Объемная гидропередача

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства-Заявлено 19.Х 1.1971 (М715629/24-6) М. Кл. Г 161 т 39/08 с прпсоединснием заявки-Гасударственный комитет Совета Министрае СССР ие делам изобретений и ятирытийЗаявитель ОБЪЕМНАЯ ГИДРОПЕРЕДАЧА Известны объемные гидропередачи неразделенного исполнения, включающие в себя регулируемые акоиально-поршневые насос и мотор, блоки цилиндров которых имеют общую ось поворота и установлены в общем корпусе, поворачиваемом при регулировании рабочих объемов вокруг оси на заданный угол,В известных конструкциях объемных гидро- передач этого типа блоки цилиндров насоса и мотора расположены в общем поворотном корпусе так, что при регулировании уменьшение рабочего объема насоса принудительно связано с увеличением рабочего обьема гидромотора и наоборот.Указанная зависимость определяет следующие отличительные особенности объемной гидропередачи: насос и мотор расположены друг относительно друга так, что разность между углом, образованным проекциями осей их валов на плоскость, перпендикулярную оси поворота общего корпуса и углом, образованным проекциями осей блоков цилиндров на эту же плоскость, должна быть равна или больше заданного максимального угла поворота общего корпуса.Недостатком известных объемных пидропередач этого типа является невозможность реверсирования вала гидромотора и бесступенчатого изменения его скорости в обратном направлении при повороте общего корпуса в пределах заданного максимального угла.С целью обеспечения реверсирования гидропередачи и бесступенчатого изменения скорости вращения вала гидромотора в прямом и обратном направлениях в предлагаемом устройстве насос и мотор установлены друг относительно друга так, что разность между углом, образованным проекциями осей их валов на плоскость, перпендикулярную оси поворота то общего корпуса, и углом, образованным проекциями осей блоков цилиндров на эту же плоскость, меньше максимального заданного угла поворота общего корпуса.На фиг. 1 изображена упрощенная схема 15 описываемой обьемной гидропередачи (осивращения вала и блока цилиндров одной из гпдромашин условно повернуты и показаны параллельными соответствующим осям вращения другой пидромашины); на фиг, 2 - схемы 2 о расположения блоков цилиндров и валов насоса, мотора и общего корпуса гидропередачи в плоскости.Объемная гидропередача включает в себя(фиг. 1) регулируемые аксиально-поршневые 2 б насос 1, гидромотор 2 и общий корпус 3, установленный в цапфах 4 с возможностью поворота относительно оси А - А,Вал 5 насоса 1 вращается относительно осиБ - Б и соединен с приводным двигателем, а 30 вал 6 гпдромотора 2 вращается относительнооси В - В, и соединен с исполнительным механизмом. Блоки цилиндров 7 и 8 насоса и мотора расположены в корпусе 3 и могут вращаться относительно соответствующих осей Б - Б для насоса, осей В - В для мотора.Насос 1 и мотор 2 соединены магистралями 9 и 10, выполненными непосредственно в корпусе 3.Насос 1 и мотор 2 расположены друг относительно друга так (фиг. 2), что разность меж О ду углом, образованным проекциями осей Б - Б и В - В их валов на плоскость, перпендикулярную оси поворота общего корпуса и углом, образованным проекциями осей Б - Б и В - В блоков цилиндров на ту же пло-, скость, меньше заданного максимального угЛа У макс ПОВОРОТа 001 ЦЕГО КОРПУ Са.Регул 11 рование объемной гидропередачи осуществляется посредством поворота общего корпуса 3 относительно оси А - А в пределах максимального угла уПри установке корпуса в одно из крайних положений (фиг, 2, а) блок цилиндров пасоса повернут на угол, соответствующий его максимальному рабочему обьему, а блок цилиндров гидромотора - 25 на угол, соответствующий его наименьшему рабочему объему, что соответствует максимальной скорости вращения выходного вала гидропередачи. Поворачивая корпус 3 по стрелке к, рабочий объем насоса уменьшается, зо а гидромотора увеличивается, при этом скорость вращения выходного вала умепытается вплоть до полной остановки, что соответствует нулевому рабочему Объему 51 асоса (фиг. 2, б),При дальнейшем повороте общего корпуса рабочий объем насоса начинает увеличиваться и принимает отрицательное значение, рабочий объем гидромотора при этом продолжает увеличиваться, сохраняя положительное значение. В этом случае выходной вал гидро- передачи начинает вращаться в обратном направлении, а его скорость возрастает до максимального значения при максимальном отрицательном рабочем объеме насоса (фиг. 2, в),Таким образом, объемная гидропередача имеет несколько меньший диапазон регулирования скорости выходного вала в одном направлении, однако позволяет получить реверсирование выходного вала и бесступецчатое регулирование его скорости в обоих направлец 1151 х, что повышает эффективнссть пере 1 а т 1Предмет изобретения Объемная гидропередача нераздельного исполнения, содержащая регулируемые аксиально-поршневой насос и мотор, соединенные напорным и сливным каналами, причем блоки цилиндров насоса и мотора имеют общую ось поворота и установлены в общем корпусе, поворачиваемом при регулировании рабочих объемов вокруг оси па заданный угол, отличаюиаяся тем, что, с целью обеспечения реверсировация и бесступецчатого изменения скорости вращения выходного вала гидропередачи в прямом и обратном направлениях, насос и мотор установлены один относительно другого так, что разность между углом, образованным проекциями осей их,валов на плоскость, перпендикулярчую оси поворота общего корпуса, и углом, образованным проекциями осей их блоков цилиндров ца эту же плоскость, меньше максимального заданного угла поворота общего корпуса.Редактор Т. Морозова орректор Л. Царькова Заказ 992 одписное 13,)., л. 4/о Оол. тип. Костромского управления издательств, полиграфии и кппгкной торговл Изд,1075ИПИ Государственного комитетапо делам изобретений и Москва, Я(-35, Раушская Тираж 826овета Министров СССРоткрытий