Устройство для активного контроля размеров деталей при врезном шлифовании

О П И С А Н И Е 288589ИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союв Саветскик Социалистических Республикетельства М симое от авт. Кл. 67 а, 32,02 49 Ь, 505 явлено 20,1,1969 ( 1298836125 и рисоединением заяиоритет МПК С 01 Ь 12 В 23 ц 150Комитет по дела зобретеиии и открытийлри Совете МинистровСССР ДК 621.7.08:531.717 (088.8) убликовано ОЗ.Х 11.1970. Бюллетень ЪЪ 36 Дата опубликования описания 26.1.1971 вторзобретец. П. Яро Заявите Московское высшее техническое училище им. ауман СТРОЙСТВО ДЛЯ АКТИВНОГО КОНТРОЛЯ РАЗ ДЕТАЛЕЙ ПРИ ВРЕЗНОМ ШЛИФОВАНИИ В Известно устройство для активного контроля размеров деталей, датчик которого соединен с триггерцо-релейными блоками предварительной и окончательной команд через усилитель и регулируемые потенциометры.Известные устройства не позволяют уменьшить случайные составляющие общей погрешности в зависимости от скорости съема металла в конце цикла обработки.Цель изобретения - обеспечить точность обработки деталей. Это достигается благодаря тому, что между триггером окончательной команды и потенциометром включен шаговый искатель с регулируемыми резисторами, электромагнит движения которого соедицец с генератором импульсов.На фиг. 1 показана блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - схема уровней настройки триггеров и динамика коррекции размера детали.Шлифуемая деталь 1 измеряется в процессе обработки измерительной головкой с датчиком 2, сигнал с которого поступает в усилитель 3, а затем на триггеры 4 предварительной команды и 5 окончательной команды. Срабатывание триггеров вызывает соответственно срабатывание реле б предварительной команды и 7 окончательной команды, Уровень срабатывания триггера 4 регулируется потенциометром 8, а триггера 5 - потенциометром 9. Кроме того, уровень сраоать 1 вация триггера 5 зависит от положения щеток на ламелях второго ряда шагового искателя 10, между ламелямц которого включены регулируемые резисторы 11. При положении щеток на нулевой ламелц сигнал с потецциометра 9 по ступает ца триггер 5 через всю цепочку резисторов 11. Это положение соответствует настройке триггера 5 на выдачу окончательной 0 команды в станок без учета скорости съемаметалла. На электромагнит 12 шагового искателя подаются импульсы строго стабилизированной частоты от генератора 13 импульсов.Для возможности возврата щеток шаговогоискателя в нулевое (первоначальное) положение импульсы к электромагниту поступают по двум путям: через контакты 14-1 и б; через контакты 7-3 и сплошной сектор 14 тре.тьего ряда шагового искателя. Для этой же 0 цели служит реле 15, В первый ряд 16 шагового искателя включены лампы 17, сигнализирующие о положении щеток.Для уяснения принципа работы устройстваи вывода некоторых закономерностей следует 5 рассмотреть схему уравнений настройки триггеров 4 и 5 и динамику коррекции размера детали. Линия А - А (см. фиг. 2) соответствует уровню настройки триггера 4 предварительной команды прибора, а линия 1 - 1 30 уровню настройки триггера 5 окончательнойкоманды при положении щеток шагового искателя на нулевой ламелп. При перемещении щеток па первую ламель уровень настройки триггера 5 скачком перемещается на линию Б - Б и начинает смещаться (шагами) в сторону линии Г - Г (которая соответствует требуемому размеру обрабатываемой детали) со скоростью коррекции , Коррекция начинается после срабатывания реле предварительной команды и по истечении одного шага искателя. Поскольку скорость съема металла с,м, (скорость уменьшения диаметра детали) больше скорости коррекции Ъто срабатывание триггера 5 произойдет на каком-то промежуточном уровне В - В, Оставшаяся часть припуска Лс.м. дошлифуется со скоростью Ьс,м. за суммарное время запаздывания прибора и станка 1,- . Зту величину, так же как и время запаздывания предварительной команды прибора 1, с достаточной для наших целей точностью можно считать величиной постоянной,Вывод формулы для скорости коррекции У, при выбранных 5, 1 и известных 1, 4, (время одного импульса) величинах производится из условия соответствия требуемой ве- ЛИ 1 ИНЫ ПОПРаВКИ Лс.м. треб, ДЕйетВИтЕЛЬНОй ВЕЛИЧИНЕ ПОПраВКИ стем.действ. 1 с.м,треб. - " с.м,:1 с.м. действ,: 5 - 1 - Увс,м 1 в1, (1 1, 5+1)- ,м(+ + ) .Как видно из формулы (1), каждой скорости съема металла должна соответствовать средняя скорость коррекции, что легко осуществляется соответствующей регулировкой переменных резисторов 11. При этом скорость шагового движения щеток от генератора импульсов остается постоянной, Подобным же образом поступают, если на участке съема метаЛЛа СКОРОСТЬ СЪЕМа Ъс,м, 11 Е ОСтаЕтСЯ ПОСТО- янной, и изменяется по известному закону. При достижении размерами детали уровнясрабатывания триггера 4 срабатывает реле 6 и контактами 6 - 3 замыкает цепь поступления импульсов на электромагнит, а контактами 5 6 - 2 - цепь питания реле 16. Последнее срабатывает с выдержкой времени, равной Времени первых двух импульсов, и контактами 14 - 1 разрывает первую цепь питания электромагнита. Однако импульсы на электромаг нит продолжают поступать по второй пепи,т. е. через контакты 7 - 3 и сплошной сектор 14.В момент достижения размером шлифуемойдетали текущего уровня настройки триггера 15 6 срабатывает реле 7, контактами 7 - 1 подается команда в станок на отвод шлифовальной бабки, а размыканием контактов 7 - У прекращается движение щеток шагового искателя.20 Соответствующая лампочка в первом рядушагового искателя сигнализирует о введенном уровне коррекции. Цепь питания генератора импульсов размыкается контактами 7 - 2,Возврат щеток шагового искателя в нуле вое положение происходит при сбросе командв очередном цикле обработки, когда реле 7 обесточено и импульсы к электромагниту поступают через сплошной сектор 14 третьего ряда до тех пор, пока щетки шагового искаЗ 0 теля не установятся на нулевой панели.Предмет изобретенияУстройство для активного контроля разме ров деталей при врезном шлифовании, дат ьиккоторого соединен с триггерно-релейиыми блоками предварительной и окончательной команд через усилитель и регулируемые потенциометры, отличающееся тем, что, с цель 1 о 40 увеличения точности обработки, между триггером окончательной команды и потенциометром включен шаговый искатель, электромагнит движения которого соединен с генератором импульсов.288589Составитель А, АндриановЮрчикова Техред А. А, Камышникова Корректор О. Б. Тюринаак Заказ 4015111 Тнраж 480 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская набд. 4 5Типография, пр, Сапунова, 2