Магнитострикционная опора

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ И АВеОРСЕОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистицеских Республик(5 Г 16 с 17/00Р 1 Сс 39,06Г 16 с 290 Государственный комитеСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий вано 30.07,74, Бюллетень28 К 621.822.5публ ата опубликования описания 30.12.7. П. Михаи сковский станкоинструментальный институт 71) Заявитель ННАЯ ОПОРА ГНИТОСТ лов и каждыи из которых контактирует с промежуточной деталью соответствующего узла.На фиг. 1 изображена предлагаемая опора; на фиг. 2 - вариант:выполнения опоры для установки стола станка.Магнитострикционная опора состоит из ма" сивной плиты-основания 1, имеющей крестообразную форму. Между лапами этого креста располагаюгся магнитострикционные сердечники 2 и 3, оси которых перпендикулярны, В средней части сердечники жестко скреплены с промежуточной деталью (центром) 4, являющимся осью опоры,Сердечники могут быть сделаны из листов или из толстых пластин магнитострикционпого материала (никеля, пермендюра, альфера и др,). Сечение сердечников должно быть таково, чтобы жесткость в направлении осп Л была достаточно велика. Сердечники закрепляются в основании 1 с определенным продольным натяжением, Кроме того, необходимо, чтобы жесткость в поперечном направлении у каждого сердечника была невелика.В сердечниках, собранных из листов, это требование всегда выполняется, а в сплоп: - ных сердечниках необходимо сделать специальные выточки, ослабляющие сечение в поперечном направлении.Таким образом, сердечник 2жесткость С С, и малую жест имеет большую кость С, а серИзобретение относится к области машиностроения и может,применяться в устройствах, в которых необходимо осуществлять точное позиционирование, например .в координатнорасточных станках.Известны магнитострикционные опоры, содержащие подвижной элемент, например стол, установленный на основании посредством по крайней мере одного магнитострикционного узла, состоящего из сердечников с,катушками намагничивания, образующих привод перемещения подвижного элемента,Предлагаемая онора отличается от известных тем, что магнитострикционный узел снабжен промежуточной деталью, с которой контактирует подвижной элемент и которая жестко связана с одним концом каждого из сердечников, жестко соединенных другим с оонованием, расположенных равномерно вокруг промежуточной детали и выполненных упругими в поперечном направлении в плоскости, проходящей через оси сердечников,Такое выполнение опоры обеспечивает повышение точности перемещения и расширение ее эксплуатационных возможностей.Опора может содержать не менее четырех магнитострикционных узлов, оси сердечников которых расположены в одной (плоскости, а стол выполнен с выступами, число которых соответствует числу матнитострикционных узп 11 4378543дечник 3 - большую жесткость С, С, и малую жесткость С,Для намагничивания на,каждую половину сердечника наматывается обмотка. Направление токов в отдельных половинах обмоток выбирается встречным,Магнитострикционная опора работает следующим образом,Перед введением в работу через все обмотки пропускается начальный ток, при этом в отдельных половинах сердечника возникают упругие напряжения, равные по величине, но противоположные по знаку. В результате этого центр 4 опоры остается неподвижным. Для получения рабочего перемещения вдоль какой-либо оси ток в обмотке, намагничивающей одну половину сердечника, увеличивается, а ток в обмотке другой половины сердечника в равной мере уменьшается, При этом магнитострикционные напряжения в отдельных частях сердечника становятся ноодинаковыми, и центр 4 получает перемещение в определенном направлении.Для устранения температурной ошибки каждая обмотка может быть выполнена бифилярной (из двойного провода). Направление токов в отдельных половинах обмоток,выбирается встречным, так что при равных токах сердечник не намагничивается. Если регулировать токи так, чтобы сумма их всегда оставалась постоянной, то тепловой режим всех частей сердечника будет одинаковым и темнературная ошибка будет отсутствовать.Магнитострикционные опоры применяться для установки стола 5 металлорежущего станка (см. фиг, 2). Стол опирается на четыре магнитострикционные опоры (на фит. 2 доказаны две). В этом случае крестообразные основания опор объединяются в одно общее основание, которое перемещается по направляющим б станка. Таким образом осуществляется грубая подача. 437854Для осуществления двухкоординатной тонкой подачи служат магнитострикционные опоры 7 и 8, на которые опирается верхняя часть стола. В этом случае все магнитострикцион 5 ные опоры должны работать согласовано.Магнитострикционные опоры могут бытьтакже применены для корректировки, положения оси вращающегося шпинделя.В этом случае на опорах должны закреп ляться шпиндельные подшипники, Таким образом можно компенсировать биение шпинделя, упругие прогибы при приложении нагрузки и другие ошибки,15 Предмет изобретения1. Магнитострикционная опора, содержащая подвижной элемент, например стол, установленный на основании посредством по край ней мере одного магнитострикционного узла,состоящего из сердечников с катушечками на магничивания, образующих привод перемещения подвижного элемента, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью расширения ее эксплуа тационных возможностей и повышения точности перемещения, матнитострикционный узел снабжен промежуточной деталью, с которой контактирует подвижной элемент и которая жестко связана с одним концом каждого из 30 сердечников, жестко соединенных другим концом с основанием, рааположенных равномерно вокруг промежуточной детали и выполненных упругими в поперечном направлении в плоскости, проходящей через оси сердечников.35 2. Опора по п. 1, отличающаяся тем,что она содержит по меньшей мере четыре магнитострикционных узла, оси сердечников которых расположены в одной плоскости, а стол, выполнен с выступами, число которых со ответствует числу магнитострикционных узлов и каждый из которых контактирует с аромежуточной деталью соопветствующего узла..г"ф%Ф 1 ставитель И. МерамТехред Т. Курилко едактор Н нова Тираж 875итета Совета Министровний и открытийшская наб., д. 4/5 ПодписнСР ипография, пр, Сапунова, 2 Заказ 35185ЦНИИП Изд.1874сударственного ком по делам изобрет Москва, Ж, Рау Корректор Л. Царькова