413515

О П И С А Н И Е 4)ЗЯ 5ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик Зависи ое от авт. свидетельствааявлено 04.711,1972 ( 1804810/18-2 М. Кл. 6 08 с О/О с присоединением заявки М осударотвеииый комитеСовета Министров СССРпо долам иоаоротонийи открытий ПриоритетОпубликовано 30,.1974, Бюллетень4 Дата опубликования описания 31 Х.1974 ДК 681,325(088.8о т 1 юг,Авторыизобретени К. П. Комаров и В. Н. Лебедев явител РЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-К Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в цифровых автоматических системах управлешгя и в телеметрических системах для преобразования угла поворота контролируемого вала в код.Известны преобразователи угол-код, содержащие генератор импульсов, соединенный через делитель частоты с первыми входами схем совпадения, к вторым входам которых подключен выход формирователя фазового импульса, фазовращатель и фильтр.Однако такие преобразователи не обеспечивают высокой точности из-за ухода параметров блоков при изменении условий эксплуатации.Цель изобретения - повышение точности преобразователя угол - код.Это достигается тем, что в преобразователь введены дешифратор, формирователи импульсов и сумматоры, причем входы дешифратора соединены с выходами генератора импульсов и делителя частоты, выходы дешифратора - с входами формирователей импульсов, а выходы формирователей импульсов через сумматоры - с входами фазовращателя, выход которого через фильтр подключен к входу формирователя фазового импульса.На чертеже представлена схема предлагаемого устройства,Преобразователь включает генератор 1 импульсов, выход которого соедшен с входами делителя 2 частоты и дешифратора 3, Выходы дешифратора связаны с входами форми рователей 4 импульсов, состоящих из триггеров 5 и пороговых устроиств 6. Выходы пороговых устройств 6 пофазно подключены к сумматорам 7, а выходы сумматоров - к входам фазоврапателя 8. Выход фазовраща теля через фильтр 9 подсоединен к формирователю 10 фазового импульса. Первые входы схем 11 совпадения соединены с выходами делителя 2 частоты, а вторые входы - с выходом формирователя 10 фазового импульса, 15 Устройство работает следующнм образом.Импульсы от генератора 1 импульсов подаются на вход делителя 2 частоты, В процессе работы делителя частоты на выходе его разрядов образуются последовательности прямо угольных импульсов со скважностью, равнойдвум, причем на выходе старшего разряда частота следования импульсов равна Г. Последовательности прямоугольных импульсов с разрядов делителя частоты поступают на 25 дешифратор 3 для питания фазовращателя,куда также попадают импульсы от генератоДешифратор из последовательности импульсов генератора импульсов выбирает им- ЗО пульсы запуска триггеров 5 таким образом,30 35 40 45 50 55 60 65 что выходные напряжения триггеров второй и третьей фазы сдвицуты по отношению к выходному напряжению риггерд первой фазы соответствецно на 120 и 240 по фазе. При этом частота выходных напряжений первых триггеров фазы равна Е, а скважцость - двум. Напряжения от триггеров поступают иа входы пороговых устройств, формирующих прямоугольные импульсные напряжения.Разложение в ряд Фурье переменной составляющей выходного цапряженя формирователя 4 импульсов первой фазы напряжения для питания фазовращдтеля имеет вид 40 . 17+ - 81 п 7 а 1+7 где Г - амплитуда импульсного прямоугольного напряжения ца выходе формирователя 4 импульсов;1 - время;о=2 д) - круговая частота. Л налогичный вид, цо со сдвигом, соответственно, на 120 и 240, имеют разложения в ряд Фурье напряжений формирователей импульсов второй и третьей фазы напряжения для питапия фазовращателя.Для второй фазы наприкения питания фазоврагцателя4 Окз 1 п (о 1 +120 ) + - зш 3 (о 1 + 120".) +13+ - з 1 п 5 (в 1 + 120) + з 1 п 7(соей+120) + .5 7Для третьей фазы напряжения питацця фазовращателя40кз 1 п(в 1+ 240) + - з 1 п 3 (а 1+ 240) +13+ - з 1 п 5 (а 1+ 240) + - з 1 п 7(о 1+240") +1 15 7У фазовращателя, питаемого трехфазцой сетью, гармонические составляющие кратные трем, т. е, За, 9 ж, 15 ж и т. д., ца выходе отсутствуют. Например, выходное цапряжепие фазовращателя, вызванное действием входных фазцых напряжений частоты За, содержащихся в разложениях основных прямоугольных сигналов, равно нулю4 У 1- з 1 п За сов а + з 1 п 3 (а 1 + 120") Хк 3Х сов (я + 120 ) + з 1 п 3 (а + 240) ХХ сов(а+240-) =- О,где сс - угол поворота ротора фазовращателя.Дешифратор 3 из последовательности импульсов генератора 1 выбирает импульсы запуска других формирователей 4 импульсов первой фазы напряжения питания фазовращателя таким образом, что выходные цапря 5 10 15 20 25 кения этих формировдтелсй импульсов прел,- ставляют собой прямоугольные напряжеция со скважностью, равной двум, и частотой для второго формирователя импульсов той же фазы 5 Г, для третьего - 7 Г, для четвертого11 Г и т. д.Фаза цапряжеццй вторы.; формирователей импульсов составляет 180 в тот момент, когда фаза напряжения первого формирователя импульсов 1 здвца пулю. Лцалогичцо работдформировдтели импульсов во второй ц третьей фазах напряжения пцтация фазовращателя, При равенстве амплитуд прямоугольных цдпряжеций па выходе ключей и выбранцых значениях сопротивлений резисторов сумматоров в процессе суммирования сигналов формирователей импульсов происходит подавление (компецсдция) в основных сигналах гармоцических составл;пощих частоты 5 Г, 7 Г, 11 Г и т. д. На вход фазовращатсля поступает напряжение с необходимым для заданной точности преобразования гармоническим составом (с учетом того, что в выходном напряжении фазовращатсля отсутствуют гармоники, кратцые трем). При повороте ротора фазоврдщателя 8 фаза выходцого напряжецця фазовращателя смещается на угол, пропорциональшлй углу поворота ротора фазовращателя, Высшие гармонические составляюпяе выходщго цапряжеция фдзоврагцателя подавляются фильтром 9. Отфильтрованный сигнал поступает цд вход формирователя 10 фазового импульса. На выходе формирователя 10 образуется периодическая последовательность импульсов, привязанных по фазе к фазе отфильтрованного выходного сигнала фазовращатсля.Импульсы формирователя 10 поступают одновременно па все схемы 11 совпадения, на другие входы козорых подаются выходные цапряжения разрядов делителя напряжения. На выходе схем совпадения выделяется коч угла поворота ротора фазовращателя. Предмет изобретения Преобразователь угол-код, содержащий генератор импульсов, соедиценцый через делитель частоты с первыми входами схем совпадения, к вторым входам которых подключен выход формирователя фазового импульса, фазовращатель, фильтр, отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены дешифратор, формирователи импульсов и сумматоры, причем входы дешифратора соединены с выходами генератора импульсов и делителя частоты, выходы дешифратора соединены с входами формирователей импульсов, выходы которых через сумматоры соединены с входами фазовращателя, выход которого через фильтр соединен с входом формирователя фазового импульса.. Гр Под пнсно Изд. ударстве по дела 1 осква,1258/ОЦ 11 И Я 1247 шоно кизобр КРСоставитель И. Назаркин Текред А. Камьппникова мптета Совет теппй и откр уьвская наб.,корректор Т, Г