411215

Всесоюзная твигтентно-тех: ческзл о п И-ЮгимИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваМ. Кл. Г 010 17/20 явлено 25.Ч 11,1972 ( 1814499/24-6) с присоединением заявкиГосударственный комитетСовета Министров СССРоо делам изобретенийи открытий ПриоритетОпубликовано 15.1.1974, БюллетеньДата опубликования описания 16.Ч,19 УДК 621,165-546(088.8) Авторызобретени Б, И. Есин, Ф, Г, Згштейн, М, Я, Леках, И. М, Кибальник В, Х. Соловей, С. Б. Знтин и Б. П. ЖуковЭЛ Изобретение относится к турбостроению и может быть использовано для регулирования судовых паровых турбин.Известны электрогидравлические системы регулирования турбины, содержащие датчик и задатчик частоты вращения, датчик обратной связи по положению исполнительного сервомотора и цепь обратной связи по скорости перемещения этого сервомотора, подключенные к усилителю сигнала рассогласования на вхо де электрогидравлического преобразователя.Сигнал по скорости перемещения сервомотора позволяет улучшить динамические свойства системы, Однако использовать этот сигнал при регулировании судовых турбин затруднитель но, так как при реверсе турбины меняется необходимая полярность сигнала.С целью обеспечения правильной полярности сигнала обратной связи по скорости перемещения сервомотора при реверсе турбины в предлагаемой системе цепь обратной связи по скорости перемещения сервомотора подключена к усилителю через переключатель полярности, кинематически соединенный с задатчиком частоты вращения, 25На фиг. 1 приведена схема предлагаемой системы с датчиком обратной связи по положению на промежуточном усилителе; на фиг. 2 - то же, с датчиком обратной связи по положению на главном сервомоторе. 30 СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯИНЫ 2При изменении положения задатчика 1 частоты вращения или отклонения фактической частоты вращения турбины от заданной на входе усилителя 2 возникает сигнал рассогласования, пропорциональный величине указанного отклонения, который усиливается и поступает на электрогидравлический преобразователь (ЗГП) 3, преобразующий электрический сигнал в гидравлический. Последний усиливается усилителем 4 с датчиком 5 обратной связи по положению (фиг. 1) и направляется к сервомотору клапана 6 переднего или клапана 7 заднего ходов, перемещая регулирующий клапан 8 соответствующего хода или клапана 9; пар поступает к турбинам 10 и 11 переднего или заднего ходов, на общем роторе которых установлен датчик 12 частоты вращения,Переходный процесс в системе продолжается до тех пор, пока сумма напряжений от задатчика частоты вращения, датчика частоты вращения и датчика жесткой обратной связи не станет равной нулю. Цепь обратной связи по скорости перемещения сервомотора имеет датчик 13, кинематически связанный со штоком сервомотора, трансформатор 14, выпрямитель 15 и дифференцирующую цепочку 16 с переменным резистором для регулировки величины сигнала.3Сигнал цепочки 16 подается к усилителю 2 через переключатель 17 полярности, кинематически связанный с задатчиком 1.Для разгрузки гидравлического усилителя 4 (фиг. 1) и повышения надежности работы этого узла за счет снижения усилий, действующих на его золотник 18, а также исключения из конструкции уплотнения 19 работающие на высоких перепадах давления жидкости и необходимые для предотвращения протечек по штоку 20, соединяющему золотник 18 с датчиком 5 обратной связи по положению, датчик 5 при наличии обратной связи по скорости перемещения сервомотора может быть перенесен на сервомоторы 6, 7 (фиг. 2), где перестановочные усилия в сотни раз больше.Перенос датчика 5 обратной связи по положению на сервомоторы клапанов возможен только при наличии гибкой обратной связи по скорости перемещения этих сервомоторов, поз 411215 воляющей увеличить запасы устойчивости всистеме.Предмет изобретенияЭлектрогидравлическая система регулирования турбины, содержащая датчик и задатчик частоты вращения, датчик обратной связи по положению исполнительного сервомотора и цепь обратной связи по скорости перемещения 10 этого сервомотора, подключенные к усилителюсигнала рассогласования на входе электрогидравлического преобразователя, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью обеспечения правильной полярности сигнала обратной свзязи 15 по скорости перемещения сервомотора при реверсе турбины, цепь обратной связи по скорости перемещения сервомотора подключена к усилителю через переключатель полярности, кинематически соединенный с задатчиком ча стоты вращения,411215 Морозова Редак аказ 1106/7 Изд, ЛЪ 1163 Тираж 565осударственного комитета Совета Минис по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 ПодписноеСССР 1 ИП ставитель А. Калашник Техред Л. Богданов ипография, пр. Сапунова, д. Корректор Л. Ильина