Преобразователь угол — код

О П И С А Н И Е (1) 425197ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциал исти цескихРеспублик 1) Зависимое от авт. свидетельства(22) Заявлено 04,01.7с присоединение (32) Приоритет Опубликовано 25,04.7 Дата опубликования заявкиосударственныи комитетСовета Министров СССРпо делам иэооретенийи открытий Бюллетень1 1 исания 02.10,74(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ - КОД Изобретение опносиПся к области автомапики и вычислительной техники и может бытьиспользовано в системах управления с цифровой обработкой информации.Известен преобразователь угол - код, содержащий генератор импульсов, соединенный сблоком управления и, лервым входом схемыИ, выход которой подключении к первомувходу счепчика, а второй вход к выходу формирователя временного интервала первый 10вход которого через последовательно соединенные формирователь фазового импульса ифазовращатель подключен к выходу формирователя оинусоидального напряжения, второй вход формирователя временного интервала соединен с петрвьем выходом блокауаравления.Однако извеспный преобразователь имеетяедостаточно высокую точнооть работы, которая ограничеяа предельной частотой переключения элементов устройспва. Кроме того,в нем не обнаруживаются случайные сбои инеиоправноспи, в силу чего преобразовательможет выдавать ложную информацию.Цель изобретения - повысить точность и 25надежность работы успройспва,Это достигаепся тем, что в преобразователь введены схема сравнения, схема корректеяи, триггеры и дополнительные счетчик, схема И и формирователь временного интер вала, а генератор импульсо,в выполнен двухтактным, причем второй выход генератора импульсов соединен со вторым входом блока управления и перовым входом дополнительной схемы И, выход которой подключеи к первому входу дополБительного счетчика, а второй вход - к выходу дополнительного формирователя эреме 1 нного интервала, первый вход которого соединен с выходом формирователя фазового ияпульса, а второй вход - со вторым выходом блошка управления, третий вьпод котор ото подключеи к первому входу схемы каррекции, второй и третий входы которой соединены с первыми выходами соопветственно основного и дополнительного счепчиков, а выходы - со вторыми входамн основного и дополнителыного счетчиков и единичными входами приггеров, выходы которых подключены ко входа(м схемы сравнения, выходы первого трооггера и схеьмы сравнения подключены к выходам успройства. На чертеже показана схема предлагаемого преобразователя.Преобразователь угол - код содержит формирователь 1 синусоидального напряжения, ,питающий фазоцращатель 2, являющийся датчиком угла поворота. Выход фазовращателя 2 соедннен с формирователем 3 фазового импульса, предназначенным для фиксиро5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 ваяния фазы выходного синусоидального наиряжения фазовращателя 2.Выход формирователя 3 фазового импульса подключен к перовым входам формирователей временных интер,валов 4 и 5, вторые входы которых соединены с выходами блошка управления 6, а выходы соедияены со схемами И 7, 8. Выходы двухтакпного генератора импульсов 9 соединены с блоком управления 6 и через схемы И 7, 8 соочветсивенно со счетчиками 10 и 11, Формирователи временных интервалов 4 и 5 вместе со схемами, И 7, 8 предназначены для формироваяия серий имптульсов заполнения счетчиков 10 и 11. Блок управления 6 предназначен для вырабо 7 ки импульсов, синхронизирующих совместную работу всех узлов устройспва. Выходы счетчиков 10 и 11 соединены со входа,ми схемы коррекшио 12, один из входов которой соединен с выходом блока управления 6, а выходы подключены к счетчикам 10 и 11 и иригперам 13 и 14. Схема коррекции 12 предназначена для дешифрации состояния младших разрядов счетчиков 10 и 11 и выработоки сигнала коррекциии для счетчиков 10, 11 и триггеров 13, 14.Схема сравнения 15, вхюды которой соединены с выходами счетчиков 10, 11 и триггеров 13, 14, предназначена для сравнения,суммарного кода счетчика 10 и привгера 13 с сумиарным кодом счетчика 11 и трипгера 14. Выходы счетчика 10, трйпге)ра 13 и схемы сравнения 15 подключены к выходам преобразователя.Преобразователь,работает следующим образом.Формирователь синусоидального напряжения 1 вырабатывает синусоидальное напряжение, которое поступает на фазовращатель 2. Фаза выходного напряжения фазовращателя 2, поступающего на вход формирователя фазового импульса 3, пропорциональна углу поворота, ротора фазощращателя. Формирователь фазового импульса 3 формирует иипульсы, синмронизираванные по фазе с выходным синусоидальным напряжением фазовращателя 2, которые посту(пают на первые входы фории)рова гелей временных интервалов 4, 5, на вторые входы которых поступают опорные импульсы блока управления 6. При этом опорные импульсы синхронизированы по фазе с,импульсами соответствующих частотидвухтакпного генератора 9, поступаюгцвми на входы схбм И 7 и 8.В течение временных интервалов, вырабатываемых формирователем временных иигервалов 4, 5, через, схемы И 7, 8 на входы счетчиков 10 и 11 поступают импульсы генератора 9, и счетчики формируют коды, Если фазовый импульс поступает на входы формирователей временных,интервалов между моментами прихода иъьпульсов частот ,и , то ,в счетчиках 10, 11 формирукпся коды, отличающиеся ощипан ат другого,на единицу младшего,разряда. Если фазовый импульс поступает на входы формирователей временных интервалов между моментами прихода импульсов частоти 1, то в и-разрядяых счетчиках 10, 11 формируютси равные коды.В момент поступлевия импульса блока управления 6 на вход схемы коррекции 12 дешифруется состояние младщих разрядов счетчиков 10, 11 и корректируется состояние м,ладши,х разрядов счетчиков 10, 11 и тритгеров 13, 14 прибавлением и вычитаняем в суммарных кодах счетчика 10 с трипгером 13 и счетчика 11 триггером 14 половины цены единицы младшего разряда счетчвка.Таким образом, трипгеры 13 и 14 становятся дополнительными младшими разрядами для счетчикав 10 и И с ценой разряда в половину единицы счетчика. Следовательно, точность преобразователя угол - код увеличена в два раза, а выходной код содержит и+1 разрядов.Схема сравнения 15 сравнивает состояние разрядов счетчика 10 и триггера 13 с состоянием раэрядов счепчика 11 и цривгера 14 и,в случае их совпадения (при исправной работе преобразователя) вырабатывает сивнал для выдачи информации. Предмет изобретения Преобразователь угол - код, содержащий генератор вмпульсов, соединенный с блоком управления и первым,входом схемы И, выход которой подключен к первому входу счетчика, а второй вход к выходу формирователя временного интервала, первый вход которого через последовательно соединенные формирователь фазового импульса и фазовращатель подключен к выходу формирователя оияусоидального,напряиения, .второй вход формирователя временного интервала соединен с перовым выходом блока управления, о тл и ч ающвйся тем, что, с целью павьгшения точноспи и надежности работы устройства, в него возведены схема сравнения, схема коррекции, трипгеры и дополнительныесчетчик, схема И и формирователь временного интервала, а генератор импудьсов выполнен двухтактным, причем второй выход генератора иипульсов соединен со вторым входном блока управления и первым входом дополнительной схемы И, выход которой подключен к первому входу дополнительного счетчика, а второй вход - к выходу доаолнительного фармирователя временного интервала, первый вход которого соединен с выходом формирователя фазовото импульса, а второй вход - со вторым выходом блока управления, третий выход которого подключен к первому входу схемы коррекции, второй и третий входы которой соединены с первымя ,выходами соопвевспвенно основного и дополнительного счетчиков, а выходы - со вторыми входами основного и дополнительного счетчиков и единичными входами триггеров,425197 Составитель И. НазаркинаТехред Л. БогдановаКорректор Т Хворова едактор О. Подписнов СССР Изд.775И Государственного комитетапо делам изобретений иМосква, Ж, Раушская каз 2672/14ЦНИ ипография, пр. Сапунова, 2 выходы которых подключены ко входам схемы сравнения, выходы первого трвггера и схем ы ср а внен ия подключены к выходамустройства. Тираж 624овета Миниоткрытийаб., д. 4/5