Устройство для управления чертежным автоматом

40830 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельствааявлено 241972 ( 1744273/18-24)присоединением заявки-риоритетпубликовано 10.Х.1973, Бюллетень. Кл, 6063 Государстеенныи комитет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий, П, Черторогов, А, Т. Калинин и Ю. В. Кото Центральный научно-исследовательский и про типового и экспериментального проектирова ный инстит я жилища аявитель РОЙСТВОЧЕРТЕЖНЬ Я УПРЛВЛЕН АВТОМАТОМ 1Изобретение относится к устройствам вывода информации из ЭЦВМ на различные построители графической информации и к другим выводным устройствам с программным управлением на щаговых электродвигателях.Известны устройства управления чертежными автоматами с щаговыми электродвигателями от ЭВМ, включающее регистр команд, дешифратор, узел задания скорости, блок коммутации,В таких устройствах изменение скорости происходит ступенчато, что ухудшает характеристики установки, в частности ограничивает диапазон рабочих скоростей; максимальная скорость работы устройства зависит от числа ступеней, а увеличение числа ступеней приводит к значительному усложнению схемы.Цель изобретения - повышение скорости и точности работы чертежного автомата.Это достигается тем, что в нем блок управления перемещением пера содержит триггеры, задатчики времени разгона, формирователи, линии задержки и схему ИЛИ, причем каждый из входов триггеров подключен к выходам дешифратора, а выход одного из триггеров соединен с одним из входов схемы ИЛИ и со входом одного из задатчиков времени разгона, выход которого подключен к одному из входов другого задатчика времени разгона, другой вход которого подключен к выходу второго триггера, а выход - ко входам формирователей, выходы которых соединены со вторым и третьим входами схемы ИЛИ, подключенной четвертым входом и 5 выходу линии задержки, соединенной с выходом дешифратора.На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит ЭВМ 1, регистр 0 команд 2, дешифратор 3, блок коммутации 4с щаговыми двигателями 5 и 6, блок 7 управления перемещением пера, состоящий из триггеров 8 и 9, задатчика времени разгона 10, задатчика времени разгона 11 с нараметрнче ским входом 12, форм 1 ирователей 13 и 14,схемы ИЛИ 15 и линию задержки 16,Устройство работает следующим образом.Команды управления из вычислительноймашкины 1 поступают на регистр команд 2, а 20 оттуда - в дешифратор 3. Последний опрашивается в ЭВМ.Команды управления чертежным автоматомделятся на исполнительные и управляющие, Исполнительные команды поступают в блок 25 коммутации 4 и далее на шаговые двигатели5 и 6, По каждой исполнительной команде двигатели 5 и 6 делают один шаг.Управляющие команды определяют режимработы чертежного автомата. Обычная после Ловательность работы устройства такая. В ре5 10 15 20 25 Зо 40 45 50 55 3гистр команд 2 поступает команда Опустить перо. Эта команда расшифровывается дешифратором 3, передается на исполнительный соленоид чертежного пера и поступает на линию задержки 16. Величину задержки устанавливают равной времени срабатывания соленоида пера. Необходимость отдельной задержки времени для перьев вызвана тем, что время срабатывания лера больше времени отработки одного шага шагового двигателя,Задержанный импульс через схему ИЛИ 15 поступает в ЭВМ 1. Чертежный автомат готов к выполнению следующей команды.Затем на регистр команд 2 поступает команда Разгон. После опроса дешифратора команда Разгон устанавливает в нуль триггер 8. Перепад напряжения на выходе последнего подается на схему ИЛИ 15 и в задатчик 10.Перепад напряжения на выходе триггера 8 преобразуется в задатчике 10 в линейно меняющееся со временем напряжение.На выходе задатчика 10 имеется напряжение, которое в течение времени Т, меняется от Ун, до У,н. Время Т равно времени разгона (торможения) шаговых электродвигателей 5 и 6. Ниже будет показано, что Снач соответствует начальной скорости работы чертежного автомата, а У, - максимальной скорости. Это напряжение поступает на лара- метрический вход задатчика 11.Одновременно на регистр команд 2 поступает следующая команда - исполнительная - на шаг двигателей 5 и 6. Эта команда поступает в блок коммутации 4 и блок 7 управления перемещением пера, где по счетному входу перебрасывает триггер 9.Перепад напряжения с выхода триггера 9 поступает на вход задатчика 11. В последнем перепад напряжения преобразуется в линейно меняющееся со временем напряжение, При этом угол наклона характеристики задатчика 11 зависит от величины напряжения па параметрическом входе 12,Для первой исполнительной команды напряжение на входе 12 мало и его можно считать равным Ущч. Параметру Окон будет соответствовать самое медленное нарастание напряжения на выходе задатчика 11. При этом напряжение на параметрическом входе 12 можно считать неизменным, а на выходе задатчика линейно меняющимся.Линейно меняющееся со временем напряжение с выхода задатчика 11 поступает на формирователи 13 и 14, которые управляют работой ЭВМ 1. Один из формирователей формирует импульс ответа с ЭВМ 1 в момент, когда напряжение на выходе задатчика 11 достиг 4нет определенной величины, При этом импульс ответа оказывается задержанным относительно команды управления шаговыми двигателями 5 и 6, Для рассматриваемого случая величина задержки будет соответствовать начальной скорости работы чертежного автомата.Начальное состояние триггера 9 безразлично. От него зависит только, на восходящей нли нисходящей части характеристики будет работать задатчик 11. Использование всей характеристики задатчика 11 позволяет,повысить быстродействие схемы. При работе на восходящей части характеристики задатчика 11 срабатывает формирователь 13, а на нисходящей - формирователь 14.Последующие исполнительные команды будут преобразовываться в команды ответа в ЭВМ 1 с меньшей задержкой времени, так как напряжение на параметрическом входе 12 задатчика 11 будет возрастать. Когда оно достигнет величины Уон, задержка будет минимальной, а скорость чертежного автомата максимальной.Независимо от достижения максимальной скороси на регистр команд 2 может придти команда Торможение, Она перебросит триггер 8, В результате, напряжение на выходе задатчика 10 начнет уменьшаться и весь процесс пойдет в обратном направлении, т. е. величины задержек времени начнут возрастать. Скорость движения при этом будет уменьшаться до начальной. Предмет изобретения Устройство для управления чертежным автоматом, содержащее дешифратор, соединенный с блоком, коммутации и регистром команд, и блок управления перемещением пера, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия и точности работы устройства, в нем блок управления перемещением пера содержит триггеры, задатчики времени разгона, формирователи, линии задержки и схему ИЛИ, причем каждый из входов триггеров, подключен к выходам дешифратора, а выход одного .из триггеров соединен с одним из входов схемы ИЛИ и со входом одного из задатчиков времени разгона, выход которого подключен к одному из входов другого задатчика времени разгона, другой вход которого подключен к выходу второго триггера, а выход - ко входам формирователей, выходы которых соединены со вторым и третьим входами схемы ИЛИподключенной четвертым входом к выходу линии задержки, соединенной с выходом дешифратора,Подписно Тираж 647 Совета Миннстро открытий наб., д. 4/5