411436

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 4 П 436 Союз Соввтских Социалистических Респубттикнием заявкиприсое осудврственный коатвтСовета Министров СССРве делам изоеретеннйи открытий рио УДК 681.325.53(088.8) ен Х 1974 Авторизобретения халыч явите фРОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕН ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ2 ывания 15, шины тения 19, шины силители с усилитель 1 из ЦВМ 2 усустройство запииси 4. Выходы инены с адресны. Первые входы рядно соединены чисстра шибликовано 15 Л,1974, Бюл а опубликования описани Данное устроиство относится к устроиствам автоматики, предназначенным для управления шаговыми двигателями.Известно цифровое устройство для управления щаговыми двигателями по авт. св.251939, содержащее ЦВМ, оперативное запоминающее устройство (ОЗУ), триггер управления, вентиль, регистры, дифференциальные усилители считывания ОЗУ.С целью повышения равномерности следа вания управляющих импульсов устройство содержит счетчик формирования разрядных импульсов, вход которого соединен с выходом вентиля, выход переполнения присоединен ко входу триггера управления и одному из вхо дов ЦВМ, а разрядные выходы подключены ко входам соответствующих дифференциальных усилителей считывания оперативного запоминающего устройства.На чертеже приведена принципиальная 20 блок-схема устройства, содержащего: оперативное запоминающее устройство 1 (ОЗУ), цифровую вычислительную машину 2 (ЦВМ), адресное устройство записи 3, регистр записи числа 4, адресные шины 5, шины передачи 25 адреса (числа) 6, числовые шины 7, шины передачи числа (адреса) 8, счетчик формирования разрядных импульсов 9, вентиль 10, генератор тактовых импульсов 11, триггер управления 12, шина установки 13, 14, диффе- Зо рецциальные у чи связи 16 - 18,20 - 22.Для записи кодов в ОЗУ тройство содержит адресно си 3 и числовой регистр за адресного устройства 3 сое ми цепями ОЗУ 1 шинами адресного устройства пора с выходом ЦВМ 2 шинами 6 Выход регистра 4 соединен шинами 7 с ловымц цепями ОЗУ 1. Первый вход реги 4 поразрядно соединен с выходом ЦВМ нами 8.Для равномерной выдачи унитарных кодов по всем М каналам устройство имеет счетчик формирования разрядных импульсов 9, число разрядов которого тп равно числу разрядов в коде. Вход счетчика 9 соединен с выходом вентиля управления 10, первый вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов 11, Второй вход вентиля 10 соединен с выходом триггера управления 12, единичный вход которого соединен с выходом ЦВМ шиной запуска цикла выдачи 13, а нулевой вход соединен шиной 14 с выходом переполнения счетчика 9. Каждый разряд счетчика 9 связан по выходу со входом соответствующего ему дифференциального усилителя,43Выходы дифференциальных усилителей 15 соединены шипами 17 с цепями поразрядного считывания кода с вертикальных линеек ОЗУ 1. При этом дифференциальный усилитель 15, соединенный по входу с младшим разрядом счетчика 9, по выходу соединен с цепью считывания кода из вертикальной линейки, соответствующей старшему разряду кодов, второй со стороны младших разрядов дифференциального усилителя 15 соединен со вторым, со стороны старших, разрядом ОЗУ 1 и т. д. Дифференциальный усилитель 15, соединенный по входу со старшим разрядом счетчика 9, по выходу соединен с цепью считывания младшего разряда кодов в ОЗУ.Выходы дифференциальных усилителей 15 соединены также шиной 18 со вторым входом адресного устройства 3. Эта связь обеспечивает регенерацию содержимого ОЗУ после каждого считывания любого из разрядов.Цепи чтения числа ОЗУ 1 соединены шипами 20 со входами усилителей чтения 19, число которых равно числу каналов Х.Выходы усилителей 19 соединены поразрядно шинами 22 со вторыми входами регистра записи 4 для обеспечения регенерации содержимого ОЗУ 1.Работа устройства происходит следующим образом. Последовательной выдачей из ЦВМ 2 адресов по шинам 6 в адресную схему 3 и схему числовых кодов (х )(транспонированных) по шинам 8 в регистр 4 производится по шинам 5 и 7 запись кодов ОЗУ 1. По шине 13 из ЦВМ 2 выдается импульс установки в 1 триггера 12. Тактовые импульсы с генератора 11 через вентиль 10 поступают на вход счетчика 9.Дпфференцирующие усилители 15, получая сигналы с нулевых плеч триггеров счетчика 9 в момент перехода разряда из состояния О 114364в состояние 1, вырабатывают сигналы считывания из линеек ОЗУ 1.Если х =- 1, то при каждой подаче сигналасчитывания в 1-ую вертикальную линейку в 5 1-м канале возникает импульс единицы. Этиимпульсы поступают на входы усилителей 19 и с выхода - на шины управления щаговыми двигателями 21.За цикл выдачи в вертикальную линейку 10 старшего разряда поступит 2 П -импульсов,следующего разряда 2 П -и младшего 2"=1 - импульс, равномерно разнесенных по интервалу выдачи. При х 1 = 0 импульсов на выходе из ОЗУ не возникает, Сигнал с выхода 15 каждого разряда поступает также на адресную схему 3 и с задержкой, обеспечивающей считывание, по шинам 5 - на выборку адреса, соответствующего этому разряду для регенерации считанного кода.20 Для этой же цели число с выходов усилителей 19 поступает на числовой регистр записи 4 и с той же задержкой по цепи 7 - на числовые шины записи ОЗУ 1.После окончания цикла сигнал переполненияс выхода счетчика 9 по шине 14 поступает на сброс в О триггера 12, вследствие чего прекращается счет импульсов и на вход ЦВМ 2, что свидетельствует об окончании выдачи.Предмет изобретенияЦифровое устройсз во для управления щаговыми двигателями по авт. св,251939, отличающееся тем, что, с целью повышения равномерности следования управляющих 35 импульсов, опо содержит счетчик формирования разрядных импульсов, вход которого соединен с выходом вентиля, выход переполнения присоединен ко входу триггера управления и одному из входов ЦВМ, а разрядные 40 г,ыходы подключены ко входам соответствующих дифференциальных усилителей считывания оперативного запоминающего устройства.41436 Составитель Э, МктрошинТехред 3. Тараненко Корректор Л, 1 овожилова Редактор Л. Цветкова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 203,5 Изд. Ю 1155 Тираж 760 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж-З 5, Раушская паб., д. 4/5