415539

ОП ИСАЙ И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскимСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства М М, Кл, 6 01 пт 13.00 Г 15 Ь 19/0024/2400592/24-6 Государственный камит Совета Министров ССС до делам изобретений и открытий", К 621.226(088.8) юллеен ь,е 6 га опубликования описания 28 Х.197 Авторыизобретения В. А, Лебедев и В. Петрае а явител 1 ТЕМА ГИДРОСИ гулироежимов ика пе- менных ная схепоказан 3 аявлено 08.1.1973 ( 1867 с присоединением заявки,й Он бликовдьо 15,11.1971,Известны гидросистемы, содержащие гидродвигатель, питаемый от насоса через распределитель и регулируемый переливной кла. пан, включенный параллельно гидродвигателю и имеющий с ним позиционную обратную 5 связь,Цель изобретения - упрощение гидросистемы в случае ее использования в качестве имитатора нагрузки стенда для испытания гидропривода (или его элементов), работающе го в условиях действия переменных по величине и злаку нагрузок, причем исполнительное звено гидродвигателя механически связано с исполнительным звеном гидродвигателя имитатора. Для этого упомянутая обратная связь 15 выполнена в виде троса, закрепленного одним концом на ободе подпружиненного шкива, надетого на выступающий конец регулировочного валика переливного клапана, а другим концом на каретке, перемещающейся в неподвиж ной направляющей и шарнирно соединенной с исполнительным звеном гидродвигателя имитатора. Кроме того, в целях расширения р вочного диапазона воспроизводимых нагружения шкив регулировочного ва реливного клапана снабжен набором ободов различного диаметра.На фиг. 1 изображена принципиаль ма испытательного стенда; на фиг. 2 привод регулировочного валика переливного клапана.Гидроспстема, имитирующая нагрузку, содержит гпдродвигатель 1, исполнительное звено которого (шток) жестко связано с исполнительным звеном (штоком) гидродвигателя 2 испытуемого гидропривода; и насос 3, подсоединенный к полостям гидродвигателя 1 через четырехлинейный трехпозиционный распределитель 4 и переливной клапан 5. На регулировочном валике 6 (см. фиг. 2) перелив- ного клапана закреплен шкив 7 со съемным ободом 8, в желобе которого уложен трос 9, закрепленный одним концом на ободе, а другим на каретке 10, перемещающейся в неподвижной направляющей 11 и шарнирно соединенной с исполнительным звеном гпдродвигателя 1. Система роликов 12, 13 и 14 служит для согласования направления вращения обода с направлением движения каретки. На шкиве закреплена возвратная пружина 15. Гидросистема содержит также агрегат 16 управления, усилитель 17, зддатчик 18 и датчик 19 обратной связи.Перед проведением испытаний включают испытуемый гидропривод, затем насос 3 и устанавливают исходную величину нагрузки на исполнительное звено гидродвигателя 2. В процессе испытаний исполнительное звено гидро- двигателя 2 совершает двпжения по заданной программе, воспринимая нагрузки, создаваемые на исполнительном звене гидродвигателя 1 с помощью переливного клапана. При этом при одном направлении движения каретка тянет закрепленный на ней трос, который, сматываясь с обода, поворачивает шкив и, следовательно, валик переливного клапана; а при друго направлении дввкси трос тянет возвратная пружина.Далвенис в полостях гпдродвигатсля 1, а следовательно, и нагрузка на исполнительном звене гидродвигателя 2 меняются в соответствии со статической характеристикой переливпого клапана. Исненс знак;г 11 з( р- изводтс 5 с гОмогцьО 1)(сн 1)сдс,нел.С помощью набора смсных ободов различного диаметра можно имитировать различные, изменяющиеся при перемещении исполнительного звена гидродвигателя 1 законы изменения по величине и знаку нагрузки.Предмет изобретения1, Гидросистема, содержаца гидродвигатель, питаемый от насоса через чстырсхлннсйный трехпозиционный распределитель и регу лируемый переливной клапан, включенный параллельно гидродвигателю и имеющий с ним позиционную обратную связь, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью ее упрощения в 5 случае использования в качестве имитатора нагрузки стенда для испытания гидропрнвода (или его элементов), работающего в условиях действия переменных по величине и знаку нагрузок, в котором исполнительное звсно гн,(- 10 родвигателя механически связано с исполнительным звеном гидродвигателя имитатора, упомянутая обратная связь выполнена в виде троса, закрепленного одним концом па ободе одрукпнсого икива, надстого па высту 15 паощип конец ре(улнровочпого валика пере,ц 0 ГО еУса, с друпм коецом па карстке, нсремсвьаощсйся в неподвижной направляоще н шарнирно соединенной с исполнительным звеном гидродвигателя имитатора. 20 2. Гидросистема по п, 1, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью расширения диапазона воспроизводимых режимов пагружения, шкив рсгулировочпого валика персливного клапана снабжен набором сменных ободов различного25 диаметра,