Устройство для управления рабочим органом при помощи сервомотора

Номер патента: 43783

Автор: Ребров

ZIP архив

Текст

снабжена упорами 6, между которымис одной стороны и кронштейном 1 с дру-гой расположены пружины 7.При воздействии руки оператора на рукоятку 4, например вправо (по фиг. 2) с келью поворота в ту же сторонууправляющего рабочим органом вала 27 стержень 8 сжимает верхнюю пружину 7и при помощи рычага 19, муфты 26,рычага ЗЗ и тяги 21 смешает вправозолотник 20, сообщая левую полостьдавления хомута 34 на вал, каковое давление создается пружинои 23, регулируемой при помощи гайки 24.Предмет изобретения.Устройство для управления рабочим органом при помощи сервомотора, заключающее в себе рычаг, сочлененный , с рабочим элементом этого сервомотора, и рукоятку, поворотно укрепленную на рычаге и сочлененную с распределительным элементом того же сервоч т от ичаюшееся тем что с целью положение рычага 2, а вместе с ниь, о ора, лФ вала 27 и рабочего органа фиксируетсяполучения независимости движения распутем прекра 1 цения воздеиствия руки пределительного элемента от движения оператора на рукоятку 4, при каковом рычага, сочленение рукоятки с распре- прекращении воздействия рукоятка под делительным элементом осуществлено действием верхней пружины 7 вместе при помощи двух двуплечих рычагов, с золотником 2 О возвращается в ней. одним концом сочлененных между собою посредством муфты, свободно на, саженной на опорный валик рычага, а другим концом сочлененных соответ-ственно с распределительным элементом сервомотора и с рукояткой,тральнее положение, сообщая оое полости цилиндра 13 с атмосферой,Воздействием на рукоятку 4 в обратном направлении достигают поворота в обратном же направлении рычага 2 цилиндра 13 сервомотора с источником рабочей среды, а правую полость - с атмосферой, от чего создается результирующее давление на поршень 14, направленное вправо и передаваемое рычагу 2. Давление рабочей среды и размеры поршня подобраны такими, что результирующее давление оказывается недостаточным для поворота рычага 2 и последний поворачивается лишь при некотором дополнительном воздействии руки оператора на рукоятку 4, Любое и вала 27, В этом случае возвращение рукоятки 4 и золотника 20 в нейтральное положение для фиксирования вала 27 в произвольном рабочем положении служит нижняя пружина 7,Для регулирования усилия, прикладываемого оператором к рукоятке 4, предусмотрено тормозящее вал 27 приспособление, заключающее в себе тормозный хомут 34 и допускающее изменение режима торможения пу 1 ем изменения

Смотреть

Заявка

153487, 03.09.1934

Ребров А. С

МПК / Метки

МПК: F15B 9/02

Метки: органом, помощи, рабочим, сервомотора

Опубликовано: 31.07.1935

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-43783-ustrojjstvo-dlya-upravleniya-rabochim-organom-pri-pomoshhi-servomotora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для управления рабочим органом при помощи сервомотора</a>

Похожие патенты