Профилограф

О П ИКАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ ц 425045 Союз Советских Социалистических Республик(61) Зависимое от авт, свидетельства 51) .Ъ. Кл. 6 01 с 7/04 2) Заявлено 13.07.72 (21) 1809784/30нением заявки-с при кударственный комыетСовета Министров СССРпо делам изобретений 32) Приоритет тДК 631.31;621,1.отцюии 2) Авторы изобретепи П. М.Макаров и В. В. Новико Московский институт инженеров сельскохозяйственного производ ства им. В, П. Горячкина) Заявител 54) ПРОФ ИЛ О ГРАФ Изобретение огноаится к измерительной сельскохозяйственной аппаратуре и может быть использовано для определения и регистрации профиля почвы при проведении полевых испытаний сельскохозяйственных машин.Известные устройства для регистрациями профилей, содержащие установленные на подвижном объекте датчик угла наклона, датчик скорости, счетно-,решающее устройство с множительным и интегрирующим блоками и регистратор, не позволяют получить устойчивый сигнал о скорости, что вносит погрешкость в результаты измерений.Цель изобретения - повышение точности измерения.Это достигается тем, что тахогенератор соединен с путеизмерительным колесом через систему двух вращающихся трансформаторов и обрабатывающего двигателя, из которых одинак - вращающийся трансформатор установлен на оси путеизмерительного колеса, а другой - на раме тележки, причем роторы трансформаторов и обрабатывающий двигатель соединены электрически.На фиг. 1 представлена принципиальная электрическая схема предлагаемого профилографа; на фиг. 2 - схема расположения осей колес подвижного объекта и осей рамок подвеса гироскопа.Профилограф содержит прецизионные потенциометры 1 и 2; асинхронньш, управляемый двухфазный двигатель - генератор 3; механический редуктор 4; электронный усилитель б; вращающиеся трансформаторы б и 7, 5 причем трансформатор б устанавлек на оснпутеизмерительного колеса, а трансформатор 7 - - на площадке с гироскопом, а роторы их и отрабатывающий асинхронный, упоуправляемый двухфазный двигатель - генератор 8 связаны электрически н образуют следящий привод скорости; электронный усилитель 9 мощности; редуктор 10; асинхронный тахоге.:сратор 11; электронный усилитель (решающий) 12; асинхронные двигатели - тахоге нераторы 13, 14; редукторы 15, 1 б; потенциометры 17, 18; электронные усилители 19, 20 мощности; синусно-косинуаный вращающийсятрансформатор 21Профилограф работает следующим обра 20 зом.Прп перемещении по неровностям тележкис гироскопом потенциометрический датчик 1 выдает электричесиий сигнал напряжения У"., пропорциональный углу а, составленному 2 з направлением касательной к кривой, характеризующей рельеф, с горизонталью. Указанное направление касателыной совпадает с направлением вектора скорости оаи путеизмерительного колеса Чо. Угол а отрабатывается следязп щим приводом, в результате чего выходной3вал редуктора 4 и соединенный с ним муфтой ротор трансформатора 21 повернется на тот же угол а.Асинхронный тахогенератор 11 представляет собой датчик скорости Чо. Ротор его по лучает вращение от измерительного колеса, перемещающегося по неровностям поля, Для получения устойчивого сигнала скорости Ч, ротор тахогенератора 11 вращается с повышенной скоростью за счет применения следя щего привода, состоящего из вращающихся трансформаторов б и 7, двигателя-генератора 8, обрабатывающего сигнал рассогласования между этими роторами, и механического редуктора 10. Напряжение, вырабатываемое 15 ахогеператором, подается па статорную обмотку оинусно-косинусного трансформатова . Таким образом его ротор устанавливается по углу а в результате функционирования следящего привода угла и представляет со бой электрическую модель пространственного расположения вектора скорости оси путеизмерительного колеса Чо. С роторных обмоток снимаются электрические сигналы напряже. ний, пропорциональные проекциям вектора 25 скорости, на горизонтальное направление У:=1 з 1 па и вертикальное направлениеДля выполнения математической операции интегрирования горизонтальной составляющей вектора скорости, электрическим сиг- З 0 налом напряжения потенциометра 17 угол поворота выходного вала редуктора 15 будет повернут пропорционально перемещени 1 о из. мерительного колеса по горизонтальному направлению. Этот привод используется для перемещения ленты самописца.Для выполнения математической операции интегрирования вертикальной составляющей вектора скорости, угол поворота выходного вала редуктора 1 б от напряжения на зажимах потенциометра 18 будет пропорционален вертикальному перемещению, т. е, высоте не. ровности, Это используется как привод пера самописца.Таким образом, функционирование всех агрегатов позволяет осуществить масштабную запись рельефа поля.Предмет изобретенияПрофилограф, содержащий тележку, установленный ня ее раме потенциометр датчика угла наклона, подвижный контакт которого связан с. гировертикалью, датчик скорости в виде тахогенератора, соединенного с путеизмерительным колесом, интеприрующие приводы, подключенные к регистратору, отличаюи 1 ийся тем, что, с целью повышения точности измерения, тахогенератор соединен с путеизмерительным колесом через систему двух вращающихся трансформаторов и отрабаты. вяющего двигателя, из которых один - вра щающийся трансформатор - установлен на оси путеизмерительного колеса, а другой на раме тележки, причем роторы трансформаторов и отрабатывающий двигатель соединены электрически.42504 Г Зегтяапь азаюта Составитель Е. КаревТехред А. Васильева Корректор Т. Курилк едактор А,нтыг Заказ 6 ПодписпоССР Типография4 Союзполиграфпрома, Москва, 121019, ул. Маркса - Энгельса, 14 Изд.724ПИ Государственного комит по делам изобретен Москва, Ж, Раушс Тираж 760та Совета Министрой и открытийая наб., д. 4/5