413031

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТАЕМ ЙЯ К АВЮРСИОМУ СВИДНЕЯЬСТВУ Союз Советских Социалистииеских РеспубликЗаявлено 1,07.1972 ( 1811237/25-8)с присоединением заявкиосударотвенный комитетСовета Министров СССРно делам ивооретенийи открытий оритет гп -1 э 99(088 8)публиковано ЗОЛ.1974. Бюллетеньата опубликования описания 4 М.197 Авторыизобретен Ю. Д. Вицоградо 1. .ашццсОв и. скотовявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ АКТИВНОГО КОг 1 ТРОЛЯ РАЗМЕРОВ ПРИ ВРЕЗНОЛ 1 ЦЛИФОВЛНИ 11 Устройство предназначено для автоматического контроля размеров при врезном шлифовании.Известно устройство для активного контроля размеров при врезном шлифовании, в котором имеется узел коррекции уровня срабатывания окончательной команды в зависимости от скорости съема припуска. В этом устройстве для коррекции уровня срабатывания между датчиком и усилителем триггер- но-релейного блока включена схема управления с двигателем, приводящим в движение ламель переменного сопротивления, которое является задатчиком уровня срабатывания окончательной команды. Коррекция начинается при достижении измерительным сигналом определенного уровня и заканчивается при достижении второго заданного уровня,Недостатком известного устройства является наличие погрешностей, вызванных непостоянством скорости съема припуска в момент измерения и в момент выдачи команды, и погрешности из-за нелинейной зависимости между временем и скоростью, которые связаны гиперболической зависимостью.При использовании указанного устройства необходимо, чтобы скорость съема припуска оставалась строго постоянной с момента прохождения сигнала через 1-й уровень и до конца обработки. На практике в основном применяется врезное и;лифовацие с выхаживанием, цри котором скорость съема на этапе выхежив 1 ццг изменется по нелинейномуакону. Прц таком цикле шлифования кор 5 рекция Окончательной команды по известному способу процзводптся с болыпой погреш 1,остью,Целью изобретения является обеспечениевозможности непрерывной коррекции команд10 по текущему значения скорости съема припуска.Зта цель достигается тем, что в устройствеактивного контроля размеров при врезномшлифовании, содержащем измерительный15 преобразователь, показывающий прибор, формирователи команд, задатчик команд и узелкоррекции уровня срабатывания команд в зависимости от скоросчн съема припуска, узелкоррекции уровня срабйтывацп)1 коъанд Вы 20 полнец в виде диффереццируощих звеньев,например активных или пассивных фильтровнижних частот, включенных между измерительным преобразователем и формирователями команд и дающих сигнал ца формирова 25 те; ь команд. пропорцц альцый разности текущего измерительного сигнала и производной среднего зцачещя измерительного сигнала.На чертеже изображена блок-схема предла 30 гаемого устройства.10 Таким образом, выходной сигнал дифференцирующего звена имеет составляющую, пропорциональную скорости изменения измерительного сигнала, а следовательно, и текущей скорости съема припуска, так как она является производной от измерительного сигнала. Поэтому уровень срабатывания команды зависит от текущего значения скорости съема припуска. Задатчик команд 5 задает величину уровня срабатывания команд. Сигнал с задатчика подается на формирователи команд 6, 7. Формирователи команд являются компараторами и сравнивают сигналы с задатчика 5 и сигналы с выхода дифференцирующих звеньев 3, 4. Формирователь команды включается в момент совпадения сигналов и выдает команду на изменение режима обработки.Работает устройство следующим образом.Обрабатываемая деталь измеряется в процессе обработки с помощью измерительного преобразователя 1, на выходе которого измерительный сигнал пропорционален величине пр ипуска.Измерительный сигнал подается на показывающий прибор 2 и на корректирующие 40 45 50 55 3Устройство состоит из измерительного преобразователя 1, показывающего прибора 2, корректирующих звеньев 3, 4, задатчика уровней срабатывания команд 5 и формирователей команд управления 6, 7. Измерительный преобразователь 1 предназначен для измерения величины припуска и преобразования измерительного сигнала.Показывающий прибор 2 служит для визуального наблюдения за измеряемой величиной. Корректирующие звенья 3, 4 предназначены для внесения коррекции уровня срабатывания команд и представляют дифференцирующие звенья, выполненные в виде пассивных или активных фильтров нижних частот. Сигнал на выходе такого звена будет равен разности выл: Квиэм зЛ где Ух - выходной сигнал звена; К 1 деизм - сигнал, пропорциональный Величине припуска;измК 2 -- сигнал, пропорциональный скоЖ рости съема припуска;Уизм - измерительный сигнал на выходе измерительного преобразователя. го г 5 зо 35 звенья 3, 4, сигнал с выхода которых будет разностью сигнала, пропорционального величине припуска, и сигнала коррекции по скорости. Откорректированный сигнал подается на один из входов формирователя команд исравнивается с сигналом задатчика команд 5, который подается на второй вход формирователя. В процессе обработки величина припуска изменяется, изменяется величина измерительного сигнала с преобразователя 1 и изменяются сигналы с корректирующих звеньев 3, 4. В какой-то момент времени сигнал скорректирующего звена становится равным сигналу, задающему уровень срабатывания команды, формирователь срабатывает и выдает команду в цепь управления станком. По мере съема припуска происходит срабатывание следующей команды и т. д., пока не будет дана команда на отвод круга, с которойпрекращается цикл обработки.Коррекция уровня срабатывания по скорости работает таким образом, что при увеличении скорости шлифования производная измерительного сигнала увеличивается, и сигнал на выходе корректирующего звена уменьшается, и срабатывание команды происходит раньше, Наоборот, при уменьшении скорости съема срабатывание команды происходит позже, т. е, при меньших. величинах припуска. Процесс измерения скорости в предлагаемом устройстве получается непрерывным, поэтому и процесс коррекции происходит непрерывно, а погрешности, вызванные непостоянством скорости съема, в данном устройстве отсутствуют.Предмет изобретенияУстройство для активного контроля размеров при врезном шлифовании с измерительным преобразователем, соединенным с формирователями команд, ко входам которых подключен задатчик команд, причем устройство снабжено блоками корректировки уровня срабатывания команд в зависимости от скорости съема припуска, отличающееся тем, что, с целью обеспечения непрерывной коррекции команд по текущему значению скорости съема припуска, блок коррекции выполнен в виде дифференцирующих звеньев, например активных или пассивных фильтров, и включен между измерительным преобразователем и формирователями команд.Заказ 1216/3 Изд. Ио 1222 Тираж 875 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр, Сапунова, 2