412132

412132 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕ Н ИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистицеских РеспубликЗависимое от авт. свидетельства-М, Кл. В 660 1/26 явлено 06.Х.1971 ( 1705299/27-11 аявкисоединен осударственный камитетСовета Министров СССРпе делам иэабретенийн открытий иоритет К 621.864(088,8) Опубликовано 25.1.1974. БюллетеньДата опубликования описания 16,Х.197 Авторы зобретения А, Дешкин, В. В. Василевский, А. Н, Тегл и Г, А. Плугатыревявител ЕБ ЕДКА Однако у использовать мощность дви двигателей, т груза по кана тели натяжек наковую скор патной дороге и принимающ бедки за качк известидля нгателейак кактной доия, и ность пепо отему объой люб Изобретение относится к устройствам передачи грузов на ходу судов в море и без ходасудов у берега вообще и в частности, к лебедкам гидравлическим, обеспечивающим спецификационное натяжение тяговых канатов и 5перемещение грузовой тележки между подвижными объектами по канатной дороге, состоящей из несущего и тяговых канатов илииз одних тятовых канатов,Известная лебедка для передачи грузов по 10канатной дороге с судна на судно содержитредуктор с двумя приводными от трех независимых гидродвигателей и взаимосвязаннымимежду собой через гитару шестерен планетарными передачами, выходные валы которых 15соединены с канатными барабанами, связанными один с другим тяговым канатом дороги,управляемую фрикционную муфту и двигательперемещения грузовой тележки.20 ои лебедки невозможно атяжения канатов всюнатяжения, т. е. гидро- в процессе перемещения роге участвуют и двигаевозможно получить одиремещения груза по каношению к передающему ектам при слежении леого из этих объектов. з 0 Цель изобретения - создание лебедки с кинематической схемой, способной обеспечить безударный подход - отход грузовой тележки к передающему и принимающему объектам, обеспечить независимую передачу вращения на барабаны лебедки от двигателей перемещения и натяжения, обеспечить использование мощности двигателей, натяжения лебедки .только для натяжения канатов, обеспечить одинаковую скорость перемещения груза по канатной дороге по отношению к передающему и принимающему объектам при слежении лебедки за качкой любого из этих объектов.Это достигается тем, что двигатель перемещения соединен с гидродвигателями планетарными передачами редуктора, причем два гидродвигателя имеют жесткую связь, а третий включен в кинематическую цепь первых двух через управляемую фрикционную муфту с тормозом.На чертеже представлена кинематическая схема предлагаемой лебедки,Лебедка включает редуктор 1 с управляемой фрикционной муфтой 2 с гидроприводом ,и фрикционным тормозом 3, барабаны 4 и 5 гяговых канатов, соединенные с редуктором зубчатыми полумуфтами, тормоз б с тидроприводом барабана б, гидродвигатели 7 натя,жения, соединенные через шестерни 8 и 9 между собой, а через планетарную передачу 10,35 40 45 50 11 и 12 с барабаном 4, гидродвигатель 13 натяжения, соединенный через шестерни 14 и 15, планетарную передачу 1 б, 17 и 18 с барабаном 5, а через шестерни 19 и 20 - с фрикционным тормозом 3 или фрикционной муфтой 2, а при включепнои муфте 2 - через шестерни 21, 9 и 8 с гндродвигателями 7 и барабаном 4. Двигатель 22 перемещения связан через шестерни 23 - 25 и планетарную передачу 18 и 17 с барабаном 5, а через гитару шестерен 27, 28 и 29 и планетарную передачу 12 и 11 - с барабаном 4.Лебедка работает следующим образом.В зависимости от положения управляемых элементов 2, 3 и б возможны следующие режимы работы лебедки:1. Работа барабаном 4 от двигателя 22 перемещения, при этом тормоз б барабана 5 замкнут, фрикционный тормоз 3 разомкнут, фрикционная муфта 2 замкнута, гидродвигатели 7 и 13 натяжения закольцованы. Крутящий момент от двигателя 22 через шестерни 23 - 29 передается на зубчатые венцы 12 и 18 планетарных передач, При заторможенном барабане 5 крутящий момент от венца 18 через шестерни 171 б, 15, 14, 19 и 20, управляемую фрикционную муфту 2, шестерни 21, 9 и 8 передается на шестерню 10, а крутящие моменты от венца 12 и шестерни 10 суммируются на шестерне 11, передаются на водило планетарной передачи и барабан 4.2. Автоматический режим работы - отход (подход) грузовой тележки от передающего объекта. При этом к гидродвигателям 7 и 13 подано давление на выбирание канатов. Тормоз б барабана 5 разомкнут, фрикционный тормоз 3 замкнут, фрикционная муфта 2 разомкнута. крутящий момент от гидродвигателей 7 через шестерни 9 и 8 и планетарную передачу 10, 11 и 12 при неподвижном венце 12 передается на барабан 4, создающий натяжение в тяговых канатах.Крутящий момент от гидродвигателя 13 уравновешивается моментом на барабане 5 от катяжения тягового каната и передаваемым к гидродвигателю 13 через планетарную передачу 1 б, 17 и 18 и шестерни 15 и 14.Крутящий момент от двигателя 22 на барабаны 4 и 5 передается через шестерни 23 и 24 и гитару шестерен 25 - 29, планетарную передачу 1 б, 17 и 18 и планетарную передачу 10, 11 и 12. При этом барабаны 4 и 5 раскручиваются двигателем 22 в противоположных направлениях, обеспечивая перемещение грузовой тележки на канатной дороге, причем скорость перемещения тележки накладывается на скорость барабана 4, компенсирующего изменение длины каната при изменении расстояния между передающим и принимающим объектами.3, Автоматический режим работы - подход (отход) грузовой тележки и принимающему объекту. При этом к гидродвигателям 7 и 13 подано давление на выбирание канатов, тормоз б барабана 5 и фрикцнонный тормоз ,3 разомкнуты, фрикционная муфта 2 замкнута.Крутящий момент от гидродвигателей 7 и 13, жестко связанных между собой через шестерни 19 н 20, фрикционную муфту и шестерни 21, 8 и 9, одновременно передается через планетарные передачи 10, 11, 12 и 1 б, 17, 18 на барабаны 4 и 5, создающие натяжение в тяговых канатах,Крутящий момент от двигателя 22 на барабаны 4 и 5 передается аналогично режиму по п. 2, причем скорость перемещения грузовой тележки накладывается одновременно на скорости обоих барабанов 4 и 5, участвующих в компенсации изменения длины тяговых канатоз. Предмет изобретения Лебедка для передачи грузов по канатной дороге с судна на судно, включающая редуктор с двумя приводными от трех независимых гидродвигателей и взаимосвязанными между собой через гитару шестерен планетарными передачами, выходные валы которых соединены с канатными барабанами, связанными один с другим тяговым канатом дороги, управляемую фрикционную муфту и двигатель перемещения грузовой тележки, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения необходимого натяжения тяговых канатов, безударного подхода грузо:.вой тележки к принимающему объекту и упрощения управления, двигатель перемещения соединен с гидродвигателями с помощью планетарных передач редуктора, причем два Гидродвигателя имеют жесткую связь, а третий включен в кинематическую цепь первых двух через управляемую фрикционую муфту с тормозом.412132 Составитель В Дегтяр едактор О. Степина Техред Е. Борисова одписное Заказ 1204/2Н нп. Харьк, фил. пред. сПатент Изд.431 И Государственного комитета по делам изобретений Москва, Ж, Раушская