Устройство для моделиров. ния рельефа дна

оюзиелтех 1 ичвске 5 д О П ИЗ с.оюз СоветскихоциалистическихРеспублик 4092 ТЕН СВИСТЕЛ К АВТОРСК висимое от авт. свидетельства М -Заявлено 24,1 Х,1971 ( 1702;,т. Ст 06 д 7/48 присоединением заявки осударственныи комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийн открытий риоритет ДК 681.3 Опубликовано ЗО.Х 1.1973. Бтоллетепь Ле 48 Дата опубликования описания 15 Л 11.1974 88.8 Авторыпзобретсцп Г, Когон и В. П. Петел 1 Калининградский технический институт рыбной промышленнос и хозяйстваЗ а 51 В и т сл 1 з ОДЕЛИРОВАНИЯ РЕЛЬЕФА Д СТРОЙСТВО Д ого варианта 1 МО ОДНОВРЕ- ельефе дна не тралом, двим с ним поИзобретение относптся к области электрического моделирования.Известно устройство для моделирования рельефа дца, состоящее из физической модели рельефа, считывающего устройства, смонтированного на подвиокной платформе, преобразоателя и индикатора видиосигналов.Однако для такого устройства характерны сложность изготовления физической модели рельефа дна и громоздкость подвижной платформы с осветителем, фотоприемником и приводом.При имитации условий придонцнелагичсского промысла;необход 1меццо получать информацию о ртолько под килем судна, но и подикущимся за судном и связаннысредством тросов (ваеров). Применение известного устройства для этого с;1 учая вызывает трудности, главные из которых необходимост 1. набора физических моделей, имитирующих рельеф различной сложностп, наличие второго столь же громоздкого подвижного считывающего устройства для определения, рельефа дна под з 1 ралом, а также дополнительное усложнение привода второго считывающего устройства, вызванное требованием соблюдения переменного расстояния между обоими считывающими устройствами прп изменении горзонтальцого расстояния между судном и тралом.Цель изобретения - расширение класса решаемых задачЭто достигается тем, что устройство содержит два неподвижных считывающих устройства, а рельеф дна представлен в виде набора чисел, затписанных на перемешающемся носителе, например, перфоленте. Каждос число опре Леляст высоту пиков рельефа, а промежутокмежду числами в определенном масштабе соответствует расстоянию между соседнимн пиками. Изменение длины носителя, расположенного между считывающими устройствами, со ответствующей горизонтальному расстоян 11 юмежду судном и тралом. осуществляется по сигналу, поступающему от сумматора. Подде 1 ржннс заданной длины носителя обеопе 1 ивается отрицательной обратной связью, состоящей 20 пз реверспвного счетчика, подключенного через преобразователь к входу сумматора.1-1 а чертеже показана блок-схема устройства.(: хема состоит из носителя 1 информации орельефе лна, блоков 2 и 8 считывания, преоб разователей 4 н 5 напряжение в часто, преоб 1 разователя б дискретных сигналов в видео.1 мпульсные, цифро-аналогового преобразователя 7, индикатора 8 на электроннолучевой трубке для отображения рельефа д 1 на под траЗ 0 лом, регистратора 9 для записи рельефа днппод судном, реверсивного счетчика 10, цифроаналогового преобразователя 11, сумматора 12 аналоговых сигналов, ретжимного псреклОчателя 13 и кассет 14, 15.Для имитации рельефа дца предварительно осуществляют установочный режим, в процессе которого длину носителя, расположенного между блоками считывания, устанавливаю г пропорциональной горизонтальному расстоянию между судном и тралом. Для этото режимный переключатель переводят В положе- ние А, а носитель перематывают на кассету 15, не Отсоединяя ее от кассеты 14. После перемотки длина отрезка носителя становится м 11- нимяльной. В реверсивноэ 1 счетчике остояно запС 25 о соответствующее этой длццс число, которое преобразуется В аналот 01 ву 10 форму В цифро-аналоговом преобразователе и подастся на вход сумматора.На ВтОрой вход су.1 маторя подают яналОГО. вый сигнал горизонтального расстояния между судном н тралом, находящийся в противофазе к сигналу, поступающему от цифро-аналогового преобразователя. В сумматоре этц сигналы складываются и результирующий сигнал Поступает з преобразователь напряжение - частота, откуда он ввиде импульсов соответствую 1 цсй частоты проходит В блок 3 счцтыза Ня, Где Включаст эеханизм протяэкки нос 11- теля.По мере выхода с кассеты 15 1 осцтель образует между блоками 2 и 3 считывания петлкэ. Одновременно прц прохождении через блокносителя От дТчцкя се псрйеще 1 я пают импульсы на суммирующий вход реверсРВНОГО с 1 етчикя. В результяте число ня ОГО выходе увеличивается и соответственно воз. растает сипнал, поступающцй в сумматор. Сцгнял ня Выходе суммятоэя уменьшяется, тяк кяк входные сигналы находятся в противофазе уменьшается частота упраВляющего сигнала, поступающего из преобразователя напряженпе - частота в блок 3 сццтыванця.По мере увеличения петли носителя число з реверсивном счетчике Возрастает до тех пор, пока соответствующц 1 ему сигнал на входе сумматора не станет ратным по величине сцг. налу горизонтального расстояния между судном и тралом. При этом на выходе сумматора СЦГЦЯЛ 11 НЕ ОКЯЗЫВЯЕТС 51 П:РОТЯЭККЯ ПОСЦТЕЛ 5 через блок.3 преюэмпается. Это процсходцт при масштабном равенстве длпны петли горизоТальному раостоян 1 ю между суднам и тралом. Ня этом реэким уста 10 вкц закянчиВЯетс 5 и переключатель 13 переводят,в рабочее положение Б.НЯ ВхОды преоОяэ 3 ОВател 5 д ц сумлЯтэр 12 подяк 1 т сигнал скорости судия, совпадающцй ПО фазе:с сигцалом, пост 1 пя 01 цим От преобразотэзтсля 1. В устНово Ном режиме сигналы ГОэизОнтяльнОГО раестояип 5 между судноэ 1трясОэ и от преобразователя взаимно ском. пепсцрованы з сумматоре, поэтому сигнал скорости судна поступает на выход сумматор;без изменения. Это обусловливает появлепцс 5 10 15 20 2,5 30 25 .10 45 50 55 60 65 на выходах преобразователей 4 и 5 адекватных сигналов, под действием которых Носитель синхронно протягивается через блоки 2 и 3 считывания, причем скорость протяжки определяется величиной сигнала скорости судна.Участки носителя последовательно проходят блоки 3 и 2 считывания, соответственно имитирующие приемники гидролокационных стаяццй судНа и трала. При этом на выходах блоков считывания появляются дискретные сигналы, соответствующие цислам, записанным на носителе. Эти сигналы поступают в преобразователи б и 7 диСкретных сигналов, где они соответственно преобразуются в видеоимпульсы и аналоговое напряжение. Вцдеоцмпульсы поступают в индикатор 8, на экране которого отображается рельеф дна под тралом. Аналоговое наПряже 1 Не подается на вход регистратора 9, где записывается релье 1) дна под килем судна.Для поддержания постоянства петли носителя между блоками 2 ц 3 введена опрццатсльпая обратная связь, состоящая из реверсивного счетчика 10 и преобразователя 11. Оиа действует следующим образом. Если петля увеличивается за счет уменьшения скорости протяжки в блоке 2 считыванця цли, наоборот, за счет возрастания скорости протяжки в блоке 3 считывания, то число на выходе реверсивпого счетчика 10 увеличиВается. Это призодит к нарушению ранее существовавшей взаимной компенсации сигнала горизонтального расстояния между судном и тралом и поступающего с цифро-аналоГового,преобразователя 11, Вследствие увеличения последнего сигнала, совпадающего по фазе с сигналом скорости судна, на выходе сумматора 12 сигнал возрас. тает и скорость протяжки носителя через блок 2 сч 51 тывани 51 увеличивается, т. е. длина петлц уменьшается. Уменьшение, происходит до тех пор пока сигнал от цифро-аналоГоВОГО преобразователя не станет равным по величине сигналу,горцзотялы 5 Ого раестояния между судном и тралом,Прп уменьшении петли обратная связь раоотаст аналогично, но с той разницей, что ско. эость протяжкц носителя з блоке 2 считывания уменьшается.С увелиецех Спгнала горцзонтальиого расстояиц 51 ъежду судпоэ и тралом, няходя 1 цеГО. ся в иэотцвофязе к с 11 гналу скорости судна, взяцмпяя ком:1 енсяц 51 я его с ситналом от цифро-аналогового преобразователя нарушается., и рсз,льтр 1 Оц:" с 1 ГЗл на Выходе сумматора уменьшается. Это приводит к сиэкеник скоростп протяжки в блоке 2 считывания отноС 5 Тел Ню блока 3, т, е. петля увеличивается. Уве,Иченпе петли происходит до техПор пока сигцял на иыходе ццфро-яналогового преобразователя ие сравняется по велцчине с сигналоэ ГоризОцтялы 10 ГО рясстОяния между суд.ном и тралом.Прц уменьшециц сигнала горизонтального рясстояПя между судном и тралом соответст.31 КЭП 1 СС 1 ЭСПЬП 1 ЕППЕ ВСЛПЧЦП 1 ПСТЛИ ПРОИСХЭ)КО;: 1 ).1м 11 с. (ос)1) м с ко) о 1 111)1 1), 1 е)11 Я 11, 1,а те. 11 А дит аналогично за счет увеличения скорости:протяжки носителя з блоке 2 считывания. Предмет изо б)р етени я Устройство для моделирования рельефа дна, содержащее блок считывания и 77 реоб 1 разователь дискретных сигналов в видеоим 1 пульсные, соединенный с индикатором, отличающееся тем, что, с целью расширения класса решаемых задач, оно содержитдополнительный блок считывания, преобразователи напряжение - частота, подключенные к блокам считывания, последовательно соединенные сумматор, первый цифро-аналотовый преоб)разователь и ре.5 версивный счетчик, к входам которого подключены первые выходы блоков считывания, вторые выходы которых, соединены соответственно с преобразователем дискретных сигналов в видеоимпульсные и со вторым цифро-аналого вым преобразователем, а входы преобразователей на)пряжение - частота через переключатель соединены с )выходом сумматора.