413920

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик Зависимое от авт. свидетельства-1. Кл. А 01 д 23/О1736260/29-3 Заявлено 11.1,197 с присоединением заявки-государственный комитеСовета Министров СССРоо делам изобретенийи открытий риоритетпубликовано 05.11,1974. Бюллетень Ло 5 УДК 62,522(088.8) описания 25 Л 1.197 та опубликовани Авторыизобретепи А. А. Цветков и Ю. А. Рудако ентральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленностиаявитель СТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВАЛОЧНЪМ РЫЧАГОМ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНЫХ МАШИНИзобретение относится к области лесозаго товительных машин, применяемых в лесной промышленности,Известны устройства для ручного управления валочным рычагом лесозаготовительных 5 машин, включающие золотниковый механизм и гидравлический исполнительный орган. Операторы этих машин визуально контролируют процесс срезания дерева и вручную включают валочный рычаг для повала дерева. 10Цель изобретения - обеспечение автоматического включения валочного рычага для повала дерева сразу же после окончания срезания, осуществление подачи валочного рычага и повала дерева при отказе схемы автомати ческого повала.Достигается это тем, что золотниковый механизм выполнен электроуправляемым посредством схемы автоматического повала, состоящей из параллельно соединенных между 20 собой концевых выключателей, к которым последовательно подключены ячейка оперативной памяти, соединенная выходом с одним входом элемента И, и инвертор, соединенный выходом с другим входом элемента И, 25 выход которого электрически связан с усилителем мощности, подключенным к первой обмотке золотникового механизма, причем концевые выключатели установлены на периферийной части режущего органа, и кроме того, 30 первая и вторая оомоткп золотникового механизма подключены к источнику питания при помощи трехпозиционного переключателя.На фиг. 1 дана электро-гидравлическая схема устройства; на фиг. 2 - график выходных сигналов различных узлов устройства.Устройство включает следующие элементы и узлы. На периферийной части режущего органа 1 (фиг. 2) установлены концевые выключатели 2 в количестве Ж шт, сигнал с которых поступает на ячейку оперативной памяти, выполненную на базе конденсатора 3 и резистора 4 (фиг. 1), и на инвертор 5. Выход ячейки памяти и инвертора электрически связан с входом логического элемента И 6, сигнал с которого через усилитель мощности 7 подается на обмотку управления 8 золотника 9, гидравлически связанного с гидроцилиндром 10 валочного рычага. Другая обмотка управления 11 золотника 9 электрически связана через переключатель 12 с источником питания 13. Выключатель 14 служит для включения и выключения системы автоматического повала деревьев, переключатель 12 служит для ручного управления валочным рычагом.Работает устройство следующим образом.Перед началом срезания дерева валочный рычаг заводится за дерево и с помощью выключателя 14 включается система автоматичсского повала дерева, При подаче режуцсго органа на дерево в самом начале срезания верхняя кромка пропила упирается в нажнмной орган концевого выключателя 2. При ЭТОМ ЗаМЫКаЮТСЯ КОНТаКТЫ ОДНОГО БЛП НЕ скольких концевых выключателей В зависи. мости от диаметра срезаемого дерева пзк его мес:оположения относительно пподсльно, Оси режушего органа. Ячейка памяти заря;.:Веся напяженисх г.итания 13, запоИная спе - рацио срезания, т, е, на выходе ее имее: ся сигнал 1 (фиг. 2 а), а на выходе кнвертора 5 напряжение равно нулю (фиг. 2 б), В момент окончания резания концевой вык,:очтель 2 выходит из пропила и контакы его размыкаются,ПрИ ЭТОМ На ВЫХодв ИНВЕрТОра ОНВЛЛЕТС; сигнал 1, соответствующий напряжешпо питания 13 (фиг, 26). Ячейка памяти в течение некоторого времени 1 сохраняет напряже;:е большее Ут. е. сохраняет сигнал 1. Та: им образом на входе элемента И 6 имею; с . два сигнала, равных 1, и на выходе появляется также сигнал 1, длительностьо (фиг. 2 в). Этот сигнал усиливается в усилителе мощности и подается на обмогку управления 8 электроуправляемого золотника 9. Срабатывают золотник 9 и гидроцилнндр валсчного рычага 10. Происходит повал дерева. Сигнал 1 в ячейке памяти постепенно с;ирается благодаря утечке тока через резпс 1 ор 4. Оператор с помощью переключателя 12 подает напряжение на обмотку управленьпч 11 золотника 9 и тем самым рьчаг снова Од ется к дереву, Устройс"во снов готово к повалу деревьев. Предмет изобретения51. Устройство дляПраВЛЕНИИ ВаЛОЧНЫ:рчаго лесозаготовительных Машин, Вклю.чающее режуший орган. золотниковый механизм, ГидравлРческии исполнительный ОрГан 10 и источник Гитания, о т л ; ч а о ц е е с я те,что, с целью Обеспеения аВтоматическоГО включения Валочного рычага для поВала де рева сразу же после скончания срезания, зол отниковый механизм выполнен электро"и равляемым посредс.вом схемы автоматическоГО поВала, ссстоящей 3 Гараллельно сое.диненных между собой концевых Выключате.лей, к которым последовательно подключены ячейка оперативной памяти, соединенная вы ходом с одним входом элемента И, и инвертор, соединенный выходом с другим входом элемента И, выход которого электрически связан с усилителем мощности, подключенным к первой обмстке зо,отникового меха низма, причем концевые вяключатели установлены на периферийной части режущего органа.2. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что, с целью осуществления подачи ва- ЗО лочного рычага к дереву и повала дерева приотказе схемы автоматического повала, первая и вторая обмотки золотникового механиз:,а подключены к источнику питания при помощи трехпозиционного переключателя.Составитель чекп Редактор В. Квачадзе ПодпнсноССР Изд.4осудаоствен по делам Москва, Ж 60 Тираж 565ого комитета Совета Министреизобретений н открытий35, Раушская наб., д. 45 аказ 15677 И погоаф и пр. Сапунова,хред Г, Васильева Кор ректор Е. М пронов