415775

415775 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических ЯеспубпикЗависимое от двт. свидетельства307475Заявлено 11.11,1971 ,ЛЬ 1619920/24-7) Кл, Н 02 р 5/16 вкис присоедицецием зПриоритет Гссударствеииый кпмитетСпаета Мииистров СССРие делам изаиратснийи ОткРытий Опубликовано 15.11.1974. Бюллетень У 6 К 621.316.7 1,088,8) описания 24 Л"1.1974 ата опуоликовани Авторцзобрстепи: Г, А. Белов Чувашский государственный университет им. И. Н. Ульяновд 51 витсл СТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕ ПОСТОЯ Н НОГО ТОКАПо основному авт. св.307475 известно устройство для управления электродвигателем постоянного тока.Лл; рдсширс.пия диапазона регулировянц 51 (коростц в с 1)сдтдясмом устройстве комму)уо 11 Й (с)1 дсцсдтоГ) пр 1 со".дипсц к 511(орю электродгигателя через два встречно-параллельно ьключепных тиристора.На чертеже дана схема описываемого устройства.Якорь 1 электродвигателя включен в диагональ мостового регулятора, выполнецного ца симметричных тиристорах 2 - 5. На вход тиристоров 2 - 5 подключены цепи независимого и зависимого управления 1 ца чертеже це показаны) так, что в процессе работы симметричные тирпсторы 2 ц 3 функционально э 1(впвале 1 ы каждый двум вс 1 речцо-паряллсльно соедцс 1 ым ооыч 1 ым тцристорям, д сцмметрич 1 ыс срстс)р 1,1 4 ц 5 эквивялент 11 ы кдждьй )с )е 11 цо 11 д)яллелы 10 соедицеццым тц рцстору и диоду. Таким образом, устройство может быть выполнено и на обычных тиристорах и диодах. К якорюэлектродвигателя через встречно-параллельно соединенные тиристоры 6 и 7 подключен коммутирующий конденсатор 8, а в цепь источника 9 питания введен коммутирующий дроссель 10, Между зажимами якоря и общей точкой источника питания и коммутирующего дросселя подключены встречно напряжению источника тиристоры 11 и 12.Устройство работает следующим образом.В двигательном режиме при включении 5 сцммстрц цых т 11)сСиро) 2 и 5 на якоре с 1)ормирустся положитсчьный импульс цапряке ия. 11 ослс включения тцристоров 2 и 5 включается тиристор 6 и в цепи резонацсцого коц 1 ура: конденсатор 8 - дроссель 10 формиру ется импульс тока. По окончании полупериода колебаний резоцацсцого контура тиристор 6 выключается, а конденсатор оказывается заряжешым до напряжения, примерно в два раза превышающего напряжение источника 15 питания. Для выключения симметричных тцристоров 2 и 5 включается тирцстор 7, При этом в цспц резонансного контура формируется отрицательный импульс тока. В мохецт переходя тока тирцсторов 2 и 5 через нуль 20 эти тирцсторы вкл 1 очаются в обратцом на.правлении, д в момент повторцого перехода тока через нуль тиристоры выключаются.После этого конденсатор 8 перезаряжается током якоря. В момент перехода напряжения 25 ца конденсаторе через нуль включаются тиристоры 4 и 5 и ток якоря, поддерживаемый э.д.с. самоиндукции, замыкается по цепи этих тиристоров. Затем снова включаются тиристоры 2, 6 и с определенной задержкой тири- ЗО стор 7 ц на якоре формируется импульс ца415775 12 пряжения. Изменяя длительность интервала между моментами включения тиристоров 2 и 7, а также частоту включения, можно регулировать скорость двигателя в широких пределах.Прн реверсировании или переводе двнгазеля в тормозной режим в момент перехода напряжения на конденсаторе 8 через нуль якорь 1 двигателя не закорачивается, поэтому конденсатор продолжает перезаряжаться током якоря до тех пор, пока напряжение па нем не станет равным напряжению источника 9. В этот момент открываются тиристоры 4 и 12 и энергия поступает в источник по цепи: тиристор 4 - тирисгор 12 - якорь 1. При переходе тока якоря через нуль тиристоры 4 и 12 выключаются. После этого включаОтся тиристоры 3 и 11 и ток якоря изменяет направление, замыкаясь по цепи этих тиристоров и дросселя 10, В момент, когда тормозной ток якоря возрасте до заданной величины, включается тирисор 6. При этом тиристоры 3 и 1 выкл 10 ча 10 Гся, а ток 51 коря зал 11 э 1 каеся 1 ерез 1 нристор б н конденсатор, псрсзаряжая его до положителы",Ого напряжения. Когда напряжение на конденсаторе становится равным напряжению источника, включаются тиристоры 5 и 11 и осуществляется рекупсрация энергии из цепи якоря в источ 1 ц 1 К. Прн этом тири- стор б вь 1 клОчается. Далее в тормозном режиме на время, необходимое для возрастания т 01)мознОГООка;10 311 данн 01 1 с,1111 н 11 ы с 011 рсделенной частотой, включается тиристор 3, а на время рекуперации энергии в источник - тиристоры 5 и 11. Во время включенного состояния тиристора 3 включается также тири стор 7, что обеспечивает резонансный перезаряд конденсатора 8 до отрицательного напряжения по цепи: тиристор 11 - дроссель 10 - тиристор 3 - тиристор 7 и позволяет подготовить схему к выключению тиристоров 3 и 11, 10 Аналогично управляя тиристорами 3 и 5,можно изменить направление вращенич двигателя. Торможение при этом направлении вращения осуществляется так, что до измене;ия направления тока якоря энергия посту пает в источник 9 по цепи тиристоров 5 и 11,а после изменения направления тока - по цепи тиристоров 4 и 12. На определеннуо часть периода при торможении включается тиристор 2.20 Такое выполнение устройства позволяетрасширить диапазон регулирования скорости вр анснил двигател 51. Предмет изобрсения Устройство для управления электродвигателем постоянного тока по авт. св, Ло 307475, отличающееся тем, что, с цель 0 расширения диапазона регулирования, коммутирую.30 щий конденсатор присоединен к якорю электродвигателя через два всрсчно параллельно вк,ючснных тирнстора.