Способ управления электроприводамипри подаче и точном octahobe хлыс-tob ha раскряжевочных установкахс продольной подачей

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 281178 (21) 2713519/29-15 с присоединением заявки Йо(23) П ио итет Государственный комнтет СССР по дедам изобретений н. открытнй(53) УДК 6 34 . 032 3. ;4(080.8) Дата опубликования описания 080381(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАИИПРИ ПОДАЧЕ И ТОЧНОМ ОСТАНОВЕ ХЛЫСТОВНА РАСКРЯЖЕВОЧНЫХ УСТАНОВКАХ С ПРОДОЛЬНОЙПОДАЧЕЙ относится к леснойи может быть применерованных раскряжевочИзобретениепромышленностино в автоматизиных установках.Известен спосводом механизмажевке, включающис большой на прона скорость дотя б ления,прири раскряреключения ую, а затем с испольэоых режимов одачи его п ежуточ ивания то моз яй поие поривоногоных е обесе проинод скоевода ванием различных р нИИзвестен также способэлектроприводами при поном останове хлыстов навочных установках с проддачей, включающий регулирниженных скоростей в электропдах меканизма подачи и подвижупора, кинематически соединенчерез хлыст перед их отключениемОднако известные способы нпечивают достаточное повышениизводительности при одновремеподаче нескольких хлыстов.Цель изобретения - повышение производительности при одновременнойподаче нескольких хлыстов.Указанная цель достигаетсярегулирование пониженныхей осуществляют путем пер 2привода механизма подачи на большую,а привода подвижного упора - на малую скорость и направлении подачи.При этом перевод привода подвижного упора на малую скорость осуществляютпутем дискретного изменения величины тока динамическоготорможения привода подвижного упора в зависимости от скорости хлыстов,Кроме того, иолучение малой скорости осуществляют изменением числа пар полюсов в двигателе электропривода перемещения упора,Получение малой скорости электропривода перемещения упоре осуществляют изменением числа пар полюсов вдвигателе привода перемещения упора с гшследувиаим переключением напитание однофазным напряжением.На фиг. 1 изображен механизм подачи; иа фиг. 2 - измерительный упор;на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; наФиг, 4 - схема управления приводоммеханизма подачи; на фиг. 5 - первыйвариант привода упора; на фиг. бсхема совместного управления приводом механизма подачи и приводом упора, первый вариант; на фиг. 7 - второй вариант привода упора; на фиг.8 808269схема совместного управления приводом механизма подачи и приводом упора, второй вариант; на фиг. 9 - третий вариант привода упора; на фиг.10 схема совместного управления приводом механизма подачи и приводом упора, третий вариант. Устройство для реализации способа управления электроприводами приподаче и точном останове, хлыстов(фиг. 1) состоит иэ механизма 1подачи с приводом, содержащим редуктор 2, двигатель 3, кинематическуюцепь 4, приемный стол 5, над которым в направляющих 6 подвижно закреплена каретка 7 с шунтом 8, взаимодействующим с бесконтактными датчиками, например, предварительным 9,основным 10 и исходного положения11. Каретка 7 перемещается цепнойпередачей 12, соединенной с редуктором 13 и двигателем 14. На каретке 7 при помощи шарнира 15 закреплен упор 16, выставленный навстречу движению хлыстов 17 (показаныдва хлыста) и взаимодействующий через роликовые опоры 18 с приемнымстолом 5. Двигатель 3 привода механизма подачи (фиг. 4) подсоединенк трехфазной сети пускателем 19и к сети постоянного тока - пускателем 20. Привод упора 16 по первому варианту (фиг. 5) содержит односкоростной асинхронный короткозамкнутый двигатель 14, который подсоединен к трехфазной сети пускателями 21 (вперед) и 22 (назад), а также через сопротивления 23, частькоторых шунтируется пускателями 24.К цепи постоянного тока двигатель14 подсоединен пускателем 25 черезограничительное сопротивление 26,часть которого шунтируется тиристором 27, управляемым блоком 28, который содержит поляризованное реле29, промежуточные реле 30, 31, тахогенератор 32 и элемент 33 схемы коммутации тиристора 27,Схема совместного управления приводом механизма подачи и приводом(первый вариант) упора (фиг. 6)содержит кнопочную станцию 34 заказа и реле 35 заказа, блок 36 управления приводом механизма подачи,блок 37 контроля перемещения упора,блфк 38 управления приводом упора.При этом блок 36 содержит катушкипускателей 19 и 20.Блок 37 содержит реле времени 39,40 и реле-повторители 41, 42, 43 выходных реле предварительного датчика 9, основного 10 и датчика 11 исходного положения упора 16, а блок38 - катушки пускателей 21, 22, 2425.Кроме того, схема содержит конечный выключатель 44 верхнего положения пилы. Привод упора по второму варианту(фиг. 7) содержит двухскоростной асинхронный двигатель 14 (например Т 2-52/16-2 с глубиной регулирования8: 1),который подключен к сети пускателями 45(вперед),46(назад)большойскорости и 47(вперед)малой скорости,Он также содержит блок 48 контроля скорости упора, включающий поляризованное реле 49, промежуточное реле50 и тахогенератор 32.Схема одновременного управленияприводом механизма подачи приводом(фиг. 8) содержит кнопочную станцию заказа с кнопками 51, реле 52 5 заказа, блок 53 управления приводом механизма подачи, блок 54 контроля перемещения упора, блок 55управления приводом упора.При этом блок 53 содержит катуш ки пускателей 19, 20, блок 54катушки реле времени 56, 57, катушки реле-повторителей 41, 42, 43выходных реле датчиков 9, 10, 11.Блок 55 содержит промежуточное рейд ле 58, .а также катушки пускателей45, 46, 47.Привод упора по третьему варианту (фиг. 9) содержит также двухскоростной двигатель 14 (например,Т 2-52/16-2), но к сети он подключен пускателями 59 (вперед) и 60(назад): большой скорости и 61 малой скорости.Пускатели 62 и 63 соединяют всестаторные обмотки большой и малойскоростей параллельно и подсоединяют к одной из фаз сети, а нулиэвезд этих обмоток 64, 65 черезограничительные сопротивления 66,67 подсоединяют к другим фазам.40 Здесь же блок 68 контроля скорости упора и хлыста содержит тахогенератор 32, поляризованные реле69, 70 и 71 и их реле-повторители72, 73, 74.Схема совместного управленияприводом механизма подачи и приводом (третий вариант) подвижногоизмерительного упора (фиг, 10)содержит кнопочную станцию заказа с кнопками 75, реле 76 заказа,блок 77 управления приводом механизма подачи, блок 78 контроляперемещения упора, блок 79 управления приводом упора. При этом блок 55 77 содержит катушки пускателей 19,20, блок 78 - катушки реле времени80, 81, катушки реле-повторителей41, 42, 43 выходных реле датчиков9, 10, 11. Блок 79 содержит катушки, щ пускателей 59, 60, 61, 62, 63 ипромежуточное реле 82Способ управления электроприводами при подаче и точном остановехлыстов осуществляется следующим 65 образомПеред началом работы каретка 7занимает положени 1, а выставленныйнавстречу движению хлыста упор 16находится на расстоянии 3-5 см от осипилы в положенииПри использовании привода механизма подачи и первого варианта приводаподвижного измерительного упора оператор в схеме их совместного управления (фиг. 6) нажимает кнопку станции 34 и включает реле 35Последнеев блоке 36 включает пускатель 19 имеханизм 1 подачи начинает перемещать хлысты 17 совместно с упором 16,В кинематической цепи последнего выбираются все зазоры, а также осуществляется натяжка гибкого тягового 15органа цепной передачи 12. При этомшунт 8 воздействует на датчик 11исходного положения упора, выходноереле которого включает реле-повторитель 43 в блоке 37. Начинается безударный совместный разгон приводамеханизма подачи и привода упора.С выдержкой времени срабатывает реле39, которое отключает пускатель 22(большая скорость, назад) через25сопротивления 23.На установившейся большой скорости двигатель 14 начинает работатьв режиме противовключения с ограниченным моментом и с незначительнойсилой (30-50 кгс) поджимает упор кторцу одного из нескольких хлыстов,перемещаясь вместе с ними. При этомхлысты, поджимаясь к упору, осуществляют через роликовую опору 18силовое замыкание упора с приемным З 5,столом 5, что позволяет разгрузитьв дальнейшем каретку 7 и ее направляющие 6.Бунт 8 каретки 7 воздействуетна большой скорости на предварительный датчик 9, выходное реле которого в блоке 37 включает реле-повторитель 41 и реле 40 времени. Релеповторитель 41 подключает в блоке28 поляризованное реле 29 к тахогенератору 32, и его контакт перебрасывается в крайнее левое положение, разрывая цепь реле 30. Одновременно реле-повторитель 41 включает пускатели 20, 24, 25, реле 40времени и отключает пускатель 19,а в элементе 33 соединяет цепь управ"ления тиристора 27 с цепью постоянного тока пониженного напряжения, и оншунтиФует часть сопротивления 26.В двигателе 3 осуществляется режим 55динамического торможения, а в двигателе 14- двухтокового (динамического и противовключения).С выдержкой времени включается реле 40, но, так как контакт реле 29 щнаходится в крайнем левом положении, .реле 30 не включается,После снижения скорости упора ихлыста с одновременным выравниваниемих торцов напряжение, вырабатываемое тахогенератором 32, уменьшается и реле 29 отключается, Включаются реле 30 н 31. Реле 31 включает пускатель 19 и отключает пускатель 20. Двигатель 3 включается на разгон. При этом реле 30 в элементе 33 отключает тиристор 27, и ток динамического торможения уменьшается. С другой стороны, разгону двигателя 3 препятствуют хлысты, упирающиеся в упор, который. связан с ротором двигателя 14 через ускоряющую передачу редуктора 13. Поэтому со стороны упора 16 ротор двигателя 14 является для двигателя очень большим маховиком.В результате происходит плавный разгон привода механизма подачи с хлыстами, которые при этом интенсивно выравниваются об упор 16. При незначительном увеличении скорости вновь срабатывает поляризованное реле 29, отключающее реле 30, которое вновь включает тиристор 27.Ток динамического торможения в двигателе 14 увеличивается, а двигатель 3 и хлысты уменьшают свою скорость. При снижении скорости приводов реле 29 отключается и вкяпочается реле 30, отключающее тиристор 27. Вновь осуществляется кратковременный разгон хлыстов, что приводит к перемещению хлыстов с выравненными торцами на некоторой средней скорости дотягивания. При этом хлысты все время интенсивно поджимаются к упору и наряду с выравниванием торцов осуществляют выбор люфтов и производят натяжку гибких тяговых органов упора.После дотягивания хлыстов до основного датчика 10, включается реле-повторитель 42. Последнее отключает все пускатели, кроме иускателя 22 (назад). При этом момент двигателя 14 снижается, и он только поджимается (в обратном направлении) к торцу хлыстов, не сдвигая их от заданной позиции.Опускается нила и контакт ее конечного выключателя 44 снимает блокировки, а после сброски сортимента с приемного стола упор автоматически возвращается к пиле, где датчик 11 отключает пускатель 22,Цикл заказа может быть повторен.Ври совместном использовании привода механизма подачи и второго варианта подвижного измерительного упора оператор в схеме их совмест-. ного управления (фиг. 8) нажимает кнопку 51. Включается реле 52 и пускатель 19. Механизм подачи сдвигает упор, выставленный к пиле, и вначале осуществляется совместный разгон двигателей 3 и 14, а затем последний переходит в режим ограниченного противовключення.При подходе к предварительному датчику 9 включается реле-повторитель 41, Оно отключает пускатель 46 и включает пускатель 47, а также отключает пускатель 19 и включает пускатель 20. Осуществляется совместное торможение хлыста двигателем 3 механизма подачи и двигателем 14 подвижного упора.При снижении скорости упора до заданной включается реле 50. Оно отключает пускатель 20 и включает пускатель 19. При этом хлысты упираются в упор, но его двигатель 14 не позволяет разогнаться двигателю 3 сверх малой скорости двигателя 14, После дотйгивания хлыстов до основного датчика 10 включается реле-повторитель 42, которое отключает все пускатели, кроме 46 и после сброски сортимента с приемного стола упор возвращается в исходное положение.Это сочетание приводов позволяет получить Глубину регулирования скорости до 8;1.При использовании привода механизма подачи и третьего варианта подвижного измерительного упора оператор в схеме их совместного управления (фиг. 10) нажимает кнопку 75 и включает реле 76, которое включает вначале пускатель 19, а затем после включения датчика 11 и реле- повторителя 43 - пускатель 59, Осуществляется совместный разгон двигателей 3 и 14 до срабатывания реле 80, которое включает пускатель 60 и переводит двигатель 14 э режим противовключения с ограниченным моментом. При подходе упора к предварительному датчику 9 включается реле-повторитель 41, которое отклю,чает пускатели 19 и 60 и включает пускатель 62. Осуществляется динамическое торможение двигателя 3 и рекуперативное - двигателя 14. Последний снижает свою скорость до 1/3 от рабочей, при этом отключается реле 71 и включается реле-повторитель 74. Оно отключает пускатель 62 и включает пускатель 61. Двигатель 14 снижает свою скорость, например до 1/8 от рабочей, При этом отключается реле 70 и включается реле-поэторитель,73. Оно отключает пускатель 61 и включает пускатель б;1. Двигатель 14 вновь снижает свою сКорость до 1/3 от малой скорости или до 1/24 от рабочей. При этом двигатель 3 не может разогнать хлысты свыше скорости дотягивания, заданной двигателем 14, и вновь интенсивно выравнивает торцы хлыстов как при торможении, так и при дотягивании. При дотягивании хлыстов до датчика 10 включается реле-повторитель 42, осуществляющее останов хлыстов и возврат упора в исходное положение.Формула изобретения1. Способ управления электроприводами при подаче и точном остановехлыстов на раскряжевочных установках 15 с продольной подачей, включающийрегулирование пониженных скоростейв электроприводах механизма подачии подвижного упора, кинематическисоединенных через хлыст перед их 20 отключением, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышенияпроизводительности при одновремен. ной подаче нескольких хлыстов, регулирование пониженных скоростейосуществляют путем перевода привода механизма подачи на большую, апривода подвижного упора - на малуюскорость в направлении подачи.2. Способ по и. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что перевод привода подвижного упора на малую скорость осуществляют путем дискретного изменения величины тока динамического торможения привода подвижного упора в зависимости от скорости хлыстов.3. Способ по п. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что получение малой скорости осуществляется изменением числа пар полюсов в двигателе 40 электропривода перемещения упора.4. Способ по пп. 1, 3, о т л ич а ю щ и й с я тем, что получение малой скорости электроприводаперемещения упора осуществляется 45изменением числа пар полюсоэ в двигателе привода перемещейия упора споследующим переключением на питаниедвигателя однофазным переменным напряжением.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Р 398387, кл. В 27 В 27/10, 1971. 2. Авторское свидетельство СССР 55 по заявке 9 2602070, кл, В 27 В 27/00,1978 (прототип).