410431

о й Е 410431ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистицеских РеслубликЗависимое от авт. свидетельстваКл. 6 08 с 9/00 4585 18-2 аявлено 04,1.1972 ( 17 исоединением заявкиГосударственный комитет Саавта Министров СССР аа ренам изааретений и открытийлегког ельскии инстиоения аявнтель ПРЕОВРАЗОВАТЕЛ ОД УГ Преобразователь угол - код относится к области преобразования линейных и угловых величин в последовательность ипульсов и может использоваться в устройствах автоматического управления и измерения.Известен преобразователь вал - цифра, состоящий из диска с отверстиями, закрепленного на валу, фотоэлектрических чувствительных элементов и логического устройства, предназначенного для определепич направления вращения диска и устранения ложной информации, вызываемой наличием помех на фронтах импульсов, получаемых от чувствительных элементов.Структурная схема этого преобразователя весьма громоздка, а логическое устройство сложно и содержит много элементов,Данный преобразователь имеет более простую схему, обладает высокой надежностью и помехоустойчивостью.Это достигается тем, что он снабжен логическим устройством для определения направления перемещения и устранения ложных сигналов, содержащим две цепочки последовательно соединенных пар тирнсторов, нагрузочные резисторы, управляющие электроды которых подключены через разделительные диоды к выходному напряжению чувствительных элементов, а аноды и цепи управляющих электродов тиристоров, имеющих общую точку с отрицательным полюсом источника питания, соединены перекрестным образом между собой через разделительные диоды.На фиг, 1 приведена электрическая схема преобразователя; на фиг. 2 - диаграмма напряжений в четырех точках схемы (а, б - на выходах чувствительных элементов, в, г - на выходах вперед и назад). Преобразователь состоит из двух чувствительных элементов 1 и 2, сдвинутых в пространстве один относительно другого так, чтобы их выходные импульсы были сдвинуты на часть шага (обычно на четверть шага), Чувствительные элементы взаимодействуют с зубчатым диском, на фиг. 1 не показанным.Логическое устройство преобразователя содержит четыре тиристора 3 - 6, соединенных между собой попарно - последовательно. К анодам тиристоров подключены нагрузочные резисторы 7 - 10. Питание нагрузочных резисторов осуществляется через диоды 11 и 12. Напряжение на управляющие электроды тиристоров поступает от чувствительных элементов через разделительные диоды 13 - 16 и резисторы 17 - 20. Диоды 21 и 22 являются блокировочными. Чувствительные элементы соединены с общей точкой анода и катода каждой пары тиристоров через соответствен5101520 25 30 35 40 45 3но подключенные резисторы 23, 24 и блокировочные диоды.Преобразователь работает следующим образом. Пусть чувствительный элемент 2 установлен на четверть шага зубцов впереди элемента 1. Тогда при вращении зубчатого диска в направлении вперед выходной импульс от чувствительного элемента 1 появится раньше, чем импульс от элемента 2, на четверть периода следования импульсов. Еще на четверть периода импульсы будут перекрывать друг друга, как показано на фиг. 1. Поступивший первым импульс от чувствительного элемента 1 проходит через диод 16 и открывает тиристор 6, который в дальнейшем удерживается во включенном состоянии током, протекающим через нагрузочный резистор 10.Появляющийся затем импульс напряжения с чувствительного элемента 2 открывает тиристор 5, и на нагрузочном резисторе 9 возникает выходной сигнал, соответствующий направлению вперед. При этом тиристор 4 от импульса с элемента 2 открыться не может, так как цепь управляющего электрода тиристора 4 через блокировочный диод 22 и ранее открывшийся тиристор 6 соединяется с отрицательной шиной, Выходной сигнал сохраняется до окончания импульса от обоих чувствительных элементов, после чего тиристоры обесточиваются и закрываются. При продолжении движения вперед последовательность прихода импульсов от чувствительных элементов сохраняется, описанный процесс повторяется.При смене направления вперед на назад изменяется и порядок следования импульсов. Теперь первым приходит импульс от элемента 2, а затем от элемента 1. Поэтому первым открывается тиристор 4, а затем - тиристор 3, а тиристоры 6 и 5 останутся закрытыми.Выходной сигнал, соответствующий направлению назад, выделяется на резисторе 7.Таким образом, в зависимости от направления вращения зубчатого диска выходной сигнал появляется либо на резисторе 9, либо на резисторе 7. Работа преобразователя не нарушается при колебаниях диска на величину вплоть до четверти зуба, так как выходной сигнал появляется только по приходе второго импульса от чувствительных элементов (когда открывается второй по порядку тиристор), а исчезает только по исчезновении обоих импульсов, т, е, колебании диска на входной границе срабатывания первого по порядку чувствительного элемента не вызовут появления выходного сигнала, колебания на входной границе срабатывания второго по порядку чувствительного элемента и на выходной границе первого - не могут вызвать прекращения выходного сигнала, а колебания на выходной границе второго чувствительного элемента, прекратив выходной сигнал при первом же колебании, не могут его (выходной сигнал) возобновить. Таким образом, преобразователь обладает гистерезисом величиной до 1/4 зубчатого шага, а следовательно, и высокой помехоустойчивостью. Предмет изобретенияПреобразователь угол - код, содержащий зубчатый диск, на уровне зубцов которого установлены два чувствительных элемента, подключенные к логическому устройству, соединенному с источником питания, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения устройства и повышения его надежности, логическое устройство содержит две цепочки последовательно соединенных пар тиристоров, подключенные к отрицательному полюсу источника питания, к анодам тиристоров подключены нагрузочные резисторы, попарно соединенные через соответствующие диоды с чувствительными элементами, управляющие электроды тиристоров через последовательно соединенные резисторы и разделительные диоды подключены к чувствительным элементам, соединенным с общей точкой анода и катода каждой пары тиристоров через последовательно соединенные резистор и блокировочный диод410431 фиг.7 азаР Составитель И, Загорбининадактор В. Фельдман Техред Е, Борисова Корректор В. Жолудева Подписив СССР аказ 1057/13 Типография, пр. Сапунова, 2 Изд, Хо 356 ИПИ Государственного комитета по делам изобретений и Москва, Ж, Раушская