Система регулирования параметров микроклимата

О П И С"В";Н, - .И: Е р 439793ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Сбциалистимескиот Реслублик(32) ПриоритетОпубликовано 15.08.74, Бюллетень30Дата опубликования описания 23.01.75 Кл. 6 05 д 2702 б 056 11/28 асудврственный комитетСовета Министров СССРпо делам изовретенийи открытий 53) УДК 62-555,621ВАНИЯ ПАРАМЕТРОИМАТА нииюраса ля и прикона о каИзобретение относится к области контроля и регулирования различных параметров с помощью средств центротехники.Известны машины централизованного контроля, осуществляющие поочередно опрос датчиков через устройство связи с объектами, сравнение сигнала датчика с уставкой, цифровое преобразование величины отклонения сигнала датчика от уставки, цифровую индикацию этой величины и выдачу через устройство связи с объектами управляющего воздействия, реализующего трехпозиционный закон регулирования. Следует отметить, что в машинах централизованного контроля, осуществляющих измерение отклонения параметра от уставки, основным элементом цифрового преобразователя является широтно-импульсный модулятор, преобразующий величину отклонения в пропорциональную ей длительность импульса, заполняемого стабильной частотой. Этот способ преобразования отличается простотой и высокой надежностью.Однако трехпозиционный закон регулирования, особенно для инерционных объектов с исполнительными механизмами астатического типа, не обеспечивает удовлетворительного качества регулирования, так как в таких си. А, Ланцберг, А. П. Нагайченкоатыр, Ю. А. Швец, В, А. Нескубии , Ю. П. Шалин, А. А, Созииов, М. Чериозубовавтоматики стемах неизбежно возникают автоколебачто приводит к большому перерегулированпричем для регулирования параметра в обную сторону вновь повторяется вышеопи5 ный процесс перерегулирования.В системах централизованного контрорегулирования (СЦКР) целесообразноменение пропорционально-импульсного зарегулирования, существенно повышающег0 чество регулирования. При пропорционально-импульсном законерегулирования на иополнительный механизм астатического типа подается команда кболь ше либо меньше в виде импульса, длительность которого пропорциональна величине отклонения параметра от уставки.После интегрирования этой команды исполнительным механизмом вырабатывается регу лирующее воздействие, пропорциональное величине отклонения.При следующем обходе точек контроля(т. е. через некоторое время) вновь проверяется состояние объекта, и при необходимости 25 корректируется величина регулирующего воздействия,Применение пропорционально-импульсногозакона регулирования существенно повышает качество регулирования параметров.Трудность реализации систем с пропорцпа.нально-импульсным заканоъ 1 регулированиязаключается в том, что па каждой точке контроля необходимо врем 1 ди огрябагкп длптЕЛЬНОСтн РЕГУЛПРУЮЩС 10 ПМПУЛЬСЯ 11 СВОЛНПтельным механизмом 1 для существующих исполнительных механизъ 1 ов Вреъ 1 я отработкиполного хода исполнительного механизъ 1 а составляет до 30 - 60 сек), после чего СЦКРможет перейти на следующую точку. Эта обстоятельство резко уменьшает быстродействиесистемы и ухудшает качесгво регулированияпараметров. Недостап(ом известных системцентрализованного контроля и рсгулпро 11 ян 1 иявляется низкое качество регулировян 1 и пяраметров.Целью изобрегепи 51 51 вилась рязр 1 баг 1(яструктуры системы централизованного контри.ля и регулирования, обеспечивающей высокоекачество регулирования параметров с сохранением быстродействия известных СЦКР,Поставленная цель достигается тем, ч 1 овыход широтно-импульсного модулятора цифрового преобразователя через коммутатор исполнительных механизмов связан с расширителями импульсов, оеденым с соотвстс 1 вующими исполн 11 тельныъ 1 и ъ 1 ехяпизъ 1 яъ 1 и,На чертеже приведена структурная схсъ 1 япредлагаемой системы,Предлагаемая система содержит датчики1 - 1 измеряемых и регулируемых параметров, коммутатор 2 сигналов датчиков, элемент сравнения 3, задатчик уставок 4, цифровой преобразователь 5, устройство регистрации 6, генератор 7 тактовых импульсов, коммутатор 8 исполнительных механизмов, расширители импульсов 9 - 9 и исполнительныемеханизмы 10 - 10Датчики 1 - 1 измеряемых параметров через коммутатор 2 сигналов датчиков подключены к элементу сравнения 3. К другому входу элемента сравнения 3 подключен зядятчик уставок 4, Выход элемента сравнен(и 3через цифровой преобразователь 5 связан сустройством регистрации 6. Цифровой преобразователь 5 через комммутатор 8 исполнительных механизмов связан с расширителями импульсов 9, - 9, кагкдый из которых соединен со своим исполнительным механизмом.Кроме того, устройство регистрации 6 связанос коммутатором сигналов датчиков и с задатчиком уставок 4.Генератор 7 тактовых импульсов связан скоммутатором 2, с цифровым преобразователем 5, коммутатором 8 и задатчпком уставок 4.Работа предлагаемого устройства протекаетследующим образом.По команде генератора 7 происходит поочередное подключение с помощью коммутатора 2 датчиков 1, - 1, а также поочередныйвыбор сигналов задатчика уставок 4. На элементе сравнения 3 происходит сравнение сигналов датчика с соответствующей уставкой,и сигнал отклонения поступает пя вход пиф 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 рОВОТО преаорязОВятел 51 д, В 1 Отороъ 1 ООрязу - стс 51 числОВОЙ экВВВялспт (код) измсряеъ 10 п величины отклонения.Этот код поступает па устройства регистряц 1 ги б, куда поступает 1 акжс код установки пз зада 1 чика уставок 4 и номер подкл 1 оченной точки из коммутатора 2, Коммутатор 8 перекл 1 очается синхронно с коммутатором 2. Это ъ 1 огкет быть, в частном случае, один и тот же коммутатор, который производит поочередное подключение входов расширителей импульсов 9, - 9 к выходу широтно-импульсного модулятора цифрового преобразователя 5.11 мпульс с шпрагио-иъ 1 пульсного модулятора 5 полопает па расшпр 1 гтель пмпульсоь, где расширяется во времени. 1-1 апрпмер, импу льсу широтно-импульсного модулятора и 1 м,сек соответствует импульс расширителя импульсов 9, равный 1 сек, импульсу 5 мсек - 5 сек и т. д, Коэффициент расширения импульса выбирается из требований к точности системы регулирования и вида обь - екта, 1 Схеъ 1 а такого расширителя весьма просто решается путем обеспечения в течение длительности импульса модулятора заря,(я емкости с малой постоянной времени и с последующим разрядом этой емкости с большой постая 1 пнш времени. При этом коэффпцпс 1 гг расширения определяется соотношсш 1 см постоянных времени заряда и разряда).Импульс расширителя импульсов, пра(порцпопальный длительности импульса ъ 1 одул 5 г 10- ра и, как следствие, отклонени 1 о пярамсгря ат уСтаВКИ, ПОСтуПаят На СаатВЕтетВуЮ 1 цнй Пспалшггельный механизм. Очередное регулирующее воздействие на данный обьскг выдается при следующем обходе точек контроля.Скорость опроса точек контроля при прочих неизменных условиях обуславливается временем ,преобразования сигнала отклонения В код, т. е, максимальной длительности пмпул 1,- ся широтно-импульсного модулятора цифрового преобразователя 5. Это время можно Выбрать весьма малым, а за счет расширителя импульсов удлинить до необходимой величины. Тогда после выдачи импульса ъ 1 одул 5 гтаром цифрового преобразователя 5 на расширитель импульсов коммутаторы 2 и 8 переключаются, не ожидая регулирующего воздействия на исполнительный механизм 10, ня следующую точку и т. д., т. е. параллельна работают несколько исполнительных механизмов, а схема контроля при этом обладает требуемым быстродействием обегания,Применение пропорционально-импульсного закона регулирования при сохранении требу. емого быстродействия обегания точек контр 11- ля 1 Т. е. при обеспечении требуемого перподя регулирования) позволяет более мягко без пс. ререгулирований и автоколебаний вести процесс регулирования параметров.Предмет изобретенияСистема регулирования параметров. микро. клпмятя, содержящяя датчики пяряме 1 р 011,Редактор Е. Семанова Корректор А, Дзесова Заказ 27/11 Изд.1898 Тираж 760 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по дедам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 СОЕзИНЕННЫЕ ЧЕРЕВ ОХц 1 ДУтатоР С ЕЧЕМЕпто.з сравнения и генератором тактовых импульсов, подключенным к другому коммутатору, свяванному с исполнительными механиамами и цифров 11 рсобрааователем, О тл и ч а 1 О гц ам с я см, по, с целью улучшения качества р Г-;Лпронаиня ПараМЕтроВ СИ тЕМа зОПОЛНИ- тельно содержит расширители импульсов, входы которых подключены к выходам коммутатора, и выходы - к исполнительным механизмам.