Грузозахватное устройство

(22) Заявлено 17.02.71 (21) 1623384/27-11 51) М. Кл. В 66 с 11 явкиприсоединением Государственный комитет Совета Министров СССР оо делам изооретений и открытий(72) Авторы изобретени И. Ермаков вин 1) Заявител 54) ГРУЗОЗАХВА УСТРОЙСТВО Изобретение относится к захватам грузо- подъемных механизмов, в частности к меланизмам для извлечения топливных сборок, не имеющих кругового доступа, например периферийных, из днища корзины атомного реактора, прикипевших или заклинившился по каким-либо причинам и не извлеченных штатным захватом за головку топливной сборки.Известны грузозахватные устройства, преимущественно для подъема и транспортирования грузов в стесненных условиял, содержащие траверсу, захватный орган и взаимодействующие с ними эксцентрики, Однако в них невозможно сцепление с нижней частью извлекаемой топливной сборки из-за отсутствия кругового доступа. Целью изобретения является обеспечение извлечения топливных сборок из корзины 20 атомного реактора при дистанционном управлении работой устройства,Для этого захватный орган предлагаемого устройства выполнен в виде обхватывающих топливную сборку полутрубы и полукольца, 25 жестко соединенных между собой, а эксцентрики установлены на вертикальных тягал в траВерсе с ВОзмОжнОстью Вращсния и пере 1 ещения в ней и снабжены направляющичи конусами. 30 На фиг. 1 изображено описываемое устройство, разрез; на фиг. 2 - то же, вид сверху;на фиг. 3 - разрез по А - Л на фиг. 1.Грузозалватное устройство содержит траверсу 1, с которой жестко соединен захватныйорган. Он выполнен в виде полутрубы 2 с полукольцом 3, профилированныч зубом 4 итремя петлями 5 для подвески эксцентриковб с конусами, жестко соединенныл с тягами 7,Тяги снабжены квадратными наконечниками8, указательной стрелкой 9, отверстиями адля стопоров 10.Зксцентрикн имеют по одному Вырезу. Навертикальной стенке выреза каждого эксцентрика закреплен крюк 11, а на горизонтальной стенке Выреза среднего эксцентрика -профилированный зуб 12. К траверсе прикреплен опорный сголик 13 с пазами 14 длятяг эксцентриков, запорными скобами 15,дающими возможность отделяться эксцентрикам с тягами от столика, и метками 1 б.Устройсгво также содержит направляющийшток 17 с головкой 18 и штифтами, упор 19,гайку 20, направляющую втулку 21 и поворотную ручку 22,Работа грузозалватного устройства в основном сводится к дистанционному сцеплению ирасцеплению с извлекаемой топливной сборкой 23 на безопасном расстоянии. Для этогошток 17 с головкой 18 устанавливается на извлекаемую топливную сборку. Затем устанавливается траверса 1 с захватным органом, к которому подвешиваются эксцентрики б с тягами 7. При этом шток 17 проходит через втулку 21 и гайка 20 наворачивается на шток 17.Далее средний эксцентрик 6 за тягу 7 снимается с петли 5, поворачивается на 90 против часовой стрелки ручкой 22 и опускается до упора. Затем поворотом эксцентрика против часовой стрелки захватный орган прижимается к хвостовику извлекаемой топливной сборки. После этого аналогично опускаются и поворачиваются остальные два эксцентрика.Производится извлечение топливной сборки из корзины 24 и транспортирование.Расцеплепие происходит в обратной последо В а тел ыости,При больших усилиях извлечения топливной сборки из днища корзины возможны заедания захватного органа па хвостовике топливной сборки. В этом случае расцепление производится с помощью профилированных зубьев, для чего средний эксцентрик 6 опускается до упора и резко поворачивается ручкой 22 по часовой стрелке, Профилированный зуб 12 входит в зацепление с профилированным зубом 4. Таким образом, захватный орган отводится от хвостовика топливной 5 сборки. Эксцентрик б извлекается в обратнойпоследовательности и подвешивается к опорному столику 13 стопором 10,Предмет изобретения1 ОГрузозахватное устройство, преимущественно для подъема и транспортирования грузов в стесненных условиях, включающее траверсу, захватный орган и взаимодействующие с 15 ним эксцентрики, о г л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью обеспечения извлечения топливных сборок из корзины атомного реактора при дистанционном управлении работой устройства, захватный орган выполнен в виде обхваты вающих топливную сборку полутрубы и полукольца, жестко соединенных между собой, а эксцентрики установлены на вертикальных тягах в траверсе с возможностью вращения и перемещения в ней и снабжены направляю щими конусами.