413265

61585/29-3 аявлено 17.111.1972 ( рисоединением заявкиоритет осударственныи комитетСовета Министров СССРпо делам иоооретенийи открытий 6(088.8 публиковано 30.1.1974, БюллетеньДата опубликования опис ия 28 Л 1,197 Авторы зобретения аявитель А. 3. Смертенко и В. Г. Резник сесоюзный Государственный проектно-конструкторскими" институт ГипростроммашинаВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ЭЛЕКТРОПР КАМНЕРЕЗНОЙ МАШИН ВО ПОДАЧ При открывании циометр, снимая уп ельно своей фазы 5 наприкения в друг ляющий сигнал от крывастсл второй т. д. Через потенц рующпй ток. Напря 0 циометра, не превьтирпстор шунтнрует потенравляющнй сппгал относпПо мере роста амплитуды ой фазе появляется управосптельно этой фазы н отирпстор, затем третий и юметр протекает пульспжение, снимаемое с потеншает нескольких вольт, неИзвестен ав, оматизированный электропрпвод подачи камнсрсзной машины, включающий асинхронный двигатель с фазным ротором, в цепь кочорого включен полупроводниковый коммутатор, например тиристорно-диодный. Однако такой электропрпвод сложный и ненадежен в работе.С целью ликвидации указанных недостатков, в предлагаемом электропрпводе управляющие электроды тиристоров подключены к движку потенциометра, подключенного одним концом через токоограничивающее сопротивление к сосдпнешьым вместе анодам тпрпсторов, а вторым - к анодам вспомогательных диодов, соединенных с фазами роторной цепи, причем часть потенциомстра между движком и анодами вспомогательных диодов зашунтпрована транзистором с базой, управляемой сигналом от датчика перегрузки, и конденсатором.На чертеже показана схема электропривода, На схеме показан двигатель 1, в цепь ротора которого включены тиристоры 2 и силовые диоды 3, образующие тиристорно-дподпый коммутатор, на выход которого включено балластное сопротпвленпс 4, Управляющий потенциометр 5 включен одним концом через резистор 6 к соединенным вместе анодам тиристоров 2, а вторым к соединенным вместе анодам разделительных диодов 7. Управляющие электроды тирнсторов 2 через диоды 8 и дпнистор 9 подключены к движку потснцпометра 5. Между движком потенцпомстра и диодами 7 включен транзистор 1 О и конденсатор 5 11. На базу транзистора 10 поступает сипьзлот датчика 12 перегрузки режущего инструмента.При включении двигателя 1 в сеть роторное напряжение вызывает ток по цепи: диоды 10 3, сопротивление 4, резистор 6, потенцпометр5 и диоды 7. На управляющие электроды тиристоров напряжение снимается с движка потенциометра 5, Если движок находится в крайнем правом положении, напряжение рав но нулю. По мере перемещения двпкка влево,напряжение растет и после достижения пм уровня напряжения переключения дпнпстора 9, последний открывается и через управляющие электроды тпрпсторов течет ток. Тирпсто ры начинают открываться.зобходимых для обеспечения тока управлепия,достаточного для открывания тиристора.Тиристоры, поочередно открываясь, замыкают силовую цепь, двигатель начинает вращаться. По мере разгона двигателя роторноснапряжение снижается, дицистор 9 перестаетоткрываться и ток чсрсз управля 1 ощпс электроды прекращается. Тиристоры размыкаютсиловую цепь, скорость двигателя цачицастснижаться, но при этом опять возрастает напряжение и тиристоры опять открываютсл, Таким образом, определенному положениюдвижка потецциомстра соответствует с некоторыми колебаниями опрсдслсццял скоростьдвигателя,При превышении номинального значениянагрузки па рсжуцСм ицструмсцтс вследствие попадающихся твердых включений породы па базу трацзисторя 10 поступает сигналот датчика 12 перегрузки. Сопротивлениеэмиттер-коллектор транзистора 1 О резко падает и транзистор шуцтируст часть потецциометря, с коор 010 с 11 имс 1 сс 51 1 црлжепце цяуправляющие электроды транзисторов. ТириСТОРЫ ПСРССс 1 ОТ О 1 КРЫВ 11 ТЬС 51 И СКОРОСЬ ПОдачи машины снижястсл. Сцижсццс скоростиподачи приводит к сци 5 ксц 1 цо цагрузкц цярежущем инструментс, сцгцял о псрсгрузксснимается и тряцзистор перестает шуцтцровать часть потс 1 щцомстря. Тпристоры начиЦЯЮТ ОТКРЫВЯТЬСЛ Ц СКОРОСТЬ ДВИГЯ 1 СЛЛ ОП 51 ТЬувеличивается. Таким образом, автоматическирегулируется скорость подачи.Если двигатель включить В сеть при левомположении движка потсцццометря пусковойток двигателя превысит допустимое знячсцис.с 1 тобы этого цс было часть потсцциометра, скоторой снимается напряжение ня управляющие электроды, зашуцтировяця конденсаторомв период пуска частота тока в цепи ротора, а значит и пульсирующего тока, протекаощего через потецциометр, большая. Конденсатор, заряжаясь и разряжаясь, обеспечивает задержку во времени управляющего сцгцала на 5 открывание тцристоров, что приводит к снижению значения пускового тока.По мере разгона двигателя частота пульсаций тока, протекающего через потецциометр, сии 5 кастся ц влияние конденсатора ца работу 10 схемы це ощуИается. Предмет изобретения15 1. Автомят 51 зироваццыц элсктропривод подачи камцсрсзцой машины, включающий асинхроццый двигатсль с фазцым ротором, в цепь которого включен полупроводниковый коммутатор, например тиристорно-диодный, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощешясцстсмы уч 1 рявлсция тпристорями упряВля 10.щие электроды тиристоров подключены к движку цотсцциомстря, подключенного одним коицом через токоограцичивяюцсс сопротив ленце к сосдицсццым вместе анодам тцрпсторов, а В 1 орым к ацо 1 ям вспомогательных диодов, соединенных с фазами роторцой цепи.2. Элсктропривод по п. 1, отл и ч а ющи йся тем, что, с целью автоматической регули ровки скорости подачи в зависимости от цагрузкц режущего органа, часть потсцциометра между движком и анодами вспомогатсльцых диодов зашуцтироваца тряцзистором с базой, управляемой сигцялом от датчика перегрузки.35 3. Элсктропривод по п. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью обеспечения плавного пуска двигателя независимо от положения движка потснциомстра, часть потецциометра между движком и анодами вспомогательных дио дов зашунтироваца конденсатором.Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1168/14 Изд. Ме 1214 Тираж 565 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретешш и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5