411406

ОПИСАНИЕРеслублик 4 И 406 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ висимое от авт. свидетельстваМ. Кл. 6 01 э 9/О Заявлено 26.1 Ч,1971 ( 1649173/26с присоединением заявкиосударственный номитетСовета Министров СССРпо делам изаоретенийи ОткРытий оритет УДК 621.396.96(088.8) убликовано 15.1.1974. Бюллетеньта опубликования описания 1 бХ.197 Авторыизобретения Е, И. Шабаков, Б, В. Титков и Г. Г. Краснова Заявитель ТЕЛЕВИЗИОННЫЙ ДАЛЪ к телевизионной техасти телевизионной 30 Изобретение относитсянике, в частности, к облавтоматики.Известен телевизионный дальномер, содержащий подвижное и неподвижное зеркала, две телевизионные передающие камеры, блоки совпадения и антисовпадеция, блок экстремальной обратной связи, синхронизатор и регистр дальности.С целью повышения точности измерения в предлагаемом дальномере к одному из выходов телевизионной передающей камеры и к одному из входов блока вычитания подключен блок опорного напряжения, а к выходам блоков совпадения и антисовпадеция подключен реверсивный счетчик импульсов, выходом подключенный ко входу блока экстремальной обратной связи. На чертеже приведена блоксхема предлагаемого телевизионного дальномера.Подвижное и неподвижное зеркала 1 и 2 соответственно и объективы 3 и 4 предназначены для проектирования изображения объекта на опорную телевизионную камеру 5 и передающую телевизионную камеру б, работаюцих в однострочном режиме, Подвижное зеркало 1 устанавливается ца базовом расстоянии В от оси визирования опорной телеви:ионной камеры 5 и предназначено для формирования оптической схемы базового дальномера. Выходы опорнои телевизионнои ка. меры 5 и телевизионной камеры б подключены к первым входам блоков вычитания 7 и 8 соответственно. К их вторым входам присоединен выход блока 9 опорного напряжения, вход которого соединен с выходом опорной телевизионной камеры 5. Блоки вычитания 7 и 8 предназначены для получения разцостцого напряжения между входными напряжениями,Блок 9 опорного напряжения вырабатывает постоянное напряжение, зависящее от напряжения на выходе опорной телевизионной камеры 5. Выходы блоков вычитания 7 и 8 подключены к раздельным входам блока совпадения 10 и блока антисовпадения 11. Выходы блока совпадения 10 и блока ацтисовпадения 11 подключены к двум входам реверсивного счетчика 12 импульсов предназначенного для подсчета разности числа импульсов на выходах блока совпадения 10 и блока ацтисовпадеция 11 в течение периода строчной развертки. Выход реверсивного счетчика 12 импульсов соединен с блоком 13 экстремальной обратной связи, который управляет работой зеркала 1, Последнее механически связано с регистратором дальности 14, предназначенным для расчета измеряемой дальности по углу поворота зеркала 1. Сицхрогенератор 15 создает импульсы синхронизации, обеспечивающис сипхропную рабау устройства в цслом,Работает телевизиоп цып автодальномер следующим образом.Изображение объекта через зеркало 1, неподвижное зеркало 2, объективы 3 и 4 проектируется на передающие трубки опорпой телевизиоипой камеры 5 и телевизионной камеры б, работающих в однострочном режиме. Строчная развертка в телевизиониых камерах 5 и 6 осуществляется синхронно. Видеосигналы с телевизионной камеры 6 поступают па одип из выходов блока вычитания 8, а с опорной телевизионной камеры 5 - на вход блока вычитапия 7 и на вход блока 9 опорного напряжения, выходное напряжение которого меняется с изменением постоянной составляющей видеосигнала опоркой телевизионной камеры 5.1-1 апряжение с выхода блока 9 опорпого папряжепия подается на вторые входы блоков вычитания 7 и 8, которые осуществляют операцию вычитания этого напряжения из видеосигналов телевизионных камер 5 и 6. Выходы блоков вычитавпя 7 и 8 подключены одповременпо ко входам блока совпадения 10 и блока аптпсовпадепия 11, па третьи входы которых поданы синхроимпульсы от синхрогенератора 15.Блок совпадения 10 пропускает эти импульсы па свой выход в случае совпадепия полярностей папряжепия на входах, а блок анти- совпадения 11 - когда напряжения па его входах разной полярности, В момент пересечепия оптических осей на объекте видеосигцалы телевизионных камер 5 и 6 подобны, поэтому на выходе блока совпадепий 10 фиксируется максимальное число импульсов, а на выходе блока аптисовпадепия 11 - минимальное.Реверсивный счетчик 12 импульсов подсчитывает разность этих чисел с максимальнымпоказанием. Однако блок 13 экстремальнойобратной связи стремится поверпуть зеркало1 таким образом, что показания реверсивногосчетчика 12 импульсов максимальны, т. с. впроцессе измерения дальности оси визировг 10 иия телевизионных камер 5 и 6 пересекаютсяпа объекте. Регистратор дальности 14 в зависимости от угла поворота р поворотпого зеркала 1 рассчитывает расстояние Я до объекта и выдает значение этого расстояния в лю 15 бой требуемой форме. Синхрогенератор 15управляет работой телевизионных камер 5 и б,блока совпадения 10, блока. антисовпадения11 реверсивного счетчика 12 и блока 13экстремальной обратной связи,г 0Предмет изобретенияТелевизионный дальномер, содержащийподвижное и неподвижное зеркала, две теле визионные передающие камеры, выход каждой из которых через блок вычитания подключеп к блоку совпадения и блоку антисовпадения, блок экстремальной обратной связи, синхрогенератор и регистратор дальности, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышенияточпости измерения, к одному из выходов те левизионной передающей камеры и к одному из входов блоков вычитания подключен блок опорного папряжения, а к выходам блока сов падения и блока антисовпадения подключенреверсивпый счетчик импульсов, выходом присоединенный ко входу блока экстремальной обратной связи.411406 Составитель С. Вольновадактор Т. Морозова Техред 3, Тараненко Корректор Н. Лейзерман аказ 1109/11ЦНИИП ПодписноеСР Типография, пр. Сапунова, 2 Изд. Ме 1170 сударственного комитет по делам изобретений Москва, Я, Раушск