Многополюсный вращающийся трансформатор

5 1 О 15 30 40 45 50 55 Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах автоматического регулирования типа электрических машин и преФобразования углового положения валав электрический сигнал по заданномузакону,Известен многополюсный вращающийся трансформатор, который имеет наодном из магнитопроводов одну обмотку возбуждения, а на другом магнитопроводе - две выходные обмотки,оси которых расположены между собойв квадратуре. Пазы на статоре разделены на группы, в каждой из которыхони распределены равномерно, а крайние пазы соседних групп сдвинутыотносительно друг друга на уголс 6 ( Ь + 0,5), где сС - полюсное деление вращающегося трансформатора,Ь : О, 1, 1-3 причем одна выходная обмотка размещена в пазах четных(ВТ) имеет двухфазную выходную обмотк., каждая из фаз которой находитсяотносительно другой в квадратуре 1.Однако наличие в известном устрой"стве технологической неравномерностирасположения осей пазов магнитопроводов приводит к неперпендикулярности сигналов выходных обмоток.Известен многополюсный вращающийся трансформатор, содержащийнеподвижный и подвижный магнитопроводы с пазами, выполненнымИ на рабочихповерхностях магнитопроводов, вкоторые уложены И -секционные сосредоточенные обмотки, причем каждаяобмотка выполнена из двух й 2-секционных, которые через переключающее устройство соединены в одномположении согласно, а в другом "встречно. Вращающийся трансформаторимеет И -секционные сосредоточенные обмотки, состоящие из двух 11/2 секционных полуобмоток. В зависимости от включения лолуобмоток вся обмотка в целом может выполнять функции как рабочей, так и измерительной 23Однако данная обмотка не позволяет активно влиять на величину и характер погрешности.Наиболее близким к предлагаемомупо техническому решению являетсямногополюсный вращающийся трансформатор содержащий разделенные воздуш"ным зазором неподвижный и подвижный магнитопроводы с пазами, выполненными на рабочих поверхностях магнитопроводов, в которые уложены равносекционные сосредоточенные рабочиеобмотки, каждый магнитопровод снабжен дополнительной обмоткой, охватывающей один зубец, или каждыймагнитопровод снабжен второй дополнительной обмоткой, охватывающейодин зубец, диаметрально противоположный зубцу первой дополнительнойобмотки, причем указанные дополнительные обмотки соединены между собойвстречно33. Недостатком данного устройстваявляется то, что дополнительные обмотки используются как измерительныеи не могут оказывать активного влияния на величину и характер погрешности передачи угла йК многополюсного вращающегося трансформатора,так как в процессе изготовления магнитопроводов образуется технологическая неравномерность зубцового слоя,которая приводит к возникновениюпогрешности от неперпендикулярностифаз выходной обмотки а о ,Цель изобретения - повышение точности путем уменьшения неперпендикулярности фаз выходной обмотки от технологическойнеравномерности расположения пазов. Поставленная цель достигается тем, что у многополюсного вращающегося трансформатора, содержащего неподвижный и подвижный магнитопроводы с пазами, выполненными на рабочих, поверхностях магнитопроводов, в которые уложены сосредоточенные обмотки, на одном из магнитопроводов расположена двухфазная выходная обмотка, а на другом - однофазная обмотка возбуждения, магнитопровод с двухфазной выходной обмоткой снабжен дополнительной обмоткой, имеющей равное число последовательно соединенных секций с выводными концами, расположенных симметрично относительно паза, в котором размещено начало одной из фаз выходной обмотки, с которой соединены концы секций дополнительной обмотки, расположенные в этом пазу,а выводные концы каждых двух соседних секций дополнительной обмотки, расположенные в одних и тех же пазах, попарно объединены.3 10953На фиг, 1 представлена конструкция магнитопроводов многополюсного вращающегося трансформатора с установленными на них обмотками, на фиг. 2 - электрическая схема обмоток неподвижного магнитопровода, на ,Фиг. 3 - кривые погрешности асимметрии нулевых точек двух фаз выходной обмотки вращающегося трансформатора без дополнительной обмотки,на фиг.4 - кри-С 1 Я вые погрешности асимметрии нулевых то-. чек с включенной дополнительной обмот.-. кой.ТрансФорматор содержит неподвижный 1 и подвижный 2 магнитопроводы, 9 15 пазы 3 магнитопроводов, двухфазную выходную обмотку 4, однофазную обмотку возбуждения 5, дополнительную обмотку 6, секции 7 дополнительной обмотки, выводные концы дополнительной обмотки 8, паз 9, в котором20 расположено начало одной из фаз выходной обмотки, начало одной из фаз выходной обмотки 10, выводные концы секций дополнительной обмотки25 11, выходящие из паза, в котором расположено начало одной из фаз выходной обмотки.Многополюсный вращающийся трансформатор состоит из разделенного воз душным зазором неподвижного 1 и подвижного 2 магнитопроводов с пазами 3, выполненными на рабочих поверхнос-. тях магнитопроводов, в которые уложе" ны сосредоточенные обмотки. На магнитопроводе 1 расположена двухфазная выходная 4,а на другом 2 однофазная возбуждения 5. Магнитопровод 1 снабжен дополнительной об" моткой 6, имеющей равное число последовательно соединенных секций 40 7 с выводными концами 8, расположенных симметрично относительно оси паза 9, в котором размещено начало одной из фаз выходной обмотки 10, причем выводные концы секций допол нительной обмотки 11, выходящие иэ паза 9, соединены с началом этой. фазы выходной обмотки 10, а выводные концы секций дополнительной обмотки 8, находящиеся в остальных пазах 3, попарно объединены.Возможно выполнение выходной 4 и дополнительной 6 обмоток на подвижном магнитопроводе 2, а обмотки возбуждения - на неподвижном 1, что 55 определяется требованиями по удобству подвода напряжения питания исъема выходных ЭЛС. 20 4Работа устройства осуществляется следующим образом.Обмотка возбуждения 5 подключается к источнику переменного напряжения. Поворотом подвижного магнитопровода 2 добиваются минимального значения амплитуды ЭДС одной из фаз выходной обмотки 4, Это угловое положение принимается за начало отсчета. Далее подвижный магнитопроцод 2 разворачивают последовательно на углы, кратные полюсному делению 1, , По разности между теоретическим и найден" ным угловыми положениями подвижного магнитопровода 2 определяют погрешность асимметрии нулевых точек каждой из фаз обмоткн 4 а,К 1 и Ь О(.Дополнительная погрешность от неперпендикулярности фаз выходной обмотки определяется как разность междусредними значениями асимметрии,нулевых точек йа и 4 ос.Й (1 = 6 ф ср 1 5 фсРЕДополнительная погрешность й О(.1 компенсируется эквивалентным сдвигом магнитной оси одной Фазы выходнойобмотки 4 относительно другойДля этого начало одной из фаз выходной обмотки 10 заменяют на другое, которым может служить в зависимости отвеличины и знака погрешности д О(. один из выводных концов дополнительной обмотки 8.Многополюсный вращающийся трансформатор, выполненный без дополнительной обмотки, имеет пространственныйсдвиг выходных обмоток, равный +8 угловым секундам (фиг. 3). Этот сдвиг характеризует величину дополнительнойпогрешности 6 О(.1.При схеме выходной обмотки 4(фиг. 2) и конструкции многополюсного вращающегося трансформатора (Фиг. 1) выводные концы дополнительной обмотки 8, находящиеся справа от паза 9 (фиг. 1), при использовании одного из них как начала той фазы выходной обмотки, которая выходит из этого паза приводит к смещению оси этой фазы выходной обмотки 4 относительно другой,Конструкция дополнительной обмотки 6 обеспечивает смещение оси одной из фаз выходной обмотки 4 относительно другой на углы, величина которых определяется элен,рическими параметрами секций 7. При искретности смещения магнитной оси фазы1093выходной обмотки, равной двум угловым секундам, для компенсации дополнительной погрешности равной +8 угловым секундам, необходимо заменить начало одной из фаз выходной обмотки 10 на четвертый выводной конец дополнительной обмотки 8, расположен,ный справа от паза 9 (фиг. 1), Кривые погрешности асимметрии нулевых точек для двух фаз выходной обмотки 4 после замены начала одной из фаз выходной обмотки 10 на выводной ко. нец дополнительной обмотки 8 представлены на фиг. 4. Дополнительная погрешность от неперпендикулярности фаз выходных обмоток й сС 1 снижается до 0,25 угловых секунд. 5320Использование дополнительной обмотки 6 сводит к минимуму дополнительную погрешность от наличия технологической неравномерности зубцовой 5 зоны и позволяет уменьшить неперпендикулярность фаз выходной обмоткии уменьшить погрешность преобразования угла.,Использование предлагаемого многополюсного вращающегося трансформаторапозволяет устранять дополнительнуюпогрешность от неперпендикулярностифаз выходной обмотки, корректировать 15 величину неперпендикулярности сигналов выходных обмоток в процессеэксплуатации,095320 орректорМ. Демчи Тираж 667НИИПИ Государственного компо делам изобретений и отк13035, Москва, Ж, Раушс з 3615/38 Подписноета СССР тии я наб., д. 4/ Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, уп тная Составитель В.Комаровактор Т. Митейко Техред Л. Иартяшова