Патенты с меткой «годографов»
Устройство для построения корневых годографов систем регулирования
Номер патента: 209084
Опубликовано: 01.01.1968
Автор: Никитин
МПК: G05B 23/00, G06G 7/00, G06G 9/00 ...
Метки: годографов, корневых, построения, систем
...кружочком, в которых расположены фотодиоды 2. Фотодиод И, находящийся на стенке проекционной головки, выдает на входное реле управляющей схемы (см. фиг. 2) прямоугольный импульс тока при каждом обороте луча. Фотодиод И расположен таким образом, что задний фронт импульса совпадает с моментом прохождения светового луча через горизонтальное положение, показанное штриховой линией.В этот момент управляющая схема 1 б вырабатывает короткий импульс сброса фотореле 14, в котором использованы релетипа РПс безразличным состоянием якоря при отсутствии тока. Импульс сброса перебрасывает все реле 14 в исходное состояние, и через их контакты на входы интегратора 17 подключаются эталонные напряжения с узла 20. По мере вращения луча соответствующие...
Устройство для построения корневых годографов
Номер патента: 275545
Опубликовано: 01.01.1970
Автор: Никитин
МПК: G06K 11/08, G06T 17/20
Метки: годографов, корневых, построения
...спадом тактирующего импульса с фотодиода 8 (горизонтальное положение ОМ вращающейся прямой) и фронтом импульса с фотодиода планшета, расположенного в точке А (начало вектора ОА с длиной 1 и углом а) апропорционален углу а; 1. = - , где 11 - скорость вращения фигуры.Пауза между импульсами с фотодиода планшета равна Так как угол р определяется через длину рвектора ОВ по уравнению спирали в полярныхкоординатахр = аехрхср (2) и длины векторов АО и ОВ равны (1=р), получаем1= - 1 п - . (3)У 7 12 Таким образом паузы между импульсами с фотодиода планшета пропорциональны логарифму длин векторов, проведенных из точки, где расположен фотодиод, в центр вращения фигуры,Для суммирования временных интервалов и преобразования их в напряжения...
Устройство для построения корневых годографов систем автоматического управления
Номер патента: 397914
Опубликовано: 01.01.1973
МПК: G06F 17/10
Метки: годографов, корневых, построения, систем
...разверткч, Эти координаты передаются также в регистры 45 и 46, управляющие положением луча на экране ЭЛТ 37.Импульсы управления сложением, в тактс которыми происходит продвижение подвижной точки интерполятора, с интергатора 1 по линии связи 8 посупают и на счетч; к длич векторов 47, Счетчик 47 устанавливается в нуль сигналов переполнения реверсивных счетчиков б и 7 с выхода схемы ИЛИ 40. Выгход счетчика 47 соединен с блоком вентилей 48, служащим для передачи содержимого счетчика 47 в множительно-делительный блок 49.Содержимое счетчика 47 передается в олок49 при совпадении координат подвижной точки интерполятора с координатами нулей или полюсов по сигналу совпадения с выхода схемы ИЛИ 50, объединяющей выходы схем ИЛИ 21 и...
Устройство для вычисления корневых годографов систем автоматического унравления1изобретение относится к автоматике и телемеханике и предназначено для исследования динамических свойств систем автоматического упр
Номер патента: 408313
Опубликовано: 01.01.1973
Авторы: Второго, Второй, Второму, Вторые, Вторым, Вторыми, Выход, Выходы, Два, Делителей, Налов, Первую, Первый, Первым, Первыми, Расширение, Рого, Соответствующим, Точности, Третий, Третьей, Третьи, Целью, Четвертого, Этого
МПК: G06F 17/10
Метки: автоматике, вычисления, годографов, динамических, исследования, корневых, относится, предназначено, свойств, систем, телемеханике, унравления1изобретение, упр
...Ь 81 6 ри запись ее в блок памяти 4. Подобным образом действия будут повторяться до тех пор,пока не будет вычислена последняя разностьп+ в - - 1 гши записана в блок памяти 4. После этого сигнал с выходной шины Й дешифратора адресаФдгт Ап+а = 50 Четвертый сигнал распределителя синхросигналов 37 обеспечивает передачу частного от деления из регистра 14 через вентили 30 в регистр адреса постоянного блока памяти 35 по входу с и опрос его по входу е, благодаря чему из блока 35 выбираются соответствующие значения фазовых угловаг - агс 1 д А.В частности, для Апгп находят значение Яп+гп=ФгпВыбранные значения фазовых углов записываются в блок памяти 36, переадресовка в котором осуществляется при помощи счетчика 55 60 65 20 25 30 35 40 45 блока...
Устройство для вычисления корневых годографов систем автоматического управления
Номер патента: 660058
Опубликовано: 30.04.1979
Авторы: Вишняков, Римский, Соловьев, Таборовец
МПК: G06F 17/10
Метки: вычисления, годографов, корневых, систем
...д (2)г=-1и тагс 1 д г -агс 1 д=.; (3)Иг Д 45г:1 1=1где Ла;, Л 8;, Ло Л 5, - разности ординат иабсцисс исследуемой точки комплексной плоскости и 50 ординат, абсцисс полюсов и нулей линейной части системы соответственно,55Таким образом, нелинейная система будет исследоваться на абсолютную устойчивость следующим образом. Точки комплексной плоскости, начиная из полюсов линейной части системы, будут проверяться на 60 принадлежность корневому годографу секущей прямой. Если при этом координата точки будет принадлежать оси уа, то система неустойчива. Для нахождения параметров абсолютно устойчивой системы нуж но изменять постоянные времени (нули или пол,оса линейной части системы).Перед началом работы устройства в блок 3 записаны синусы углов, в...
Устройство для вычисления корневых годографов систем автоматического управления
Номер патента: 987584
Опубликовано: 07.01.1983
Авторы: Катернога, Римский, Скудняков, Таборовец
МПК: G05B 23/02
Метки: вычисления, годографов, корневых, систем
...нулей Г(р), в блок 15 вводится коэфвектором с началом в заданной точке фициенты аа 1аполинома,фр)Ф" ш 1 корневого годографа,иду и числа 1,п, в блок. 14 заносятся кощим по касательной к траектории и - эффициенты ЬО,Ь, ,Ь, полинома У(ф имеющим горизонтальную 0 (сР%,1";) и числа Т,щ, в блоке 11 задается пои вертикальную Ч (д" 111%) составляю- входной 1 аине 12 значение фазового1щие. угла УкВычисление годографа модуля функ О Запуск устройства осуществляется ции корневой чувствительности подачей сигнала по шине 10 на входблока 1Согласно алгоритму Функционирования на первом этапе вычислений1и фазовой характеристики корневой устройство выполняет нахождение М; чувствительности 45 по формуле(1), Для этого блок выда тЧ Р% %) сигналы, по...