413424

Союз СовеккихСоциалистическихРеспубаиы Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 09.1 у.1971 ( 1644232/24 с присоединением заявкиПриоритет Кл, О 01 р 3(46 11 021( 29,00 сударственный камитетавета Министров СССРао делам изобретенийи открытий4, Бюллетень4 описания 26.у 1,197 публиковано 30.1, ата опубликованп Авторыпзобрстен; ников, Б. Ф. Короле валев, В. В, П А. В, Слеса.ре ищенко, Р витель НТАКТНЪЙ РЕВЕРСИВНЫИ ТАХОГЕНЕРАТ ПОСТОЯННОГО ТОКА Б тоуправляемых кный усилитель 5,ния 6,Датчик имеет ротор в виде цилиндра, по окружности которого равномерно установлены постоянные магниты 7. намагниченные в направлении, касательном к цилиндру. Изоляция постоянных магнитов осуществляется посредством немагнитного материала 8. Статор датчика направления вращения выполнен в виде пакета с зубцами 9, на которых расположены две системы последовательно соединенных катушек 10 - 15 и 16 - 21. Катушки подсоединены к усилителю 5 через выпрями- тельную схему 22.Принцип работы тахогенератора заключается в следующем.При вращении вала устройства на выходной обмотке 2 синхронного генератора действует напряжение, пропорциональное скорости вращения. Это напряжение поступает на выпрямитель 3, а с него па реверсивный блок 4 с нагрузкой на выходе. Управление вляется следуПри соотве ских размеров вращения рот 16 - 21 при вр м осущестреверсивным бло ощпм образом. ствующем выбормагнитов датчика ора на выходе ка ащении ротора в геометриченаправления шек 10 - 15, направлении Известен бесконтактный реверсивный тахо- генератор постоянного тока, содержащий синхронную машину, ротор которой жестко связан с ротором датчика положения, выпрямитель, фазочувствительный блок в виде диод- но-реостатных и триггерных ячеек, мостовой реверсивный каскад и преобразователь напряжения постоянного тока.Недостатками такого тахогенератора являются сложность электрической схемы и кон струкции тахогенератора, невысокая надежность в работе, значительный вес и габариты.Целью изобретения является устранение указанных недостатков. Эта цель достигается тем, что ротор датчика направления вращения выполнен с магнитноизолированными постоянными магнитами, расположенными равномерно по окружности и намагниченными в тангенциальном направлении, а обмотки статора датчика подключены через выпрямительную схему и дифференциальный усилитель к реверсивному блоку.На фиг, 1 изображена принципиальная схема тахогенератора; на фиг. 2 - кривые выходного напряжения катушек статора датчика направления вращения.Тахогенератор включает в себя синхронную машину 1 с якорной обмоткой 2, выпрямитель 3, реьерсивный блок 4 с нагрузкой в диагонали, выполненный на транзисторах или магии онтактах, дифференциальдатчик направления вращеГ 115 часовой стрелки возникают импульсы напр- жспия, изображенные на фиг. 2.Пэи этом па Выходе Вып 1 эямиельнОЙ схемы 22 действует напряжение, равное разнос.п напряжений на сопротивлениях этой схемы,Сигнал выхода схемы 22 проходит через дкф".:е 1 эенциальны 1 усилитель 5 и воздейстВс.е: на ревепснвны 5 блок 4, В соо;В тствпн с эти.1 ток, проходящий через нагрузку тахоге:е 1 эа 1 опа, имеет определенное направление. При вращении ротора тахогенератора в Чот ивоположно я напр авлепи;1сЯпряжепня на выходе катушек 1 О - 15 и 1 б- - 21 ноложтельные и отрицательп 1 е часп 1 сигналоВ э 1 еп 5 ютс 51 местаэи) . Ь соотве Ствии с э.и изменяется пол 1 эпость сигнала на выходе схемы 22 и изменяется сОстоянс т,эапзисторов или герконсв реверсивного блока и напэявление тока через нагрузку. 1 1 э сд э Ст изобретения Ьсскоптактный реВС 1 эсивныЙ тахогеперато 1 эпостоянного тока, содержащий синхронную5 ма Ин с 5 коэной обхОкой, подключеннОЙ креверспвнсму блоку, и датчик направэ 1 ения Бра 1 пс ,ня со статороэ 1, на котором располо :;Сны две обмотки, соединенные между собой по дифГ е 1 эенциальной схеме и ротО 1 эом жест .О сбсЭ.пенным с 1 эобром синхроннОЙ маши;:.:, от л и чаю щи Й сп тем, что, с целью упэощепи 5 электрическсй схемы и НОВышения 1;адзж: ости, у:,еньпения веса и габаритов, ро.о; датчика в гполне; с изслированными по сто;-.1 Н 1 ьэ 1 И м агни 1 ями, располоэкепными равномерно по окруткности и намагниченными в "ап 1 е 11: иальнбч направлении, а обмотка стаТО 1 эа да чика подкл 1 очена через ВЫП 1 эямитель.п.ю схему и дифференциальный усилитель к 70 ВС 1 эспсс б "ОкуРедактор В. Девятов Корректор Н, Торкина Заказ 1454/8 Изд о 1265 Тираж 678 Подписное ЦНИИПИ Государственного компгета Совета Мшшстров СССР по делам изобретений и откргятпй Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5