воздействием упора 11 на собачку 28. После этого диск 9 снова подготовлен к перемещению в осевом направлении для установки новой заготовки на шпиндель. Предмет изобретения Загрузочное устройство для зубофрезерных автоматов с возвратно-поступательно перемещающимся поворотным диском с захватами, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения производительности, захваты выполнены в виде свободно вращающихся цанг и снабжены перемещающимися в осевом направлении выталкивателями, взаимодействующими при повороте диска с неподвижным торцовым копиром, установленным соосно с поворотным диском.