Система управления гидравлическимпрессом

п 14183 И Союз Советских Социалистических Республик(32) ПриоритетОпубликовано 05.03.74, Бюллетень9Дата опубликования описания 04.02.75 Государстве;.иыи комитетСоввта Мииистроо СССРао долам иэобретеиире открытий(54) СИСТЕМА УПРАВЛ ЕИ ИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРЕССОМИзобретение относится к системам управления гидравлическими прессами.Известна система управления гидравлическим прессом, содержащая соединенный с ползуном главный рабочий цилиндр, поршневая и штоковая полости которого соединены трубопроводами через распределитель с напорной магистралью насоса, встроенное в трубопровод, соединяющий распределитель со штоковой полостью цилиндра, запорно-дросселирующее устройство, а также наполнитель, установленный в трубопроводе, соединяющем распределитель с поршневой полостью цилиндра, и связанный через наполнительно-сливной клапан с последней, двухпозиционный золотник и золотник с электромагнитным управлением.Недостатки известной системы - невысокие производительность и надежность работы. В предлагаемой системе управления гидравлическим прессом эти недостатки устранепь, благодаря тому, что двухпозиционный золотник соединен трубопроводами с напорной магистралью насоса, с одной из торцевых полостей распределителя, с наполнительно-сливным клапаном и двумя двухпозиционными золотниками с электромагнитным управлением, гидравлически связанными с напорной магистралью насоса и с торцевыми полостями распределителя, а также с одним из элементов запорно-дросселирующего устройства.Система управления гидравлическим прессом представлена ца чертеже.5 Описываемая система управления содержит:насос 1 главного привода (на давление 200 - 320 кгс/см"-) с предохранительным клапаном 2 на напорноц магистрали; главный распределитель 3, соединенный трубопроводами с на порной магистралью насоса главного привода, сливной магистралью (она же является и всасывающей магистралью насоса главного привода), поршневой и штоковой полостями рабочего цилиндра 4; запорно-дросселирую щее устройство, установленное на магистралиштоковой полости рабочего цилиндра и состоящее из обратного клапана 5 и двухпозиционного дросселирующего элемента 6; наполни- тель 7, соединенный трубопроводами со вса сывающей магпстралью насоса главного привода и через наполнительцо-сливной клапан 8 с поршневой полостью рабочего цилиндра; двухпозиционныц золотник 9, соединенный трубопроводами с напорной магистралью 10 25 насоса управления (не показан), с цилиндромпривода наполнительно-сливного клапана 8 и со сливом через двухпозиционньш золотник 11 с управлением от электромагнита 31, которыц в свою очередь сообщен трубопроводами с 30 торцевыми полостями главного распределителя 3 и напорной магистралью 10 насоса управления; двухпозиционный золотник 12 с управлением от электромагнита Э 2, соединенный трубопроводами с напорной магистралью 10 насоса управления, правыми торцевыми полостями двухпозиционного золотника 9 и двух- позиционного дросселирующего элемента б, а также со сливом.Система управления обеспечивает работу пресса в режимах автоматического возвратнопоступательногс перемещения ползуна пресса и одиночных ходов с ручным управлением,Распределение жидкости в обоих режимах в поршневую и штоковую полости рабочего цилиндра 4 осуществляется посредством главного двухпозиционного распределителя 3, переключение которого из одной позиции в другую в моменты реверса ползуна производится путем поочередной подачи под его торцевые полости жидкости под давлением от насоса управления через двухпозиционный золотник 11 с управлением от электромагнита 31.Сигнал па включение и отключение электромагнита 31 в моменты реверса при ручном управлении может подаваться, например, от электрического тумблера, расположенного на пульте, при автоматическом возвратно-поступательном перемещении ползуна пресса - от электрических бесконтактных датчиков (БВК), либо (в случае программного управления) от цифрового датчика, связанных с ползуном пресса (БВК и датчик положения на чертеяе не показаны). При включении электромагнита Э 1 золотник 11, преодолевая усилие пружины, занимает крайнее ниянее положение, при отключении электромагнита золотник под действием усилия пруяины переключается и занимает крайпее верхнее положение. Переключение золотника 12 происходит аналогично.Во время перемещения ползуна пресса двух- позиционный золотник 12 постоянно находится в крайнем нижнем положении (электромагнит 32 включен), При этом напорная магистраль 10 насоса управления сообщается с правыми торцевыми полостями золотника 9 и дросселирующего элемента б, которые под действием давления жидкости, преодолевая усилие пружин, переключаются и занимают левое крайнее положение (противоположное изображенному на чертеже). При этом, если двухпозиционный золотник 11 находится в крайнем верхнем положении (электромагнит Э 1 отключен), главный распределитель 3 под действием давления жидкости, поступающей под его левый торец от напорной магистрали 10 насоса управления, переключается в крайнее правое положение (противоположная торцевая полость главного распределителя 3 сообщается при этом через золотпик 11 со сливом). При включении насоса главного привода ползун пресса будет перемешаться вниз (ускоренный холостой ход) давлением жидкости, поступающей в поршневую полость рабочего цилиндра 4 от насоса главного привода и на 5 10 15 20 25 30 35 40 45 полнителя 7 через открытый наполнительносливной клапан 8, Из штоковой полости рабочего цилиндра в этот момент жидкость через дросселирующий элемент б и главный распределитель 3 будет сливаться в наполнитель 7.При повышении давления в поршневой полости рабочего цилиндра в пределах 5 - 6 кгс/см (например, в момент соприкосновения верхнего бойка с поковкой) наполнительно-сливной клапан 8 закроется и отсечет доступ жидкости из наполнителя 7 в поршневую полость рабочего цилиндра, С этого момента будет совершаться рабочий ход с подачей жидкости в поршневую полость рабочего цилиндра только от насоса главного привода,Если двухпозиционный золотник 11 будет находиться в крайнем нижнем положении (электромагнит Э 1 включен), то давление жидкости от напорной магистрали 10 насоса управления будет поступать в правую торцевую полость главного распределителя 3, а противоположная его торцовая полость сообщается со сливом; главный распределитель переключится в крайнее левое положение, соответствующее ходу ползуна пресса вверх. При этом жидкость от насоса главного привода через главный распределитель 3, обратный клапан 5 и дросселирующий элемент 6 будет поступать в штоковую полость рабочего цилиндра, а с поршневой полости жидкость будет сливаться в наполнитель 7 через наполнительно-сливной клапан 8, который в этот момент будет открыт вследствие давления жидкости, поступающей в цилиндр, сервопривода от напорной магистрали 10 насоса управления через двухпозиционный золотник 11.Останов ползуна пресса осуществляется выключением обоих электромагнитов Э 1 и Э 2, при этом все элементы системы управления займут положение, соответствующее располояению их на чертеже; насос главного привода будет разгружаться на слив в наполнитель 7 через главный распределитель 3 и открытый наполнительно-сливной клапан 8, штоковая полость будет заперта обратным клапаном 5 и дросселирующим элементом б,5055 60 65 Предмет изобретенияСистема управления гидравлическим прессом, содержащая соединенный с ползуном главный рабочий цилиндр, поршневая и штоковая полости которого соединены трубопроводами через распределитель с напорной магистралью насоса, встроенное в трубопровод, соединяющий распределитель со штоковой полостью цилиндра, запорно-дросселирующее устройство, а также наполнитель, установленный в трубопроводе, соединяющем распределитель с поршневой полостью цилиндра, и связанный через наполнительно-сливной клапан с последней, двухпозиционный золотник и золотники с электромагнитным управлением, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, двухпозиционный золотник соединен трубопроводами с напораказ 174/3ЦНИИП ПодписноССР Типография, пр. Сапунова,ной магистралью пасоса, с одной из торцевых полостей распределителя, с наполнительносливным клапаном и двумя двухпозиционными золотниками с электромагнитным управлеИзд.595 сударственного по делам изо Москва, Ж, нием, гидравлически связанными с напорноймагистралью насоса и с торцевыми полостямираспределителя, а также с одним из элементов запорно-дросселирующего устройства,Тираж 722митета Совета Министтений и открытийушская наб., д, 45