411301

4)1301 Союз СоветскиаСоциал исти цескихРеспублик тваавпсимое от авт, свидетел 4/18-24) Заявлено 28.Ч.1971 ( 167 М. Кл. 6 01 с 1 5/243 присоединением заявкиосударстеенный комитетСовета Министров СССРпа делам изобретенийц аткоытий Приорите Опубликовано 15.1,1974. Бю ДК 531,74:531.14летсньДата опубликования описа я 21 Ч.197 Авторыизобретения Б. П. Леоно И. Милюков Заявит УГОЛ - фАЗ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛ Устройство относится к системам автоматического контроля и регулирования.Известны преобразователи угол в фа, содержащие статор и ротор, вьполнепные в виде четырех пакетов магнитопровода, на каждом из которых расположены две квадратурные обмотки.Описываемое устройство отличается тем, что в нем каждая из квадратурных обмоток первого пакета ротора соединена с одной из квадратурных обмоток третьего пакета ротора, а каждая из квадратурных обмоток второго ротора соединена с одной из квадратурных обмоток четвертого пакета ротора, и каждая из квадратурных обмоток третьего пакета статора соединена с одной из квадратурных обмоток четвертого пакета статора и подключены к выходным зажимам преобразователя,Такое выполнение позволило преобразовать угол в фазу на натуральной цене с высокой точностью без использования емкостных сопротивлений и трансформаторных бесконтактных токоподводов,На фиг. 1 приводится принцип построения конструкции предлагаемого преобразователя; на фиг, 2 - электрическая схема включения элементов преобразователя.В неподвижном корпусе 1 статора установлены два пакета магнитопровода 2, 3 статора, несущих на себе по две квадратурные об 5 10 15 20 мотки 4, 5 и 6, 7, имеющие по одной паре полюсов, и два других пакета магнитопровода 8, 9 статора, несущих на себе по две квадратурные обмотки 10, 11 и 12, 13, имеющие по две пары полюсов. На поворотном валу 14 установлены два пакета магнитопровода 15, 16, несущих на себе по две квадратурные двухполюсные обмотки 17, 18 и 19, 20, а также два пакета магнитопровода 21, 22, несущих на себе по две квадратурные четырехполюсные обмотки 23, 24 и 25, 26. Кроме того, описываемый преобразователь угол - фаза содержит резисторы 27, 28, 29, 30, 31 (см. фиг. 2).Оси полюсов каждой из квадратурных обмоток всех пакетов статора и ротора расположены в одних и тех же плоскостях, Прп этом обмотка 4 подключена непосредс 1 венпо к источнику питания преобразователя, а обмотка 6 - через последовательно с ней включенный фазосдвигающий резистор 27, Таким образом, цепь возбуждения преобразователя угол - фаза составляют две статорные обмотки 4 и 6 и резистор 27. Обмотки 5 и 7 служат для выполнения первичного симметрирования преобразователя с помощью замыкания их на резисторы 30 и 31.Роторные обмотки преобразователя угол - . фаза соединяются только между собой, взаимно неподвижны и поэтому не нуждаются в каких-либо токополводящих устройствах,Обмотки ротора 17 и 18 соединены непосредственно с обмотками ротора 23 и 24, а обмотки 19 и 20 соединены через последовательно включенные фазосдвигающие резисторы 28 и 29 с обмотками 25 и 26.Одна из выходных обмоток преобразователя угол - фаза состоит из последовательно включенных статорных обмоток 10 и 13, а другая выходная обмотка состоит из последова тельно включенных обмоток 11 и 12.При подаче напряжения У на входные зажимы преобразователя угол - фаза в зависимости от положения вала 14 ротора, характеризуемого углом поворота а, на обмотке ротора 17 будет наведено напряжение:7 - К г 7 зпгде К - коэффициент пропорциональности,а на обмотке 18 - напряжение:У, =К У сова,Напряжение Ур, поданное на обмотку 23,наведет в статорной обмотке 10 напряжение: С/то -= К СУ 1 соз( - х) - сов 3,а в обмотке 11 - напряжение: Уц = К У з 1 п ( - а) + з 1 п ЗзНапряжение У, поданное на обмотку 24,наведет в статорной обмотке 10 напряжение:Уи= К с 7 1 соз( - а.)+ соя Зм,а в обмотке 11 - напряжение:Уц - К У з 1 п а + з 1 п Зх.Таким образом, суммарное напряжение наобмотке 10 равно:Кэ = Ыо + Ую = 2 КИ сов а,а суммарное напряжение на обмотке 11 равно:У=. Уц+ Уп =-: - 2 КУз 1 п а,Аналогично сказанному, напряжения на обмотках 12 и 13 выражаются через напряжение возбуждения У в виде:О= КО сов д; У= уК з 1 п а, где фазовый сдвиг на(90) определен фазо.сдвигающими резисторами 27, 28 и 29.Изменением обмоточных данных можно создать равные коэффициенты пропорционально сти в выражениях для напряжений 1/о, (/о,У и У, тогда выходное напряжение преобразователя на обмотках 10 - 13 и 11 - 12 примет вид:аых,: У 10 + У,з: КУ(соз а - / 81 п 2), 10С,:; У+ У: КУ (81 п а + / сов а).Следовательно, на каждой из выходных обмоток амплитуда выходного напряжения не будет изменять своей величины при изменении 15 угла:)живых,- соп 81 )СУр-- с оп 81 а фаза каждого из этих напряжений будет изменяться пропорционально углу а:в 1 п ав, = агс 1 дагс 1 д 1 да: а,сов я 20 ц, = агсф -= агс 1 д ф(90 - а) = 90 - а, в 1 п25 Таким образом, на каждой выходной обмотке преобразователя фаза выходного напряжения изменяется пропорционально углу а. Предмет изобретения30Преобразователь угол - фаза, содержащийстатор и ротор, выполненные в виде четырех пакетов магнитопровода, на каждом из которых расположены две квадратурные обмотки, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности работы устройства, в нем каждая из квадратурных обмоток первого пакета ротора соединена с одной из квадратурных обмоток третьего пакета ротора, а каж дая из квадратурных обмоток второго пакетаротора соединена с одной из квадратурных обмоток четвертого пакета ротора, и каждая из квадратурных обмоток третьего пакета статора соединена с одной из квадратурных обмо ток четвертого пакета статора и подключенык выходным зажимам преобразователя,ПодписшСР каз П 23/8ЦНИ И Г ипография, пр. Сапуно Изд.И 86 Тираж 7 бОсударственного комитета Совета Министрпо делам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5