415774

415774 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистицеских Республик( 1376745/24-7)аявки13767462 с присоединениевПриоритет Гасударственный комнте Соввта Мнннстров СССР оо делам нзооретеннй н открытнйУДК 621.316.718.5(088.8 публиковаио 15.11.1974, ЬюллстеиьДата опубликования описания 29 ХП,19а явите СТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМАЗГОНА ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА иисывается я Ис й моме значе пер ции,угловой ско е(о -приведеииь мгновенное рости,приведеииыния. опротивлемомен Изобретение относится к области регулируемого электропривода и может быть использовано в автоматизированных комплексах и специальных измерительных и регулирующих системах,Известны устройства для управления процессом разгона двигателя постоянного тока, обеспечивающие разгон с постоянным ускорением, содержащие регулятор тока с подключенной на его вход цепью обратной связи по ускорению.В предложенном устройстве для повышения точности поддержания ускорения датчик ускорения выполнен в виде делителя частот, вход делимого которого подключен к датчику частоты вращения, а вход делителя - к выходу интегратора числа импульсов задающей частоты, источник которых подключен ко входу регулятора тока через преобразователь частоты в аналоговый сигнал. При этом выход делителя подключен ко входу регулятора тока через узел сравнения и интегратор, функции которых выполняет реверсивиый счетчик, второй вход которого соединен с источником опорной частоты. Кроме того, с целью повышения качества регулирования ускорения ко входу регулятора тока также подключен выход дополнительного счетчика импульсов, начальное состояние которого соответствует периоду опорной частоты, вход же счетчика соединен с источником высокой стабильной частоты, поступающей ца упомянутый счетчик в течение периода следования выходных импульсов делителя.5 На чертеже изображена функциональнаясхема предложенного устройства.Ускоренис задается в виде постоянной частоты , блоком 1 задачи углового ускорения.Частота , преобразуется в аналоговый сиг иал, пропорциоцальцыйпреобразователем2, а также поступает на вход накопительного счетчика 3, в котором формируется код- 1 э(1) 5 Преобразователь 2 выполняет функции задатчика для регулятора 4 тока 1 я якоря двигателя 5 постоянного тока.При этом Состояние электродвигатравнением(7) 25 зо- свых где а - мгновенное значение угловогорения, то из (2) - (4) следует, что приянном Лс где Кь К - коэффициенты пропорциональности.С валом электродвигателя 5 жестко связан частотный датчик 6, осуществляющий преобразование скорости вращения вала в частоту: где Кз - число импульсов частотного датчика на радиан.Частота вых делится делиеле 7 частоты на код Уь накапливаемый в счетчике 3,Таким образом, частота на выходе управляемого делителя 7Увых 1 3 зУЭ д(8)Уэ Из (6) и (8) следует, что при 1 э=сопз 1 и Кз= сопй частота вых пропорциональна мгновенному значению углового ускорения вьСРавниваЯ 1 вых со стабильной опоРной частотой акоп, поступающей от генератора 8 опорных частот, получим сигнал, пропорциональный ошибке по угловому ускорению Лв.Для придания системе астатизма по ускорению функции узла сравнения частот вых и оп выполняет реверсивный счетчик 9, формирующий выходной сигнал, пропорциональный интегралу по времени от Лв.Для повышения быстродействия и динамической точности введен также пропорциональный закон регулирования по Ьв. Сигнал, пропорциональный Ьв, формируется в счетчике 10 импульсов высокой стабильной частоты путем цифрового сравнения периодов частот оп и /выхДля этого в счетчик 10 предварительно за. носится обратный код Жоп числа Л/оп, соответствУющего пеРиодУ опоРной частоты 1 опоп -- с 7 оп (9)Хоп и затем в течение периода вых суммируютсяимпульсы высокой стабильной частоты с.За период ввх на вход счетчика поступитЛ импульсов. 35 40 45 50 55 60 При этом в счетчике будет записан код М: 2" - 1 - Лоп+ 7или с учетом (6), (8), (9), (10)при где ео - заданное зцачсние ускорения; п - число разрядов счетчика,Из (12) следует, что код, обратный коду У,соответствует положительной ошибке, При переполиеции счетчика ошибка отрицательна н снимается в прямом коде. Признаком знака служит переполнение счетчика,Интегральный и пропорциональный регулирующие сигналы через преобразователь код-аиалог 11 и аналоговые суммирующие элементы 12 поступают на вход регулятора 4 тока, корректируя задающее воздействие по ускорению. Предмет изобретения 1, Устройство для управления процессом разгона двигателя постоянного тока, обеспечивающее разгон с постоянным ускорением, содержащее регулятор тока, с подключенной на его вход цепью обратной связи по ускорению, отличающееся тем, что, с целью повышения точности поддержания ускорения, датчик ускорения выполнен в виде делителя частоты, вход делимого которого подключен к датчику частоты вращения, а вход делителя - к выходу интегратора числа импульсов задающей частоты, источник которых подключен ко входу регулятора тока через преобразователь частоты в аналоговый сигнал.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что выход делителя подключен ко входу регулятора тока через узел сравнения и интегратор, функции которых выполняет реверсивный счетчик, второй вход которого соединен с источником опорной частоты,3, Устройство по пп. 1 и 2, отличающ е е с я тем, что, с целью повышения качества регулировация ускорения, ко входу регулятора тока также подключен выход дополнительного счетчика импульсов, начальное состояние которого соответствует периоду опорной частоты, вход же счетчика соединен с источником высокой стабильной частоты/9ЦНИИПИ аказ пография, пр. Сапунова, 2 Изд.1351 осударственного комите по делам изобретений Москва, Ж, РаушскТираж 722 Подписноа Совета Министров СССРи открытийя наб., д. 4/5