Устройство задержки

Союз Советских Гоцимнстичес Респубпнк ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(32) Приоритет -Опубликовано 30.03.74. Бюллетень М 12Дата опубликования описания 26.11.74 Государстве 1 ный коцит Совета Министров ССС оа делам изобретений и открытий(71) Заявитель 4) УСТРОЙСТВО ЗАДЕРЖК из секц ратора тора, п ющего вход кл подклю нику в гснера Изобретение относится и радиотехнике и может быть использовано в устройствах авт,- матического регулирования и управления.Известно устройство задержки медленно меняющихся сигналогсодержащее источник управляющего напряжения и ряд последовательно соединенных секций задержки, состоящих каждая из управляемой ключевой схемы, запоминающего конденсатора и ждущего формирователя импульсов, в котором ждущий формирователь первой секции задержки по 1,- ключен к генератору тактовых импульсов с перестраиваемой частотой следования, а управ. ляощий вход ключевой схемы каждой послелъ 1 ощеЙ секции задержки подсоединен к выходу ждущего формирователя предыдущей секции задержки.Цель изобретения - получение плавного изменения времени задержки. этоГО ждущий формирователь ка 1 дой ий задеркки выполнен па основе гена- пилообразного напряжения и компараодсоединенного к источнику управлянапряжения, при этом управляющий ючевой схемы первой секции задержки, ченной потенциальным входом к исто: - ыходных сигналов, соединен с выходом тора тактовых импульсов.фиг. 1 приведена блок-схема предлагаеМОГО устр 01 ства задсрж 1;и; и;1 фиГ. 2 - диаграммы напряжений.Устройство задержки содеркт источник 1упраьляощсго напряжения, последовательносоединенные секции 2 - 2 задержки, состоящие каждая нз управляемой ключевойсхемы д-запоминающего конденсатора4- 4 и кд щего формирователя 5 - 5выполненного и основе генератора 6 - 6пилообразного напряжснпя и комп аратор7- 7соответственно. 1 енератор 8 тактоВЪХ ПМП ЛЬСОВ 1 ОДКЛОЧЕП К ВХОДУ КД ЩЕГОформирователя би к одному из входовключевой схемы,з . Между кгОчевыхи схемами- 3 Включенэмиттерные повторители с фильтрами 9, - 9 соответственно,Потенциальны Вход ключевой схемы д, подсоединен и источнику 10 входных сигналов,компараторы 7- 7 - и исгочнику 1 управляющего нпряжения. С выходов 11 и 12 снимаются задержанные напряжения.Работает устройство задержки следующимобразом,Ритм работы схемы задается генерато 25 ром 8, выдающим последовтельность коротких импульсов (фиг. 2, а) с периодом повторения Тд. Период повторения Т, может регулпро.ваться в широких пределах, и сго значение дляконкретно обрабатываемой функции времени30 устанавливается в соответствии с теоремой Ко 42208851015 20 25 Зо 35 40 3тельникова, Эти импульсы управляют ключе вой схемой 3 с запоминающим конденсатором 4, напряжение на котором последовательно принимает значения с 1 (ьТо); Ц(1+1) То 1 и так далее (фиг, 2, б), дискретно моделируя исходную функцию времени У(г) где У(1) - функция входного сигнала на входе источника 10.Эти же импульсы используются для запуска генератора б, пилообразного напряжения (фиг. 2, в), подаваемого на первый вход компаратора 7(фиг, 2, в), на второй вход которого поступает напряжение /з, моделирующее требуемое значение задержки тз. При изменении напряжения на выходе компаратора 7 получаются короткие импульсы, смещенные по времени относительно тактовых импульсов на величину тз = 1 зУз, где 1 з - коэффициент пилы (фиг. 2, д). Далее задержанные таким образом импульсы управляют по импульсному входу ключевой схемой 3, с запоминающим конденсатором 4 о . Так как потенциальный вход ключевой схемы 3 о через эмиттерный повторитель со сглаживающим фильтром 9, соединен с выходом ключевой схемы 3 , то запоминающий конденсатор 4с приходом задержанного импульса с выхода компаратора 7заряжается до напряжения И(То) (фиг. 2, е). Когда импульс поступает на ключевую схему 3 о, конденсатор 4, заряжается до напряже- ниЯ Ц(1+1) То, заполненного Ранее конДенсатором 4 . Моменты появления напряжения СУ (То), Ц(1+1) То 1 на конденсаторе 4, сдвинуты относительно моментов 1=сТо, = (1+1)То на время тз = 1 Уз, обеспечивая тем самым получение на выходах 11 и 12 напряжения Е/(сТо + тз), Ч(е+1)То 11 + тз, т. е. входную функцию У(1) с некоторой ошибкой, определяемой степенью рациональности выбора периода То квантования исходного входного сигнала, на задержанную на время тз.Значение тз может изменяться путем регулирования напряжения Уз в пределах от О до(То - т) = тз, так как практически всегда выбирают То таким, чтобы оно было несколько больше максимального времени корреляции исходной функции.Использование секции 2 о задержки, состоящей из генератора б компаратора 7, и ключевой схемы 3с запоминающим конденсатором 4 позволяет формировать напряжение на выходе схемы, задержанное на 2 т, относительно исходного У (1).Подобных секций можно включить несколько и управлять ими одним и тем же напряжением У что обеспечивает получение общей задержки, изменяемой в пределах от О до птз, где п - число используемых групп (генератор пилы, компаратор, ключевая схема). Предмет изобретения Устройство задержки медленно меняющихся сигналов, содержащее источник управляющего напряжения и ряд последовательно соединенных секций задержки, состоящих каждая из управляемой ключевой схемы, запоминающего конденсатора и ждущего формирователя импульсов, в котором ждущий формирователь первой секции задержки подключен к генератору тактовых импульсов с перестраиваемой частотой следования, а управляющий вход ключевой схемы каждой последующей секции задержки подключен к выходу ждущего формирователя предыдущей секции задержки, отличающееся тем, что, с целью плавного изменения времени задержки, в нем упомянутый ждущий формирователь каждой из секций задержки выполнен на основе генератора пилообразного напряжения и компаратора, подсоединенного к источнику управляющего напряжения, при этом управляющий вход ключевой схемы первой секции задержки, подключенной потенциальным входом к источнику входных сигналов. подсоединен к выходу генератора тактовых импульсов.422088 оставитель Ю. ЕркинТехред Е, Борисова оррек юрина аказ 4418 одписио И открытии наб., д. 4/ елактор И. Грувова Изд.1436Государственного комитета по делам изобретений и Москва, Ж.35, Раушская МОТ, Загорский це Тираж 811овета Ыинистро