Устройство для направления электродапо стыку

О ПИЗОБРЕТЕНИЯ п 418296 Соаз Советскик СОЦидЛИСТИЧ 6 СНИХ Республик(32) ПриоритетОпубликовано 05,03.1974. Бюллетень М 9 Дата опубликования описания 1.08.1974 Гасударственный квинтет Саввта Министров СССР аа делам иэабретений и аткрытий(71) Заявитель А, Тимченко, Е. Ф, Маличенко, Ю. А. Вдовиченко и И, И. Андреев Ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени институт электросварки им, Е, О, Патона(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДА ПО СТЫКУ2 а жестко крепится к сантовой передачей 3 свяИзобретение относится к области автоматизации процессов сварки, в частности к устройствам для направления электрода по стыку, и может найти применение, например, при сварке плоских криволинейных швов.Известно устройство для направления электрода по стыку, содержащее держатель со щупом, копирный ролик, связанный с держателем щупа при помощи рычага, корректор и привод корректора сварочного мундштука.Недостатком известного устройства является сложность его настройки, обусловленная необходимостью ручной установки щупа в разделку перед началом сварки,Цель изобретения - упрощение процесса настройки.В предлагаемом устройстве рычаг, соединяющий копирный ролик с держателем щупа, установлен с возможностью поворота в вертикальной плоскости, подпружинен относительно держателя щупа, а на свободном конце его установлен упор, взаимодействующий с предусмотренным на держателе щупа выключателем, при этом ширина копирного ролика больше ширины разделки.На фиг. 1 схематически представлено описываемое устройство; на фиг. 2 - сечение по А - А на фиг. 1.Корпус 1 устройствлазкам 2, которые ви заны с приводом корректора (не показан).Салазки подвижны относительно штанги 4 сварочного аппарата. Сварочная головка 5 с мундштуком жестко связана с салазками.5 В корпусе на подшипниках установленаперпендикулярно изделию ось 6 с кронштейном, на котором закреплен якорь 7 индукционного преобразователя 8. Преобразователь крепится на корпусе и предназначен для по лучения сигнала по величине, пропорционального величине смещения якоря, а по знаку - направлению смещения якоря.Пружины 9 связывают ось 6 с корпусом.Тяги 10 и 11 одним концом шарнирно связа ны с осью 6, а другим - с гильзой 12, образуя таким образом параллелограмм. На тяге 10 закреплен упор 13, а тяга 11 связана пружиной 14 с корпусом 1.В гильзу 12 устанавливается держатель 15 20 с закрепленным на нем копирным щупом 16.Конфигурация щупа зависит от поперечного сечения разделки. В держателе установлена ось 1, на которой закреплен рычаг 18 с роликом 19. На держателе закреплены также вы ключатель 20 и пружина 21, связывающаярычаг с держателем.Держатель может быть снят с устройствадля облегчения настройки и регулировки положений щупа 16 и ролика 19. Для установ ки держателя в рабочее положение относиУстройство для направления электрода постыку, содержащее держатель со щупом, кО- пирнсяй ролик, связанный с дсржателем щупа при помощи рычага, коррсктор и привод корректора сварочного мундштука, о т л и ч а тоще с ся тем, что, с целью упрощения процесса настройки, рычаг, соединяющий копирный ролик с держателем щупа, установлен с возможностью поворота в вертикальной плоскости, подпр ужин ен относительно держателя щупа, а на свободном конце его установлен упор, взаимодействующий с предусмотренным на держателе щупа выклочателем, при этом ширина копириого ролика больше ширины р азделки. 45 50 55 тельно гильзы служит фиксатор 22, через который проходят провода к выключателю 20. Подьем щупа над изделием осуществляется иневмоцилиндром 23, который закреплен на корпусе 1,Работает устройство следующим образом.Копирный щуп закрсплен на держателе таким образом, чтобы при расположении устройства над изделием рычаг нажимал на выключатель 20, при касании плоскости изделия одновременно щупом 16 и роликом 19 выключатель 20 остается в нажатом положении, а при смещении из этого положения щупа относительно ролика на величину, равнуо наименьшей возможной глубине разделки, рычаг отпускает выключатель 20, что соответствует выдаче сигнала в схему управления. При дальнейшем перемещении щупа (западание в глубокую разделку) положение выключателя 20 не изменяется, т. е. он находится в отпущенном состоянии.Расстояние между щупом и осью мундштука головки 5 принимают таким, чтобы наибольшее возможное смещение стыка на данной длине не превышало допускного несовпадения электрода со стыком.При совмещении со стыком электрода и щупа якорь находится посередине преобразователя 8, и поэтому сигнал на его выходе равен нулю, т. е. привод корректора неподвижен, В исходном положении штока пневмоцилиндра 23 через упор 13 поворачивает рычаг, поднимая тем самым щуп и ролик над изделием. Рычаг нажимает на выключатель 20, Салазки находятся в одном из крайних положений, а индукционный преобразователь отключен от схемы управления приводом корректора электрода. Пружины 9 удерживают якорь примерно в среднем положении.После установки стыка в позицию сварки шток пневмоцилиндра опускается, и под действием пружины 14 параллелограмм с держателем опускается до соприкосновения щупа и ролика с изделием.Между штоком пневмоцилиндра и упором образуется зазор, который позволяет получить надежный контакт между щупом и изделием. Привод корректора перемещает головку 5 поперек стыка со скоростью поиска. В начальный момент в результате трения щупа о изделие держатель поворачивается вокруг оси 6 до упора якоря в наконечники преобразователя 8.При подходе к разделке щуп начинает западать в нее, опускаясь относительно ролика 19, который всегда остается на поверхности изделия, После опускания щупа на настроенную величину рычаг поворачивается вокруг оси 17 и отпускает выключатель 20, который 5 10 15 20 25 30 35 40 выдает сигнал в схему управления на выключение привода корректора. Одновременно выдается сигнал на подключение прсобразователя 8 к усилителю привода корректора, т. е. на включение устройства в режиме слежения за стыком.Рассогласование между щупом 16 и мундштуком головки 5, возникшес в начальный момент поиска, отрабатывается приводом корректора, и электрод выводится на стык. При сварке щуп прижимается пружиной 14 к боковым кромкам разделки и перемещается вдоль нее одновременно с головкой 5. При отклонении стыка от направления перемещения головки 5 кромки разделки воздействуют на щуп и поворачивают его вокруг оси 6. Через шарниры тяг 10 и 11 поворачивается ось 6 с кронштейном и якорем . 11 змеиеиие положения якоря относительно наконечников преобразователя 8 изменяет соотношение проводимости левой и правой сторон преобразователя, что является сигналом для вклочения привода в направлении восстановления симметрии якоря, т. е. совмсщсиие электрода со стыком.В случае сбоя в работе устройства в процессе сварки и выхода щупа 16 из разделки рычаг 18 нажимает на выключатель 20, что служит сигналом о нечеткой работе устройства и при надобности о выключении сварки.После окончания сварки (или при подходе к месту перекрытия швов при миогоголовочпой сварке) шток пневмоцилиндра 23 через упор 13 поднимает щуп 16 и ролик 19 иад здешнем, преооразоватсль 8 Отключается 0 т привода корректора электрода. По команде, подаваемой схемой управления, привод перемещает головку 5 и устройство в исходное положение,Предмет изобретения