427106

5 сГ"ю; . н,-1 ЭТ акт." с .":Ф: ичз.";.бюбла 1 ЕОЦЩЬ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Ия(11) 427 ео 6 Союз Советских Социалистицеских Республик(51) 11. Кл. 0 01 Ь 5 38 рисоединением заявки Ъе осударственный комитетСовета Министров СССРае делам изобретеннйи открытий риоритет публиковано 05.05.74. Бюллетень М 17ата опубликования описания 26.12.74 УДК 621.316.7. С. Молчанов, Ф. С. Рудник, Э, Р, Ильин, Г, Е. Оганесян,Л. Чаплинский, С. Д. Денисов В. М. Бочаровно-исследовательский институтнности лубяных волокон В. П. Хавкин, А Б. С. Шкрабов. С. Кускин, В. 71) Заявител Центральный нау промышле) РЕГУЛЯТОР РАЗВЕСА ТЕКСТИЛЬНОЙ ЛЕНТЪ Изобретение относится к текстильномуоборудованию.Известен регулятор развеса текстильнойленты, содержащий датчик развеса с релейным выходом, фазочувствительный усилитель,регулирующий привод вытяжных цилиндров иисполнительный механизм.Недостаток такого регулятора - малаяэффективность выравнивания развеса текстильного продукта из-за наличия транспортного запаздывания между местом установкидатчика развеса и местом приложения регулирующего воздействия.С целью повышения эффективности регулирующего воздействия предлагаемый регулятор снабжен датчиком числа оборотов регулирующего привода и соединенным с нимгенератором пилообразного напряжения исхемой совпадения, при этом датчик развесаимеет дополнительный пропорциональный выход, который посредством схемы сравнениясоединен с выходом генератора пилообразного, апряжения, а входы схемы совпадениясвязаны со схемой сравнения и релейным выходом датчика развеса, причем выход схемы 2совпадения связан с фазочувствительнымусилителем.На фиг, 1регулятора; нма регулятора,3 дана блок-схема предлагаемого а фиг. 2 - принципиальная схеРегулятор содержит датчик развеса 1, установленный на выходе вытяжного прибора 2. В качестве датчика развеса может быть использован любой из известных конструкций, например пневматический. Выход датчика развеса соединен с двумя преобразователями 3 и 4. Преобразователь 3 представляет собой преобразователь развеса в непрерывный сигнал, а преобразователь 4 является преобразователем с релейной характеристикой и зоной нечувствительности. Преобразователь 3 соединен с одним входом схемы сравнения 5, на другой вход которой подан выход генератора б пилообразного напряжения, запускаемого от датчика 7 числа оборотов регулируемых цилиндров 8 вытяжного прибора. Привод регулируемых цилиндров 8 осуществляется от сервопривода 9 через вариатор 10. Воздействие на сервопривод 9 от датчика развеса 1 выполнено от фазочувствительного усилителя 11, вход которого соединен со схемой совпадения 12, В свою очередь, один пз входов схемы совпадения соединен с выходом схемы сравнения 5, а другой с выходом релейного преобразователя 4.Фазочувствительный усилитель 11 состоит из двухканального ключевого усилителя, собранного на усилителях У 1 - У и транзисторах Т, н Т;, выходы которых соединены с разделительными трансформаторами Тр, и Тр,.Для повышения помехоустойчивости регулятора в каналы управленил тиристорами УД, и УД 2 включены специальные цепочки задержки спчяла на маломощных тиристорях УД ц УД 4 и ЙС - цепочках Л 4 С, и Р;,Сз, обеспечивающие разм 11 кяние цепи ооратной связи регулятора при длительности колебаний рязвеса, меньшей периода пилоооразного напряжения геперато)а.Длл поддержания необходимого соотношения мс)кду временем запаздывания и периодом пилообразного напряжения тактовые импульсы подаютсл на геператор от регулируемого вала (например, 1)ытл)кцого цилиндра) через импульсный датчик 7 оборотов, а для обеспечения периода слеовапия импульсов, равного времени трацспортцого запаздывания, датчик 7 соединен с регулируемым цилиндром через механи 1 ескуо передачу со сменной шестерней.Серводвпгятель 9, вклочепцый на выходе фазочувствительцого усилителя, связан через передачу с винтом вяриатора 10, изменяющего пропорционально колеоацилм развеса скорость регулируемой пары вытл)кцого прибора.Схема сравнения представляет сооой мостовую схему, образоваццую резистором Я 1 и балансным потенциометром Я,.Регулятор работает следующим образом.Сигнал о колебаниях развеса от датчика развеса 1, установленного на выходе вытяжпого прибора 2, поступает на непрерывный пропорциональный преобразователь д и па релейный преобразователь 4, перебрясывающпй свой перекидной контакт в то плц нное положение в зависимости от полярности откло:ения развеса от номинального. Сигнал, пропорциональный рязвесу лепты, с резистора 11, преобразователя,"., поступает ца выпрямитель В, включенного в диагопяль моста и нагруженного .ця резистор У 4, Сигнал с непрерывного преобразователя развеся ялгеб)1)я 141 ески суммцруется со вклоченным встречно пилообразным напряжением, подаваемым с выхода транзисторного генератора б пилообраз- БОГО напряжения. ПилОООрязцое няп 1)л)кение генерируется ня конденсаторе С, коллекторпым током транзистора Т. Каскад трапзисторов Т Т Т 4 выполняет роль эмиттерного повторителя с большим входньв сопротивлением. Коммутирующий транзистор Т.замыкает при отпирании разрядную цепь конденсатора С, задавая моменты сбрасывания пц- лообразцОГО напряжения,Алгеоряпческая сумма напряжений преобразователя 3 развеса и пилообразного напряжения подается на базу транзистора Т рад ботяющего в ключевом режиме. В зависимостиот уровня спгцаля с выпрямителя В в 1)емл открытого состояния транзистора Т, изменяется в диапазоне от О до т, где т - период пилоооразцого напряжения. Транзистор Т, вклю чен в цепь перекидного контакта релейногопреобразователя 4, ограничивал тем самым время замыкания контактной цепи временем своего открытого состояния, Транзистор Т, и преобразователь 4 образуют схему совпаде- )О ния б, включенную на входе фазочувствительного усилителя 11, который подключает питание к соответствующим обмоткам И и 14 реверсивного серводвигателя 9.Б своо очередь, обмотки И и 14 серво двигателя 9 включаются в цепь мостового тиристорно-диодного ключа, состоящего из мостовых схем В, и В и тиристоров УД, и УД 2.Предмет изобретения30Регулятор развеса текстильной ленты, содержащий датчик развеса с релейным выходом, фазочувствительцый усилитель, регулирующий привод вытяжных цилиндров и цсЗ 5 полнительный механизм, Отлича 1 ощайся тем,что, с целью повышения эффективности регулирующего воздействия, оп снабжен датчиком числа оборотов регулирующего привода и соединенным с ипм генератором пплообразцого 40 напряжения и схемой совпадения, при этомдатчик рязвеса имеет дополнительный пропорциональный выход, который посредством схемы сравнения соединен с выходом генератора пилообразного напряжения, а входы 45 схемы совпадения связаны со схемой сравнения и релейным выходом датчика развеса, причем выход схемы совпадения связан с фазочувствительным усилителем.-Ъг едакт Подписноеов СССР Заказ 1682/542ЦНИИ п. Харьк. фил, пред. Патен Составитель Г. СоколоваГончарова Техред А. Камышникова Корректор В. Гут Изд. М 83суда рственн огопо делам изоМосква, Ж-З 5,2 Тираж 505 комитета Совета Мини бретепий и открытий Раушская наб., д, 4/5 Ю,