413519

433 Я 9 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Ия К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельства МЗаявлено 04.И 1,1972 ( 1805708/18-24)с присоединением заявки ЫПриоритетОпубликовано 30.1.1974. Бюллетень МДата опубликования описания 31 Т.197 Кл. 6 08 с 19/ Государственный камнт Совета Министров ССС оо делам нзабрете 1 нй и открытий. Б. Лейтман и И. М, Ефимен оленский филиал Московского ордена Ленин энергетического институтааявнтель ЕРИТЕЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РОТОРА СЕЛЬСИНА 2 Момент синх стагочен только или указателей щение ротора быгь измерено Однако при ника появляют сти из-за огран мого датчиком.Изобретение относится к устройствам информационно-пзмерительной техники н может быть использовано в системах автоматического контроля, вычислительной техники, автоматического управления и регулирования.Измерение углового положения ротора сельсина, работающего в индикаторном режим, обычно осуществляется с помощью следящси системы, содержащей кроме сельсинадатчика сельсин-прнемник. На однофазные обмотки сельсинов подается переменное питающее напряжение, трехфазные обмотки сель- сина-дагчика и сельсина-приемника соединены вместе. Если положения роторов сельсинов одинаковы, то уравнительные токи по соединительным проводам не протска 1 от. При повороте ротора сельсина-датчика па некоторый угол О токи целей синхронизации создают вращающий момент и ротор сельсина-приемника стремится повернуться на тот же угол. онизации обычно мал и додля перемещения стрелок Полученное угловое перемесельсина-приемника может отец циометром.подключении сельсина-прнемя дополнительные погрешноиченности момента, развиваеПредлдгдсмос устройство позволяет повысить точность измерения углового перемещения ротора сельснна. Оно предназначено для преобразовдння угловых перемещений в диа назоне от О до 120 в напряжение постояш 1 ого тока с величиной от О до 6 в. 1 роме этого, предусмотрено получение время-импульсного сигнала, который может быль использован для преобразования угла поворота ротора в О циФру.В преобразователе осуществляется преобразование угла поворота в напряжение непзмешой амплитуды с фазой, пропорциональной угловому псремещеншо, путем соответст вующнх действий над напряжениями, снимаемыми с трсхфдзиьх обмоток сельснна. Разность фаз полученного напряжения н опорного преобразуется в длительность импульсов, которые затем осредняются.О На чертеже показана блок-схема преобразователя.Устройство включает измерительный канал,Опорный канал н выходной каскад. В измерительном канале, содержащем согласуюнп 1 с 5 усилители 1 и 2, фазосдвигаюЦис цспп 3 и 4,суммируОщий усилитель д, усилитель-Огранинтель 6, швертор 7 и дифференцирующие цепи 8 н 9, происходят преобразование угла поворота ротора датчика в пропорциональ ный фазовьш сдвиг и выделение моментов(3) 50 55 60 65 перехода полученного напрженил через нулевое значение, В опорном каиялс, содержащем фазосдвигающую Dспь 10, усилндель 11, усилитель-огряничнгсль 12, ннвсртор 13 и дддсрфсрснцддрудопгддс нспн 14 н 15, выделлютсл моменты перехода через пулевое значение опорного напрлдксння. Выходной каскад состоддт из ддздс 1 дд елногорддгд еря 1 б и фильт 1 дя 1 посКдино состгдвлдЮщсй, Он служит длл п 1 деООрязОВанил разности фяз с 1 дяВниВяемых напряжений В длительность импульса и зятем в посддншнос ддаддржкснддс.Магидддддд ИОтОк ссльсння-дятдика при поворогс ротора ня угол И относидсльно положсннл, принятого зя нулевое, нндуктируст и дгякдод ддз т 1 дсх стятддньдх обото, э.д.с., амплитудные значеннл которых соответствен- НО РЯВПЫ Напрлжсддгдя г,гв, Овс н К;,г, снимаемые сВыходих Обудодок ссгнсиня, нзхдснддотсл последующему закону:Улв: Едд - Ев У, сов 0 здп Од 1вс = Ев - Ес =- l,соз (гд - 120)з 1 П а 1; (2)УСА = Ес - Ед = У, сов (0 + 120") з 1 п 1,сохранял ддеизмсдднудо фазу.Через трансформаторы 18 и 19 гальванической развязки осуществлгнощие гальваническое разделение Входной н выходной цепей преобразователя, напряжения г,дгдс и Успостугдают на Вход усилителей 20 и 21. Поскольку усилители охвачены глубокой отрицательной образной связью, коэффицисдггы усиления согласующих усилителей 1 и 2 в первом гдрнближении определлдотся отношениями ве. личины сопротивлений 22 н 23 обратной связи к величине согласующих сопротпвлешш 24 и 25,Км, 1 Кос,й,Рз и не зависят от параметров разделительных трансформаторов.КОэффддциснтдд усиления согласуюцнх уси/ЛИТЕЛСй ВвдОИРЯдоСЯ РЯВНЫМП 1 Хос,(дгД,дл симметрированнл нагрузки на фазы сельсина подключен снммстрнруемый резистор 26.Вддходныс ддяпрлжснил усилителей Ьд и У нодядозсл ня две фазосдвигающне цепи 3 и 4, нмсоддгис рявныс модули коэффннддедг:ов пс. рсдячн н Осущсствлющие фазовый сдвиг соОтвсгсгвснно на - 120 н 60.Выходные напряжения цепей мож о запн- С ПЬ В ИНДЕ О,=. Ксоя (О - 120) з 1 и (гог - 120"); С, =- Ссоз(0 + 120) з 1 П(а 1 - 60 ). (4) 10 15 20 25 30 35 40 Эти напряжения суммируются с помощьдо суммирующего усилителя 5. На его выходе образуется сдвинутое напряжение неизменной амнлидуды, фаза которого изменяется в соответствии с углом поворота ротора.Ь, =- У;, здп (а + ;), (5) где =90" +0. Сдвгдддудое напркение (/ усиливается, ограничивается и днфферениирустся с помодцью усилителя-ограниделя б, иддвсртора 7, днффсрснцирудощнх цепей 8 и 9, Отрицательные импульсы, появляющисс: Па выходе днфференннрующих цепс в момены каждого прохождения сдвинутого напряжения Ь 5 через нуль, т. с, характеризующие фазу этого напряжения, поступают на один из входов измерительного триггера 1 о, перебрасывал его в еддшнчное состояние.Выходное напряжение согласующего усилиделл 2 г.д 2 является опорным, С помощью фазосдвигающей цепи 10 оно сдвигается на уд олОО, уснливастсл, ограннчиваетсл н днфференцируетсл с помощью уснлндслл 11, усилител-ограничителл 12, ивертора 13, дддфг 1 дсдснцгдрудощих цснсй 14 и 15. Отрицая ельныс импульсы, соответствудощне моментам перехода опорного напряжения через нуль и определяющие его фазу, возвращают измерительный триггер 16 в исходное состояние. Таким образом, на выходе триггера образуются импульсы напряжения, длительность которых определяется разностью фаз сдвинутого напряжения 1 д 5 и опорного Уг. Эти импульсы нормируются по амплитуде с помощью источника импульсов и осредняются сглаживающим филыром, входящими в состав фильтра 17 постоянной составляющей. Выходное напряжение фильтра постоянной составляющей пропорционально длительности осредняемых импульсов, а следовательно, и углу поворота ротора сельсина,Предмет изобретения Измерительный преобразователь углового перемещения ротора сельсина, содержащий сельснн-датчик, обмотки которого объединены в две цепи, подключенные соответственно к двум согласующим усилителям, и дифференцирующие цепи, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него введены фазосдвигающие цепи, суммирующий усилитель, усилители-ограничители, инверторы, усилитель, триггер и филыр постоянной составляющей, причем Входы двух фазосдвигающих цепей подключены к выходам соотвстствудощнх согласующих усилителей, а выходы гразосдвигающих це. пей подключены к суммирующему усилителю, соединенному через усилитель-ограничитель с днфференцнрудощей цепью и с инвертором, подключенным к второй дифференцирующей цепи, выходы первой и второй дифференциоставите Техред А рректор Т. Гревнов Редактор и. Грузова Изд.1247 1 ирагк 624 сударствепиого когиптета Совета Минпс по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Заказ 1258/14ЫНИИП ПодписиоСССР ипография, пр. Сапунова, 2 рующих цепей подключены к одному входу триггера, к второму согласующему усилителя подкл 1 очеиа третья фа 1 зосдвигающая цепь, которая чсрса усилитель соединена с вторым усил 1 п слом-ограничителем, выход которого подк.,ючси к третьей дифференцирующей цепи и к второму иивертору, соедииеги 1 ому с .ствсртой диффсренцирующей цепью, выходы тре 1 ьей и чствсргой дифсрсреицирующих цепей подключены 1. второму входу 1 риггера, 5 выходы которого соединены с филь 1 ром постоянной составляющей.