Устройство для контроля преобразователя угол-код12

Свез Советских Социалистических Республик(51) М, Кл. 6 08 с 25 О с присоединением заявк Государственный комитет Совета Министров СССР Приоритст -Я 22 3) УДК 681.325Изооретенве относится к ооласти автоматики и вычислительной технвки.Известно устройство для контроля преооразователя угол-код, содержащее генератор импульсов, подключенный к входу, привода 5 равномерной скорости и к блоку эталонных сигналов, и испытуемый преобразователь угол-код, вал которого соединен с приводом равномерной скорости, а выходы подключены к дешифратору нулевого, кода, соединенного 1 о выодом со счетным входом триггера, и к блоку сигналов смены кода, Выход,последнего соединен с входом блока, временных интервалов ошибок, первый выход которого соответствует положительным, а второй - отрцца тельным интервалам. Второй вход блока вре 1 мецных интервалов ошибок подключен к Выходу блока эталонных сигналов, соединенного вторым входом с первым выходом триггера. Кроме того, устройство имеет блок воспроцз ведения, Такое устройство позволяет определять лишь ошибку воспраизведения квантов преобразователя, но не дает возможности найти среднее значение указанных ошибок для всех, квантов, что,необходимо для рациональ ного использования преобразователя угол-код.Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что в него введены две схемы И, ревероивный счетчик, делитель кода и дифференцирующая цепь. Причем первые вхо- ЗО ды схем И подключецы к гсцератсру цмпульсо, вторые - ,к первому выходу триггера, третьи - соответственно к,первому и второму выходам олока временных интервалов ошибок, а выходы - соотвстствегпо и входам сложения и вы питания реверсивного счетчика. Разрядные выходы счетчика через делитель кода соединены с олоком воспроизведения, второй вход которого через,дифферсцццрующую цепь подключен к второму выходу триггера. Это позволяет определять среднее значение ошибок контролируемого преобразователя угол-код.На флг. 1 цзобр 1 жеца фуцкццоцальцая блок-схема предлагаемого устройства; ца фиг, 2 пОказаны ошцбкц воспроизведения квантов преобразователя угол-код.Выход генератора 1 импульсов подключен к вход при 1 вода 2 равномерной скор:;стц, который соединен с валом испытуемого преобразователя 8 угол-код. Выходы последнего подключены,к дешифратору 4 нулевого кода и к блоку 5 сигналов смены кода. Выход дешифратора нулевого кода соединен со счетным входом триггера 6. Первые входы блока 7 эталонных сигналов и схем И 8 и 9 подключены к генератору 1, вторые - к первому выходу триггера. Выходы блоков 5 и 7 соединены с входами блока 10 временнтях интервалов ошибок, первый, выход которого, соот20 25 30 е г 40 45 веществуОщий положительным, интервалам, полключен к третьему входу схемы 8, а второй, соответствующнй отрицательным интервалам, соединен с третьим входом схемы 9. Выходы схем 8 и 9 подключены соответствецо к входам суммирования и вычитания счетчика 11, разрядные выходы которого через делитель 12 кода соединены с первыми входами блока 13 воспроизведения. Второй вход последнего подклочец через дифференцирующую,цепь 14 к вторсо 1 у выходу триггера б.Принцип работы устройства основан на суммировании числа импульсов, соответствуОщх,величине и знаку ошибки воспроизведения каждого кванта преобразователя уголкод, Названные ошибки представлены в виле временных интервалов т, т тд на фиг. 2, где Л - число квантов преобразователя угол.код.Испытуемый преооразователь угол-кол 8 приводится,в равномерное вращение приводом 2, На выходах преобразователя в зависимости от углового положения его,вала меняется:код. В момент появления пулевого кода срабатывает дешифратор 4 и ориентирует в определенное состояние триггер б. С первого ,выхода последнего подается потенциал на вход блока 7 эталонных сигналов и входы схем И 8 и 9. Блок эталонных сигналов начинает раоотать, создавая ца входе блока 10 временных интервалов ошибок импульсы, слелующие через, равные отрезки времени, соответствующие расчетным моментам смены кола испытуемого преобразователя. На выходе блока б формируются импульсы, соответствующие реальным моментам смены кода преобразователя. В блоке 10 осуществляется сравнение во времени названных сигналов, и на его выходах появляются временные интервалы, соответствуощие ошибке воспроизведения каждого кванта с учетом ее знака. В зависимости от величины и знака ошибки каждого;кванта открьгвается на определенное время одна ,из схем И (8,или 9) и пропускает соответствующее число нмпульсов генератора 1 на вход суммированя илц вычцтация счетчика 11.Подсчет импульсов в счетчике происходит ло тех пор, пока испытуемый преобразователь д це сделает полный оборот и вновь не сработает дешифратор 4 нулевого кода. При этом триггер б возвращается в исходное положение и закрываются схемы И. Поскольку в счетчике накапливается число, соответствуОщее суммарным ошибкам преобразователя, неооходимо разделить его на число измеренных квантов Л 1, что осуществляется делителем 12, Эта операция соответствует простому пере;осу запятой в счетчике, поокольку испытуемый преооразователь, как правило, выполняется в двоичном коде. Результат измерения фиксируется в блоке 13 воспроизведения в момент появления сигнала с выхода днфференцнрующей цепи 14. Предмет изобретения Устройство для коцтроля преооразователя угол-кол, содержащее генератор импульсов, подключиы к первому Входу Олокд эталонных сгцгцалов и входу привода равномерной скорости, кицематически связанного с валом испытуемого преобразователя, выходы которого через дешифратор пулевого кола соединены со счетным, входом триггера и через блок сигналов смены кода с входом блока временных интервалов ошибок, второй вход которого полключен к выходу блока эталонных сигналов, соединенного вторым входом с первым выходом триггера, блок,воспроизведения, отличаОщееся тем, что, с цельо повышения его точности,в работе, в него введены схемы И, реверсивцый счетчик, делитель кода н .лиффереццирующая цепь, причем первые вхолы схем И подключены к генератору импульсов, вторые - и первому выходу триггера, третьи - соответственно к первому и второму выходам олока временных интервалов ошибок, а выходы - соответствен 1 о к входам сложения,и вычитация,реверсивного счетчика, разрядные выходы которого через делитель, кода соединены с блоком воспроизведения, второй вход которого через дифференцирующую цепь подключен к второму выходу триггера.Реаль Составитель И. НазаркинаТехред Г. Дворина Корректор И. Симкин Редакто рчнко ПодпискоССР юп. Харьк. фил. пред. Патент аказ 264/756 Изд.171 ЦНИИПИ Государственног по делам из Москва, Ж