416701

,1 Д 1, 681.ддЗ(088 8) та опубликования описания 2;.И.1974 Авторыизобретен. Климентович, В. М. Хацанский и В, Н. Ку Заявител ША 1 ОЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИ ЛЬНЫХ КООРДИНАТ ВЕКТОРА В СФЕРИЧЕСКИ СЧЕТНО ПРЯМО Изобретение относится к счетно-решающей технике.Известные счетно-ре)лающие устройства длл преобразования прямоугольных координат вектора в сферические, содержащие источник постоянного напряжения, три линейных врд. щающихсл трансформатора, две следящие системы, каждая из которых состоит из последовательно соединенных усилителя, двигателя отработки и сицусно-косинусного вращающегося трансформатора, следящую систему построения модуля вектора, состоящую из последовательно соединенных усилителя, двигателя отработки линейного и масштабного врапаоп 1 егося трансформаторов, имеют низкую точность при преобразовании малых значений прямоугольных координат.Предлагаемое устройство содержит три ускоряющих редукторд с кулачковыми выключателями ца валах, три дополнительных линейных вращающихся драцсформатора, которые через ускоряющие редукторы механически соединены соответс)венно с каждым из основных линейных Вре)щдОщихся транс 1)ор)1 то ров, два дополнительных синусно-косинусных вращающихся трансформатора, которые механически соединены с двигателями соответствующих следящих систем, а также релейные переключатели, обмотки питания которых подключены через последовательно соединенЫЕ 1 УЛ 111 ОНЫЕ ВЫК;)ОЧДтЕЛП и 11 СтОг)НИ 1 ПО- столцного нг)прг)же)Н 1, а коцтдк)ы в)лое)ы СООтаг )СтВЕННО В цЕ 1 Ь Пцтдцця дОПОЛццтЕЛЬ- нь 1 х лице)11 ых Врд 1 цдю 1 цнхся тр)нсфор)аторов 5 и в цепи между входдмц усилителей следящихсис 1 е) и обмотками основных ц дополнительных сш)усно-косццусцых вращающихся трансформаторов. )то позволило повь)сить точность прп преобрдзовдщш малых значений прямо- О угольных координат.Нд чертеже предс)двленз схема предлагаемого устро)стад.Ус)ро)ство содержит: линейные вращаюшнесл трацсформаторы (ЛВТ) 1, 2., 3 - -лдт чики прямоугольных координат ЛГ вектора;сцц) сн)-1 осину)сг 3 )е вр)ща)ощцес) тр)цсфо 1 маторы (СКВТ 4, 5 - построители полярных углов и, 1; ЛВ 6 пос)ронтель модуля вектора д; усилители 7, 8, 9 рдсшифровыв)пошпх О след)шп систем нос. )г)е)пл полярных углово., Д иодулл вектора д псполцпгельцых двигателей 1 О,1, 12 расшцфровывдющпх сделлшпх систем построения полярных углов а,3 и аодул 1 вектора д; дополниельные ЛВТ 13, 5 14,5 - да гчпкп нрл.оугольцых коордцн.тХн, 1 2., дополнительные СКВТ 16, 17 - построители полчрных углов а и 3; ускоряющие редукторы 18, 19, 20 межлу ЛВТ 1 и ЛВТ 13, ЛВТ 2 и ЛВТ 14, ЛВТ 3 и ЛВТ 15; кулачки 21 О на валу ЛВТ 1; кулачки 22 на валу ЛВТ 2;улачки 23, пд валу ЛВТ 3; Выклочатсли 24, 25, 26, уцрдвляемыс соответствсшо кулачками 21, 22, 23; рслейцые переклочдтели 27, 28 по:клнчсция входов дополнительных ЛВТ 13, 14, 15 к сети переменного тока при малых зцаециях прямоугольных коордпцат; релейцый переклкчдтель 29 переключения усилителя 7 с выходя СКВТ 4 цд вы: од СКВТ 16; релейцый переключатель 30 цереклочеция входя уси,ител 1 8 с Выхо:):) сКВИд Вы.р:Од сКВ 1/; Вольт-добдвочцУо мдшццУ (ВДрЧ) 3 у р я В ц и В д ц и 51 5 ) с ш Я б Я00 р/и ц Г 11с .л) д сп 1 т 1 бом коордицды Х; месптдбцьп 1 Вряцяюцпйся трпсформдтор ).р 1 ВТ) 32 р,р)вцпвпп 5 х)дспт)б; коордцпятыс:;си)чбох горпзоцтдл)иой составляющей модуля вектора с СКВТ 4; МВ 33 уравцивяцця масштаба модуля векторд с ЛВТ 6 с масштабом модуля Вектора с СКВТ 5; ВДМ 34 уравцивдция м,)сштабя коордшаты 1 с маснгабом коордиця ты Хрр, МВ35 урдВИИВ 1 циЯ р)си 1 ябг) коордипаты Л.с мдсптабом горизоц )льцОЙ составляющей дополнительного вектора г.с СхБТ 16.ЛВТ 1 и ЛВТ 2 обеспечивают преобразование механических перемещений их рооров в напряжении Г. и Ь пропорциоияльные зядяццым составляющим Вектора Х и У. Эт) цяпрякецпя цступяю Ид стятОрцые Оом 01 и СКВТ 4 - построителя углд я. Напряжение сцпусцой обмотки СКВТ 4 отрабатывается расшифровываощей следпцей системой, состоящей из усилггеля 7 и исполццтель.пго двигателя 10.В результате Вырабатывается искомый угол , Напряжение косинусцой обмотки СКВТ 4, прямо пропорциопдльцое горизоцтальной проекции вектора г 7, подастся ца обмотку возбуждспи СКВТ 5 -- построителя угля . Нд квадратурцую обмотку СКВТ 5 от ЛВТ 3 через МВТ 3 поступает напряжение Г 7 пропорциональное третьей сстявлряошей Вектора 2. Выходные цдпряжецш СхВ 5 соотвстствецпо отрабатываются следящимисистемами.Следяцяя системз, состояця 5 Из усилител 1 8 р испол пиьц 01 О 5 В 5 п 5 т лр 1 1 1 р Вы рабаь вает угол . Сле;ящдя сцсгема, состоящая из ЛВТ 6, МВ Г 33, усилителя 9 и двигателя 12, выраб;ты вдет модуль искомого вскторд г. Прц малых зцячснцях прямоугольных коодицат от воздействия кулдчков 21, 22, 23 цд Выклочдтсли 24, 25, 26, последние срабатываю 1 и:ям ыка 10 т цсц ВклюСИИ 51 релейцых переключателси 27, 28, 29, 30, Прп этом к сети переменного тока подключаотся ЛВТ 13, ЛВТ 14, ЛВТ 15, мехцически соединенные соответственно с ЛВТ 1, ЛБТ 2, ЛВТ 3 через ускоряющие редукторы. ЛБТ 13 и ЛВТ 14 обеспечивают преобрдзовдиие мехдиреских перемегцеци 1 их роторов в цапряжеции Ь, и Г 7 прсрпорциоцальцр)е заданным сосявл;- )ощим век)ором Х и У Зти цапряжеция ц,- ступают ца статорные обмотки СКВТ 16 построителя угла и.Напряжецпе сицусцой обмотки СКВТ 16отрабатывается расшифровывающей следяцей системой, состоящей из усилителя 7 и исшл цительцого двигателя 10. Напряжение Осицусной обмотки СхВТ 16, цропорциоцалшое горизонтальной проекции вектора, под;ется цд обмотку Возбуждения СКВТ 17 - посроителя угла . На вадратурцую обмотку СКВ 1 17 от ЛВ 1 15 через МБ 35 поступает напряжение У пропорци цальцое третьей составляющей вектора Е., 11 апряжецпе сицусцои обмотки СКВТ 17 отрабатывается расшифровывя;ощсй следящей системой, состоящей из 20 усилителя 8 и исполнительного двигателя 11.Г 1 редме г изобретеция25 Счетцо-решающее устройство для преобразования пря.оуг)льных координат векторд В сферические, содержащее источник постолы- ЦОГО ЦД ПР 51 ЖЕЦИЯ, ТРИ ЛИЦЕйЦЬ 1 Х ВРЯЦЯ 10 П ПХ ся трансформатора, две следящие системы, 30 кдждя 51 из котГых состои 1 из посгсдовдтель"по соедицсцных усилителя, двигателя отрябгпки и сицусно-косицусцого вращающегося трацсформа горд, следящую систему построения модуля вектора, состоящую пз последова аельцо соединенных усилителя, двигателя отработки, лицеиОго и масштабного вращаюшегося тр,)нсформаторов, отличающееся тем, что, с целью повышения точцосг при преобразовании малых зндченш прямоуголь цых координат, оцо содержит три ускоряю.щих редуктора с кулачковыми выключателями а валах, три дополнительных линейцых врдщающхся трансформатора, которые через ускоряюцис редукторы мехди)чески соединс:- 45 цы сООтрзс".1 с 1 Веццо с каждым из ОсцОВцых л- нейшях Вращающихся рацсформаторов, два доно.,пп) гелыых сицусцо-косицусцых вращаюшихся трансформатора, которые мехацпческп седицепя с двигателями соответству 0 50 щих следящы систем, а также релейцые це.реклкчагели, обмотки питания которых ир- ,лючецы чсРез послеДовательцо соеДицеццре кулячковыс выкпочатели к истодшику посто Яцного цдпр:жецпя, д контакты включены со.55 ответственно В цепь питания дополцителпыхлинейных Вращающихся трацсформаторов и в :епи между входами усилителей еле,ящпхпстем ц обмотк;)Ви основцых и дополц)ель цых сицусцо-косипусцых вращающихся трансформаторов.остапитель Е. имохин Тсзред А. Ка, ,1 иник 1 о 1 рсктоп Л. 1)1 тлова Ьатыгии Тиракк 6"4комитета Совета Мннистретении и открытийРаушская наб., д. 4,5 Типография, пр. Сапунова аказ 1472,6ЦНИИ Изд.580 Государственногопо делам изо Москва, Ж,ПодписпоСССР