Устройство для обнаружения растений на почве

(ц 439259 ОПИС Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Республин(51) М.Кл. А 01 Ь 41/06 оединением заявк сударственныи комит авета Министров ССС о делам изобретенийи открытий нием заявки-с присоед 53) УДК 631.316,45лтавский ордена Трудового Красного Знамен сельскохозяйственный институт(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБНА НА ПОЧВЕ2 Изобретение относится к сельскому хозяйству и предназначено для автоматизации междурядной обработки, прореживания и уборки сельскохозяйственных культур.Известно по основному авт. св.382367 устройство для обнаружения растений на почве, в котором чувствительныз элементы выполнены в виде нескольких взаимосвязанных колебательных контуров, один из которых возбуждается от стабилизированного генерагора, а остальные, симметрично расположен ные относительно ось рядка растений, подсоединены к балансной измерительной схеме.Нодостатком известного устройства является плохое качество выходного сигнала из-за того, что его крутизна зависит от размеров растений и расстояния до цих, а также отсутствие сигнала о наличии центра растения под устройством при симметричном его расположении относительно растения.Целью изобретения является повьппение качества управляющего сигнала, поступающего в автомат вождения машины, и определение центра растения.Для этого предложенное устройство снабжено узлом установки его цад осью рядка растений, а воспринимающие колебательныс контуры соединены с пороговыми элементами, которые подключены к схеме совпадения, соединенной с балансными схемами, одна из которых связана с чувствительными элементами, расположенными симметрично оси рядка, а вторая - с чувствительными элемента ми, расположенными вдоль рядка растений, 5 Иа чертеже показана блок-схема предложенного устройства.Устройство состоит из высокочастотногогенератора 1 с чувствительным элементом 2, выполненным, например, в виде вибратора, О предназначенного для передачи высокочастотной электромагнитной энергии от генератора в поле чувствительной зоны. Симметрично относительно элемента 2 расположены воспринимающие колебательные контуры 3 и 4 1 б с чувствительными элементами, соответствен.но, 5 и 6, а также воспринимающие колебательные контуры 7 и 8 с чувствительными элементами, соответственно, 9 и 10, выполненными, например, аналогично чувствительному элементу 2.Контуры, например, 3 и соединены че.рез детекторы с пороговыми элементами 11.Контуры 3 и 4 связаны с балансной схемой 12, контролирующей отклонение машины от оси рядка растений. Выход балансной схемы 12 соединен с блоком 13 управления положением устройства относительно оси рядка растении, представляющего, например, усили.тель и формирователь управляющего сигнала зо широтно-импульсного типа.4392 3Блок 13 соединен с механизмом 14 установки устройства по оси рядка растений, который выполнен, например, в виде электрогидропреобразователя, гидроцилиндра и системы рычагов.Механизм 14 соединен, например, механически с автоматом 15 вождения машины, который выполнен, например, гидромеханическим.Пороговые элементы 11 соединены через схему совпадения с блоком (схемой совпадения) 16 управления рабочими органами, например, культиватором, а также сигнализации о копировании машиной рядка растений. С блоком 16 соединен также выход балансной схемы 17, входы которой связаны с контурами 7 и 8, подключенными к чувствительным элементам 9 и 10, расположенным с обеих сторон генератора вдоль рядка растений. Блок 16 выполнен, например, в виде схемы совпадения, срабатывающей при наличии сигналов от пороговых элементов 11 и отсутствии - от балансных схем 12 и 17.Устройство работает следующим, образом.В режиме поиска устройство подвешено над почвой, например, к раме машкины таким образом, что растения 18 размещены в чувствительной зоне под элементами 2 и между чувствительными элементами 5, 6, 9 и 10, Растение 18 расположено в той части электромапнитного поля, которая связывает колебательные контуры, соединенные с чувствительными элементами в единую колебательную систему так, что появление растения, например, вызывает увеличение напряжения на колебательных контурах 3, 4, 7 и 8, а также его сдвиг по фазе относительно высокочастотного напряжения генератора 1.Смещение чувствительных элементов 5, 6 и 9, 10 относительно центра растения приводит к перераспределению электромагнитного поля в чувствительной зоне и различному влиянцю на контуры. Это приводит к появлению на выходе балансных схем 12 и 17 сигналов, величины и знаки которых зависят от величины и знаков отклонения чувствительных элементов относительно центра растения 18.Сигнал из балансной схемы 12, величина и знак которого зависят от величины и знака отклонения машины от оси рядка растений,5 5 Я 25 З 5 40 45 50 594после преобразования в блоке управления 13,например, в управляющее воздействие, длительность и знак которого зависят от амплитуды и знака сигнала, поступающего из балансной схемы 12, приводит в действие механизм 14, который выставляет чувствительныеэлементы по оси рядка растений, Благодарямалой инерционности электронной схемы имеханизма 14 легкой установки устройстванад осью рядка можно достичь удовлетворительного качества отслеживания оси рядканесвотря на то, что сигнал из балансной схемы 12 имеет переменную крутизну (непропорционален отклонению от оси рядка), зависящую от размеров растений 18 и колебанийустройства над почвой. Это отслеживаниепроисходит в зоне малых отклонений от осирядка, в пределах которых переменная крутизна сигнала из балансной схемы 12 малосказывается на качестве регулирования.Управляющее воздействие, поступающееот механизма 14 в автомат вождения машины 15 пропорционально отклоненио машиныот оси рядка растений и обеспечивает заданное качество вождения машины относительно оси рядка.Появление растения 18 под чувствительными элементами, например, 5 и 9 вызываетсрабатывание пороговых элементов 11, Этоприводит к появлению управляющего воздействия на выходе блока управления рабочимиорганами при балансе в схеме 12 и 17, чтосоответствует расположению устройства надцептром растения 18,Предмет пзобрстсни яУстройство для обнаружения растеканий напочве по авт. св.382367, отличающееся тем, что, с целью повышения качества управляющего сигнала и определения це 1 нтра растения, устройство снабжено узлом установки его над осью рядка растений, а воспринимающие колебательные контуры через пороговые элементы подключены к схеме совпадения, соединенной с балансными схемами, причем одна из них соединена с чувствительными элементами, расположенными симметрично осн рядка, а вторая - с чувствительными элементами, расположенными вдоль рядка, 439259Коррект Тираж 56 СССР НИИП едактор М, Макаро аказ 7570 Состагитель Н. СакзлоТекред Т. Миронова Изд. Мв 1921Государственного по делам пзо Москва, )К,1)111 нтста Совета Андпсгробретенпй и открытий Раушская наб д. 4/5 МОТ, Загорска)й филиал Стельма одппсно