Устройство для определения частотных. характеристик систем автоматического управления

(и) 4191 БЗ ОПИСАНИЕ ИЗОБЕЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(32) Приоритет Гасударственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий(54) УСТРОЙСТВ ХАРАКТЕРИСТ ЛЯ ОПРЕДЕЛЕН СИСТЕМ АВТОМ УПРАВЛЕНИЯ Я ЧАСТОТНЫХ ИЧЕСКОГО5 Устройство может быть использовано для определения частотных характеристик дина мических объектов и систем.Известны устройства для определения частотных характеристик систем автоматическо го управления (САУ), содержащие последовательно соединенные запоминающий инвертирующий блок и устойчивые фильтры функций Лагврра, Однако полученные на выход такого устройства коэффициенты ряда разло жения позволяют получить частотные характеристики САУ только после дополнительной ручной обработки, что затягивает, процесс ис следования и снижает надежность и помехозащищенность устройства. 1Предлагаемое устройство для определения частопных характеристик САУ отличается от известных тем, что оно дополнительно содержит масштабно-суммирующие блоки, блоки делителей напряжения, масштабно-инвертиру ющие блоки по числу устойчивых фильтров функций Лагерра и оконечный масштабно- суммирующий блок. Причем выход каждого устойчивого фильтра функций Лагерра подключен к входу соответствующего масштабно суммирующего блока и к входам всех последующих масштабно-суммирующих блоков, выходы которых через блоки делителей напряжения подключены к соответствующим входам масштабно-инвертирующих блоков, сое диненных выходами с входами оконечного масштабно-суммирующего блока, Это позволяет повысить быстродействие, надежность и помехозащищенность устройства. На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит САУ 1, запоминающий инвертирующий блок 2, устойчивые фильтры Зс - Зортогональных функций Лагерра, масштабно-суммирующие блоки 4 О - 4, блоки делителей напряжения (БДН) 5 о - 5, масштабно-инвертирующие блоки бо - 6 и оконечный масштабно-суммирующий блок 7.При подаче на вход исследуемой САУ единичного импульса или скачка на ее выходе возникает реакция х(1), которая запоминается и одновременно инвертируется в блоке 2. В результате возникает инвертированная реакция х( - 1), поступающая последовательно на входы фильтров ортогопальных функций Лаггера, на выходе которых вырабатываются сигналы, пропорциональпье коэффицнептам разложения Лагерра Ао - Аи. Масштабно-суммирующие блоки преобразуют коэффициенты разложения Лагерра Ав коэффициенты В, реализуя соотношениегде С - число сочетаний из к по и.С выходов масштабно-суммирующих блоков напряжения, пропорциональные коэффициентам Р, поступают на входы БДН, где умножаются на коэффициентсов +(в) или 81 п. 1 (со).Величнысоз тд,.1(а) и вп 1.т(в)выбираются из номограмм, которые составляются заблаговременно в соответствии с соотношениямиг,",(щ) .= - (и + 1) ас 1 дтдля диапазона частот 0,01(а(100 гц.Значения величин сов , т (в) и з 1 п + (со), соответствующие некоторой фиксированной частоте н;, выбранные из номограмм, вводятся в БДН, выходные сигналы которых в масштабно-инвертирующих блоках приводятся к виду( - 1)"тЯН+(со) соя ъ (со),причем величина Н+ также выбирается из номограммы в зависимости от (со;), составленной по формулеи -1О., у (о) =- (0,25 тф+ оф)где т - масштаб преобразования.С выходов масштабно-инвертирующих блоков напряжения поступают на масштабно-суммирующий блок, который формирует У(а) - компоненту вектора Г(1 о) в соответствии с формулойиО или компоненту У(а) вектора К(а), котораяопределяется по формулеФУу(к) = т У ( - 1)"щ"Ц,И .(ш) з 1 п(ы)5 йоКаждая пара значений К-(о;) и Р(а,) соответствует одной точке частотной характеристики САУ на комплексной плоскости.юТаким образом, при изме енпи в; в нужныхпределах на выходе устройства получают данные для построения годографа вектора частотной передаточной функции В (уса).Предмет изобретенияУстройство для определения частотных ха рактеристик систем автоматического управления, содержащее последовательно соединенные запоминающий инвертирующий блок и устойчивые фильтры функций Лагерра, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения бы стродействия, надежности и помехозащищенности, опо дополнительно содержит масштабно-суммирующие блоки, блоки делителей напряжения и масштабно-инвертирующие блоки по числу устойчивых фильтров функций Ла герра, а также оконечный масштабно-суммирующий блок, причем выход каждого устойчивого фильтра функций Лагерра подключен к входу соответствующего масштабно-суммирующего блока и к входам всех последующих 35 масштабно-суммирующих блоков, выходы которых через блоки делителей напряжения подключены к соответствующим входам масштабно-инвертирующих блоков, соединенных с входами оконечного масштабно-суммирующего 40 блока,419853 Составитель 3. Маркова Техред Л. Богданова Корректор Н, Аук Редактор Т. Юрчикова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 18152 Изд Мз 1371 Тираж 760 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Мшгистров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5