Устройство для управления работой наборной строкоотливной машины

424742 О) П Инл .Н:И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистицескихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ висимое от авт. свпдетельства 1.05,71 (21) 1665510,28 1) Ч. Кл. В 41 Ь 9/О 2) Заявлен нием заявки Ме с присоеди 32) Приорит осударствеииыи комитетСовета Министров СССРпо делая изооротенийи открытий УДК 681.616,42(088.8) о 25.04,74. Бюллетень М уолико та опубликования описания 07.10.7 72) Авторы изобретени Абросимов, В. Е. Клеменков, Н. И. Кольцов, Г. А Г. С. Ершов, В. А. Стукатанов и В. Ф. Хмыл нюк,Ленинградский завод полиграфических машин 1) Заявител 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ НАБОРН СТРОКООТЛИВНОЙ МАШИНЫвления цами содес фиксперемещ скающая атором и еремещеыполнщей плаыход на су 0,06 -Известные устронства для упраа борными строкоотливными машин Р- жат матрицевыпускающие штангиа- тором штанг и привод механизма ения матрицевыпускающих штанг.Однако невысокая скорость работы этих устройств це позволяет полностью использовать скоростные возможности современных быстроходных строкоотливных машин.Причиной этого является то, что все матрицевыпускающие штанги имеют общий фиксатор, вследствие чего при подъеме следующей матрицевьопускающей штанги фиксатор освобождает штангу, зафиксированную в предыдущем цикле. Поэтому время цикла работы устройства для управления составляется из времени выдержки матрицевыпускающей штанги в рабочем положении и небольшого времени, необходимого для срабатывания фиксатора.Длительность выдержки штанг в рабочем положении определяется временем в а матриц из каналов магазина, которое ществующих машинах составляет0,07 сек.Поэтому скорость работы устройств для управления такого типа имеет предел равный 800 - 900 циклов в минуту.Целью изобретения является повышение производительности устройства. Для этого каждая матрицевып штанга снабжена собственным фик средством для привода механизма ния матрицевыпускающих штанг, ным в виде толкающей и возвраща цок, имеющих отдельные приводы. При такой конструкции устройства для управления каждая следующая матрицевыпус кающая штанга может начинать рабочий ходраньше, чем будет завершен выход из магазина матрицы, вызванной в предыдущем цикле. Выстой матрицевыпускающей штанги, поднятой в предыдущем цикле, в рабочем (верх цем) положении це препятствует началу выпуска следующей матрицы. Скорость работы такого устройства для управления может быть весьма высокой, так как в цикл работы устройства це входит время, затрачиваемое на 20 выпуск матрицы из магазина. Вследствие этого время цикла может быть очень небольшим.При этих условиях скорость работы устройства для управления ограничивается только пропускной способностью системы собирате ля матриц, т. е. максимальным количествомматриц, подацых на транспортер собирателя в единицу времени, при котором оци поступают в верстатку в той же последовательно сти, в которой оцц были вызваны цз мага зина.Для увеличения пропускной способности системы собирателя в устройстве для управления толкающая и возвращающая нпанки составлены из ряда реек, каждая из которых имеет индивидуальный привод. Привод выполнен в виде коленчатого вала, кривошипы которого развернуты один относительно другого таким образом, что чем левее расположена планка, тем, позднее относительно предыдущей совершает она рабочий ход.Для поступления матриц в верстатку в правильной последовательности необходимо производить вызов матрицы из канала, расположенного левее канала, из которого была вызвана предыдущая матрица, через некоторый промежуток времени. Чем левее расположен канал магазина, тем меньше времени необходимо для прохода матрицы, вызванной из этого канала, в верстатку и наоборот. Предлагаемая конструкция толкающейи возвращающей планок и их приводов позволяет сделать время цикла работыустройства для управления меньше указанного промежутка времени, так кдк развороткривошипов вводит дополнительную зддержкуко времени цикла, которая тем больше, чемлевее расположец канал, из которого вызывается матрица.На фиг. 1 показана схема устройства дляуправления (разрез вдоль кинематической цепи, приводящей в действие одну матрицевыпускающую штангу наборной строкоотливноймашины); на фиг. 2 - схема устройства дляуправления, вид сверху.Для вызова матриц из каждого канала магазина служит отдельная кинематическаяцепь. Число таких цепей равно числу каналовмагазина,Цепь состоит из поводка 1, вертикальногорычага 2, горизонтальпго рычага 3, связанного с матрицевыпускаощей штангой 4 машины. Кинематическая цепь приводится вдвижение толкающей планкой 5 и возврнцошей планкой 6.Поводок 1 имеет паз 7, в который гходитпалец 8 якоря электромагнита 9. В исходно,.положении поводок 1 опирается нд нн;книйупор 10, в рабочем положении (показанопунктиром) поводок 1 фиксируется по верхнему упору 11. На правом конце поводка 1 имеется верхний выступ 12, который взаимодействует с толкающей, планкой 5, приводимой вдвижение кривошипами 13 и 14. Поводок 1снабжен также нихкним выступом 15, которыйвзаимодействует с возвращающей планкой б,приВодимой В движение крРВошигаъи 16и 17,Вертикальный рычаг 2 верхним концомшарнирно закреплен на остове устройства, всредней части рычага 2 шарнирно закрепленповодок 1, на нижнем конце рычага 2 имеется профильный паз 18. В профильный паз 18входит ролик 19, шарнирно закрепленный направом конце горизонтального рычага 3. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 Горизонтальный рычаг 3 закреплен ца оси 20, которая проходит сквозь паз 21 рычага 3. Пружина 22 оттягивает горизонтальный рычаг 3 вверх до упора оси 20 в дно паза 21. Лезый конец горизонтального рычага 3 находится в зацеплении с упором 23 матрицевыпускдюней штанги 4 машины.Предлагаемое устройство для управления работает следующим образом.Программа управления набором в виде перфорированной ленты считывается считывающим устройством (на чертеже не показано), кодовые комбинации расшифровываюся дешифратором (на чертеже не показан), который полает электрический сигнал определенной длительности на соответствующий электромагнит.Электромагнит 9 при подаче на него электрического импульса подцимает поводок 1 и ставит его в рабочее положение, показанное пунктиром. Толкающая планка 5, двигаясь влево, встречает верхний выступ 12 поводка 1 и перемещает его, а вместе с ним и вертикальный рычаг влево (в левом положении рычаг 2 показан пунктиром).При повороте рычага 2 влево ролик 19 скользит по пазу 18, в результате чего рычаг 3 повернется по часовой стрелке. Левый конец рычага 3 встречает упор 23 матрицевыпускающей штанги 4 и поднимает ее до упора в ударник 24 матрицевыпускающего механизма магазина 25. Избыток хода рычага 3 выбирается за счет перемещения паза 21 рычага 3 относительно оси 20. В результате этого перемещения пружина 22 получает дополнительное растяжение. Ролик 19 оказывается при этом прижатым к верхней стенке паза 18 рычага 2, а левый конец рычага 3 - к упору 23 матрицевыпускающей штанги 4.Незадолго до конца хода рычага 2 влево ролик 19 переваливает через точку профиля паза 18, которая максимально удалена от оси врашепгя рычага 2, и перемсидется вверх на небольшое расстояние. Благодаря этому весь механизм фиксируется в рабоче положе;ни (мдтрицевыпускающая штанга 4 годнята),Толкаопьая планка 5, доведя поводок до крайнего левого положения, нодимается и возвращается в исходное положение.По истечении заданного времени, определяемого длительностью электрического импульса, электромагнит 9 отпускает поводок 1, который падает, ложась на нижний упор 10.Возвращающая планка 6, двигаясь вправо зацепляет за нижний выступ 15 и возвращает поводок 1, а Вместе с ним вертикальный ры чаг 2 и горизонтальны, рычаг 3 в исходнос положение.Следующий цикл работы устроцства для управления может быть начат задолго до опускания матрицевыпускающей штанги 4 в исходное положение. Начало подачи электрического импульса на электромагнит в следую щем цикле должно быть выбрано таким образом, чтобы к моменту, когда толкающая план 5ка 5 вернется в исходное положение, поводок 1 был уже наверху.Толкающая планка 5 (см. фиг. 2) разделена на три отдельных планки 26, 27 и 28 (может быть разделена и на большое число отдельных планок). Привод каждой планки осуществляется от двух кривошипов 13 и 14. Кривошипы, приводящие отдельные планки, развернуты 1 один относительно другого,Вследствие этого планка 27 совершает рабочий ход позже планки 28, а планка 26 позже планки 27.Аналогично выполнена и возвращающая планка 6.Предмет изобретения1. Устройство для управления работой наборной строкоотливной машины, содержащее 424742 матрицевыпускающие штанги, фиксатор штанг и привод механизма перемещения матрицевыпускающих штанг, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производитель ности устройства, каждая матрицевыпускающая штанга имеет индивидуальный фиксатор и средство для перемещения матрицевыпускающих штапг, выполненное в виде толкающей и возвращающей планок, име 1 О 1 цих от ДЕЛЫ 1 ЫЕ ПРИВОДЫ.2. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что толкающая и возвращающая планка состоят из группы реек, каждая из которых 15 имеет индивидуальньп; привод, выполненныйв виде крпвош 1 шов, закрсплев 1 ых на Оошем коленча 1 ом Валу, при этОм кр 11,ОП 1 ипы сдвинуты по фазе один относительно другого,