Устройство управления перемоточным станком

ОП ЙСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Своз СоветскихСоциалистическихРеспублик щ 996580 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 27,02,81 (21) 3254093/28-12 31) М. КЛ.з с присоединением заявки Ио О:21 С 9/00 Государствеяомя комвтет СССР оо делам изобретеннй к открытий(088. 8 ) Опубликовано 15.02.83,бюллетень М 6 гДата опубликования описания 15.02. 83: (72) Авторы изобретения В.Г. Воронов, И.Г. Рохман, Л.А. Кивит н нина политехннчески оюзный научна-нссле рский институт по аенности, сельско порте Харьковскийим. В.И.Лении проектно-кзлектропривои дена Ле и Всес структо в промышл а транс71) Зая РОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕИОТОЧНЫИ СТАНКОИ ке 25 ния - повишенистанка.цель достигаеттво управления, .содержащее д Изобретение относится к техни перемотки рулонных материалов, а именно к устройствам управления скоростными режимами.5Известно устройство управления перемоточним станком, содержащее - . датчик и эадатчик длйны, схема совпадения, триггер; генератор опорной частоты, .счетчик, дешиФратор, вре- . мя-.импульсный распределитель, один иэ входов которого связан с входа-, ми регистра и квадратора, второй вход котороГо подключен к выходу пер. вой схеьы совпадения., буферный делитель, связанный выходом .с вторым входом регистра, и шину фПуск", соединенную с 5-входом триггера 1 3.Недостатком известного устройства является необходимость изменения (,в зависимости от диаметра разматываемого рулона) коэффициента деления буферного делителя, что требует от. ключения устройства и, тем самым, снижает производительность перемоточ ного станка.Цель иэобрете е производительностиПоставленная ся тем, что устройс перемоточным станком атчнк 30 и задатчнк длины, схем совпадения, триггер, генератор опорной частоты, счетчик, дешифратор, время-импульсный распределитель, один из выходов которого связан с входами регистра и квадратора, второй вход которого подключен к выходу первой схеьи совпадения, буферный делитель, связанный выходом с.вторым входом регистра, и шину фПуск", соединенную с 5-входом триггера, имеет блок вычисления ускорения н блок деления; причем выход блока деления подключен к входу буферного делителя, а входы соединены с выходами соответственно квадратора и блока вычисления ускорения, выходы которого дополнительно связаны соответственно с выходом время-импульсного распределителя, с шиной "Пуск".и с выхо-. дом первой схемы совпадения.Блок вычисления ускорения содержит триггеры и реверснвный счетчик, входы сброса которых связаны с шиной фПуск", и ключи, причем первый вход первого ключа соединен с выходом время-импульсного распределителя, а выход с входом первого триггера, прямой выход которого подклЬчен к первому входу второго ключа, а инверс99 б 580 Ч(с ) = Ч 1 ТО Д- ЧД и мотки на участнка в 1-ый ент времени, рвал, вырамя-импульсным м, в течение еляется скои нияравило и ный выход - к первому входу третьегбклюа и к входу второго триггера,выход которого соединен с вторымвходом первого ключа и первым входомчетвертого ключа, второй вход которого связан с выходом первой схемысовпадения, а выход - с вторыми входами второго и третьего ключей, соединенных своими выходами с соответствующими входами реверсивного счетчика, а выход последнего подключенк первому входу блока деления,На чертеже представлена схемапредлагаемого устройства.Устройство содержит датчик 1 изадатчик 2 длины, счетчик 3, выходкоторого связан с выходом дешифратора 4, а входы - с выходами схемсовпадения 5 и б, одни входы которыхсвязаны с выходами триггера 7, В-входкоторого связан с одним иэ выходовзадатчика 2 длины, второй выход которого связанс вторым входом дешифратора 4, соединенного с выходнымусилителем 8, генератор 9 опорнойчастоты, выход которого соединен ссхемой 5 совпадения и .входом времяимпульсного распределителя 10, один,выход которого связан со схемой 11совпадения, второй вход которой сое-динен.с датчиком 1 длины и схемойб совпадения, а выходс одним ЗОз входов квадратора 12, второй выход распределителя 10 связан с вторыми входами квадратора 12 и регистра 13, выход которого связан свходом схемы 14 совпадения, второй З 5вход которой соединен с выходом счетчика 3, а выход -сс выходным усилителем 15, первый вход регистра 13 связан через буферный делитель 1 б с выходом блока 17 деления, первый входкоторого соединен с выходом квадратора 12, а второй - поразрядно с разрядными выходами датчика 18 ускорения, первый вход которого соединенс выходом схемы 11 совпадения, второй - с одним из выходов время-импульсного распределителя 10, а тре,тий - с шиной "Пуск",Датчик 18 ускорения содержит двапоследовательно соединенных триггера 19 и 20, реверсивный счетчик 21и ключи 22-25, причем первые входыключей 24 и 25 и связанные входысброса триггеров 19 и 20 и реверсивного счетчика 21 являются соответственно первым, вторым и третьим входами датчика 18 ускорения, а выходреверсивного счетчика 21 - выходомдатчика 18 ускорения. Выход ключа25 подключен к входу триггера 18,прямой выход которого соединен с 66первым входом ключа 23, а инверсныйс входом триггера 20 и первым входом ключа 22. Выход триггера 20 связан с вторыми входами ключей 24 и25. Выход ключа 24 подключен к вто рым входам ключей 22 и 23, выходыкоторых соединены с входами соответственно сложения и вычитания реверсивного счетчика 21.Работа устройства основана наследующих положениях.Изменение уставки ускорения производится оператором на перемоточном станке перед началом намотки рулона в эави",.имости от диаметра разматываемого рулона.При намотке рулона разгон и торможение станка производится с постоянным ускорением, значение которогоопределено уставкой ускорения,В этом случае действительное ускорение может быть определено научастке разгона станка вычислениемразности первого порядка,а длина участка торможения при различной скорости перемотки и ускоре,ния,Чй 1. где Ч, - скорость перемотки;Ч ( с ) - ускорение на участке торможен; я;Ч 1 и У 2 - скорость переке разгона стаи ( -1 )"ый момТо- временной интебатываеьый врераспределителекоторого опредрость У и Ч 2,Устройство работает следующимобразом,Перед началом намотки в блок 2задания длины вводится числоравное заданной длине материала в наматываемом рулоне,При подаче импульса на шину "Пускфпроизводится очистка счетчика 21,установка в "0" триггеров 19 и 20 иустановка в ."1" триггера 7, Этим разрешается прохождение импульсов свыхода генератора 9 через схему 5совпадения на вход сложения счетчика 3. После записи в счетчик 3 числа импульсов генератора 9 опорнойчастоты, равного заданному, на выходе задатчика 2 длины вырабатываетсяимпульс, устанавл вающий триггер 7в состояние "0" и запрещающий прохождение импульсов генератора 9 черезсхему 5 совпадения на вход счетчика 3.При разгоне станка.в процессенамотки на выходе суммы 11 совпадевырабатывается число импульсов,ое скорости перемотки, как чисмпульсов датчика 1 длины эаэталонный интервал времени, вырабагде- частота следования импульсов датчика 1 длины, которое сохраняется в нем до по- З 5 явления на шине "пуск" очередного импульса, т.е. до начала намотки следующего рулона.В процессе намотки рулона в каж дом цикле работы распределителя 10 на первый вход блока 17 деления поступает.с выхода квадратора 12 число импульсов, пропорциональное квадрату истинного значения скоростипере- мотки(4) Так как на втором входе блока 17 деления присутствует число М, то.навыходе вырабатывается число импульсов кг.(5) которое поступает через буферный делитель 16 в регистр 13.При коэффициенте деления буферного делителя Р: " (Ки К - коэффи 2 ККр " 1 циенты, характеризующие разрешающую способность датчика 1 длнны,диаметр вала станка и частоту генератора .9 опорной частоты) в каждом цикле измерения врегистр 13 записывается число, определяемое по выражению (2 ), 65 тываемый время-,импульсным распределителем 10. Импульсы с выхода схемы 11 через ключи 24 и 22 поступают на вход сложения реверсивного 1,счетчика 21. После окончания перво;го цикла работы распределителя 10 5 на его.втором выходе вырабатывается импульс, поступающий .через ключ 24 на вход триггера 19, и,устанавливающий его в состояние "1", По этой причине во втором цикле измерения 10 скорости импульсы с выхода схемы 11 поступают через ключи 24 и 23 на вход вычитания реверсивного счетчика 21.После окончания второго цикла измерения на вход триггера 19 через ключ 25 поступает очередной импульс с второго выхода распределителя 10, устанавливающий триггер 19 в "0", а триггер 20 в ф 1 ф и запрещающий появлением нулевого уровня на инверсном выходе триггера 20 прохождение импульсов с выхода схем 11 совпадения на выход ключа 24 и импульсов с второго выхода распределителя 10 на выход ключа 25.Следовательно, к концу второго цикла измерения скорости на участке раэгбна станка в реверсивном счетчике 21 записывается число30(3) Импульс переполнения распределителя 10, вырабатываемый на его втором выходе; очищает квадратор 12 и ре. гистр 13 и цикл измерения и опре 4 Ь- ления длины материала на участке торможения повторяется.Одновременно в процессе намотки рулона импульсы датчика 1 длины через схему б совпадения поступают на вход вычитания счетчика 3 и вычитаются из числа, записанного в счетчик 3 в начале намотки.При равенстве чисел, записанных в регистр 13 и счетчик 3 в режиме вы; читания, на выходе схемы 14 совпаде" ния вырабатывается сигнал торможения, воздействующий через выходной усилитель 15 на схему управления приводом станка.когда число импульсов в счетчике 3 равно нулю, на выходе дешифратора 4 появляется сигнал останова, воздействующий через выходной усилитель 8 на схему останова станка.Таким образом, введение в известное устройство дополнительно блока деления и датчика ускорения делает возможным использовать устройство на станках с изменяющейся интенсивнос-тью разгона и торможения, что расширяет функциональные возможности устройства.Ожидаемый технико-экономический Ьффект обуславливается повышением производительности станка в результате сокращения цикла перемотки за счет возможности при применении устройства увеличивать интенсивность разгона н замедления при уменьшении диаметра разматываемого машинного рулона. Формула изобретения1. Устройство управления перемо- точным станком, Содержащее датчик и задатчик длины, схемы совпадения, триггер, генератор опорной частоты, счетчик, дешифратор, время-импульсный распределитель, один иэ выходов которого связан с входами регистра и квадратора, второй вход которого подключен к выходу первой схем сов" падения, буферный делитель,связанный выходом с вторым входом регистра, и шину "Пуск", соединенную с 5-входом триггера, отличающее с я тем, что,с целью повышения производительности станка, .оно имеет блок вычисления .ускорения и блок деления, причем выход блока деления подключен к входу буферного делителя, а входы соединены с выходамисо-. ответственно квадратора и блока вычис. ления ускорения, выходы которого дополнительно связаны соответственно с выходом время-импульсного распредв996580 А. Мягков рь СоставительТехред Л.Пек Корректор еда ко 1 рицен ПодписССР ак 79./44В Тираж 382ИИНИ Государственнопо делам изобретен35, Москва, Ж-ЗЬ, Р о комитета й и открыти ушская наб д,4/5 лиал ППП фПатентф, г.ужгород, ул.Проектная лителя, с шиной "Пуск" и с выходом первой схемы совпадения.2. Устройство пол.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что блок вычисления ускорения содержит триггеры и реверсивный счетчик входы сброса 5 которых связаны с шйной фПускф, и ключи,. причем, первый-вход первого ключа соединен с выходом время-импульсного распределителя, а выходс входом первого триггера, прямой , 10 выход которого подключен к первому , входу второго ключа, а инверсный вы ход - к первому входу третьего ключа и к входу второго триггера, выход которого соединен с вторым вхо-дом первого ключа и первым входомчетвертого ключа, второй вход которого связан с выходом первой океанысовпадения, а выход - с вторыми входами второго и третьего ключей, соединенных своими выходами с соответствующими входами реверсивного счетчика, а выход последнего подключенк первому входу блока деления.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1,. Авторское свидетельство СССРпо заявке В 28 бб 054/28-12,кл, Р 21 С .9/00, 1980,