Цифровой широтно-импульсный регулятор

ОПИС 3 ИЗОБРЕТЕНИЯ2762 И Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваКл. 21 с, 46/50 30.1.1 969 ( 1307084/18-24)ицением заявкиЗаявл с прис МПК б 05 Ь 11/2 Комитет по делам изобретений и открыт при Совете Мииистро СССРго итет -К 621.316,7-544 (088.8) Опубликовано 14,т/111970. Бюллетень2Дата опубликования описания 5.Х.1970 вторызобретения Кутузо Задорожный Заявитель ФРОВОЙ ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНЫЙ РЕГ рцутая блокца фпг. 2 - преобразоваличцце рас- шцротпо-цмфиг. 3 выи. схема време ния к согла пуль ходн Изобретение относится к системам автоматического регулирования.Известны цифровые широтно-импульсные регуляторы, содержащие датчик угол - код, счетчик формирования двоичного кода на г разрядов, элементы И для переписи кода, ьторой счетчик для формирования управляющего сигнала ца триггерах, блок управления из элемента И, генератора стандартных импульсов и триггера считывания, соединенного с выходным блоком. Предлагаемый регулятор отличается от известных тем, что с целью упрощения генератор импульсов через дополнительно установленные делитель частоты и две линии задержки соединен с нулевым входом триггера считывания, выход которого через элемент И связан со счетным входом триггера младшего разряда второго счетчика. Потенциальный вход этого элемента И подключен через второй делитель частоты к генератору импульсов, а общая точка двух линий задержки подсоединеца к импульсному входу всех элементов И для переписи кода, кроме этого п/2 старших разрядов первого счетчика через элементы И подключены к счетному входу триггера старшего разряда второго счетчика, выход которого связан с единичным входом триггера считывания. фиг. 1 представлена разве описываемого регулятора; ная диаграмма процесса да, пропорционального ве овация, в двухполярцый ый сигнал управления; на характепистцка регулятор Регулятор состоит цз аналого-дискретного 10 преобразователя угол - код 1, включечногоца вход счетчика 2 формцров гния двоичного кода; счетчика 3 формирования управляюше.го сигнала, содержащего шесть триггеров 4 - 9, включенных через элементы ИЛИ 10 - 15 15 на схему 16 переписи двоичного кода, со.стоящую цз элементов совпадения И 17 - 26.Блок управления 27 содержит генератор стандартных импульсов 28, соединецпый одновременно с входом делителя импульсов 29, выход 20 которого соединен с входом схемы совпаденияИ 30 и делителем 31. Выход делителя 31 соединен последовательно с двумя элементами линии задержкц 32 и 33, а выход лицин задержки с триггером считывания 34. Выходной 25 блок 35 состоит из усцлцтелей мощности 36 и37 и электромагнита поворотного тица 38.Проводом 39 выполнена обратная связь с выхода триггера 9 на первый вход триггера считывания 34.30 Регулятор работает следующим образом.С выхода преобразователя 1 ца вход двоичного счетчика 2 поступает серия импульсов,число которых определяется величиной рассогласования замкнутой системы, В счетчике2 запись;ваегся число, пропорциональное рассогласованчю. Разрядность счетчика 2 оцрделяется максимальной в"личиной вэзмэжнго рассогласования, в данном случае было выбрано десять двоичных разрядов,При включении питания первый импульс сгенератора 28 проходит через делите,.ь 31 ипоступа т на цепи Установки нуля регулятора, При этом все триггеры счетчика 3 выставляются в состояние О, а триггер счить:вания 34 - в состояние 1, О,После линии задержки 32 импульс приходит одновременно на схему 1 б переписи кода,переписывая число со счетчика 2 в счетчик 3,и на линию задержки 33, а через нее поступает па вход Начало считывания триггера считывания 34. При этом триггер 34 переворачивается в состояние О, 1, и схема 30 разрешает прохождение импульсов считывания цавход счетчика 3,Делитель 29 несб.одим для изменения коэффициента пропорциональности регулятора.Так как счетчик 3 включен на вычитание, г дпри последова:"льной подаче импульсов навход триггера 4 величина записанного числауменьшает "я. После того как счетчик выставляется в О, слсдуюгцпм импульсом ио всехразрядах выставляются 1.При этом импульс через провод 39 пооходцтна первый вход трипера 34 и выстазляет егов состояние 1, О, Схема 30 закрывается, ицчпульсы ца вход счетчика 3 не проходят.Такт повторяется после прихода следуюпегоимпульса от делителя 31.В процессе преобразования кода, пропорциэального величине рассогласования, в двухполярный широто-импульсный сигнал упоавлепия изменение состояния выходов импульсныхусилителей 36 и 37 зависит от состояния тоиггера считывания 34.В зависимости от зацссенного в счегчик 3числа, например 2 (фиг, 2,а), и выполцецияалгоритма управления при состоянии трипера 34 1 ца выходе элемента 3 б - 1, а элсмента 37 - О. Если состояние триггера 34 - О, то ца выходе элемента 3 б - О, а элемента 37 - 1. Число 2 выбрано за нуль системы управления, при этом скважцость у = 0,5 и якорь электромагнита совершает колебания около среднего состояния.При уменьшении числа, например, до 2(фиг. 2,б) скважцость уменьшается (у ( 0,5) и якорь больше отклоняется в левую сторону.При увеличении числа например, до 25+ 21 фиг. 2,в) скважность увеличивается 1 у0,5) и якорь больше отклоняется в правую сторо- .На фнг, 3 приведена выходная характеристика регулятора у = (2"), причем скваж исеть управляюгцегэ сигчала регулятора практически изменяется от нуля до 1. Характеристика пропорциональна в зоне шести двоичных разрядов десятирядкого двоичногэ кода во всем диапазоне скважности выходных управ ляюгцих импульсов. Пр одм ет изобретенияЦиф 1 зовой широтно-импульсный регулятор,содепжагций датчик угол - код, счетчик формирования двоичного кода на и разрядов, элементы И для переписи кода. второй счетчик для формирования управляющего сигнала на триггерах, блок управления из элемента И, геператбра стандартных импульсов и триггера считывания, сседцценого с выходным блкэм, отлачаощийся тем, что, с целью упрощения регулятэра, в нем генератор импульсов через дополнительно установленные делитель З 5 частоты и две линии задержки соединен с нулевым входом триггера считывания, выход которого через элемент И связан со счетным входом триггера младшего разряда второго счетчика, причем потенциальный вход этогэ 40 элемента И подключен через второй делитель частоты к генератору импульсов, а общая точка двух линий задержки подсоединепа к импульсному входу всех элементов И для гереписи кода, креме этого, п/2 старших раз рядов первогэ счетчика через элементы Иг.одключецы к счстному входу триггера стаошего разряда второго счетчика, выход которо.го связан с единичным входом триггера считывания.276211 окисл Выс 3 Выд 3 Юоы 1 Тр с чил Оу исл оя 3/ дои И Рыл 7 Тр смиЛаз 1 Числа ВылаЗЗдмЗ дь ч/ о сиоуу276211 о Об од фу Фое Составитель 3. В, Маркова едактор Д. Михельзон Текред Т. П. Курилко Корректор А. И, Зиминаказ 2670/11 Тираж 480 Подписное НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5ипография, пр. Сапунова, 2