Устройство для управления текстильными машинами при пропуске швов ткаии

О П И С-А Н И Е 40 б 984ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикависимое от авт. свидетельствач. О 06 с 13 02 Заявлено 12,Ч 11.1971 ( 1681912/28-12 с присоединением заявки- Приоритет -Опубликовано 21.Х 1.1973. Бюллетень М Дата опубликования описания 22,Ч 111,1974 Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий г. К. Расторгуев и А, Л. Зорин Заявцтел СТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТЕКСТИЛЬНЫМ МАШИНАМИ, ПРИ ПРОПУСКЕ ШВОВ ТКАНИИзобретение относится к устройствам для обнаружения и пропуска шва ткани, например на стригальных машицах.Известно устройство для управления текстильными машинами при пропуске швов ткани, например стригальными, содержащее узел обнарукения шва, формирующие ц логические цепи, программный блок, усилитель могцностп и источник питания,Недостатком известного устройства являетсй громоздкость устройства и сложность опре деления требуемого соотношения скорости материала со скоростью срабатывания рабочих органов машины, что приводит к ув;лпче:ццо необработанных участков ткани вблизи шва.С целью повышения степени обработки ткани в предлагаемом устройстве программный олок содержит измерительные ц управляющие триггеры, и расширители цмпульсоз, входы которых соединены с выходамн измерительных триггеров, а выходы посредством формирующих и логических цепей соединены со входом управляющсго триггера, выход которого соединен с усилителем мощности, причем измерительные триггеры своимн входами соединены с выходамн узла обнаружения шва, который состоит цз двух независимых каналов, содержащих датчик переменной индуктивности, детектор-ограничитель, фильтр и дифференциальную цепь,1-1 а фнг. 1 показана принципиальная схемаописываемого устройства;, на фнг. 2 - структурная схема программного блока.Устройство состоит нз узла обнаружения5 шва, содержагцего датчик 1 переменной индуктцвности, гецератор 2 сцнусоидального напряжения на транзисторах, и 4, н цспи формирования сигнала на транзисторах 5 и 6.Узел обнаружения шва имеет два идентич 10 ных независимых канала преобразованийутолщения ткани в месте сшцва в электрический сигнал, псргый цз которых содержит оомотку электромагнитной сскццц датчика 1 ц резистор 7, составляющие делитель напряже 15 ния, питающийся от генератора 2, Напряжение, снимаемое с резистора 7, суммцрустся алгебраичсскн с напрякеннем смещения, подаваемое от источника 8 питания через делитель 9. Сумма подается на базу транзистора 520 усилительного каскада, работающего в режиме детектора-ограничителя, Вели пша напряжения смещения такова, что нри отсутствии шва напряжение на выходе равно нулю.Выходное сопротивление каскада н кон 25 денсатор 10 образуют фильтр для выделенияогибающей кривой выходного напряжения.Цепь, содержащая конденсатор 11 и резистор 12 является дифференцнрующей. Второй канал содержит резисторы 1, - -16 и конденса.30 торы 17 и 183Узел оопаруи(еция шва электрически связан с помощью двух каналов с программным блоком, состоящим из измерительных тригге. ров 19 и 20, выходы которых электрически связаны с расширителями 21 и 22 импульсов, Выходы расширителей импульсов соединены с ло гической схемой И 23. Одновременно выход расширителя 22 соединен с формирователем 24. Выходы. схемы И и формирователя соединены с управляющим триггером 25, который соединен с усилителем 2 б мощности ц исполнительным реле 27.В момент прохождеция шва перемещение чувствительпого элемента датчика сопровождается увелпчецием амплитуды напряжения ца резисторе 7. После фильтрации напряжение имеет форму трапеции, при дифференцировании которой возникает последовательность двух разнополярцы, острокоцечцых импульсов со временем следования, 1 и тем меньше, чем болыпе скорость ткани. Таким образом, программцый блок запускается напряжением, форма которого функционально связана со скоростью ткани.Сигналом от узла обнаружения шва одноврсмеццо опрокидываются измерительные триггеры 19 и 20 ца время 1 и тем болыпе, чем ция(е скорость ткани. 1-1 а выходе триггеров в течецие врсмеиц й существуют перепады напряжения, т, е, импульсы прямоугольной формы с шириной 1 и, преобразуемые расширителями 21 и 22 в прямоугольные импульсы, шп. риной в К и К, раз большей величины й 1, где К, и К 2 соответственно коэффициенты расширения расширителей 21 и 22. Время К, йс необходимо для подхода шва и рабочему органу, а время К 2 й 1 - для выстоя рабочего органа. При этом К 1 ц ) К 2 йс, коэффициенты расширеция К, и К 2 регулируются,Для надежности схемы выходы распшрите лей соединены по схеме И с импульсным вы. ходом. Запуск управляющего триггера происходит от схемы 11, возврат в первоцачальцое положение - от формирователя 24, При опрокидывацпц управляющего триггера 25 возбуждается электромапштцое реле 27 усилителя 26 мощности, цспульзуемое в цепях управлениярабочими органами техцолопчсской машпцы,например стригальцой.Рабога расширителей 21 и 22 импульсовоснована ца п 1)именении интегрирующей, цепидля измерения ширины импульса. Опрокиды.вацием триггера 19, построенном ца трацзи.сторах 28 и 29, отпирается транзистор 80. Начицается заряд конденсатора Л через резисто 1 О ры 32 и 88 от источника 8 питания. В копцсвремени 1 и напряжение на конденсаторе э 1больше, чем больше длительность 1 и. Времяразряда конденсатора 31 через резисторы 34и 85 ца источник коллекторцого напряжения1- следовательцо больше, и тем больше сохраня.стся положительное напряжение на базетранзисторов 8 б и 37. Резистором 82 осуществляют подстройку линейного рея(има зарядакоцдецсатора 81 при даццои помпцалы 10 Й скорости ткани,Резистором 84 регулируют время разрядаконденсатора 81 в зависимости от удалениярабочего органа от датчика шва ткаци.Предмет изобретения1. Устройство для управления текстильными машинами при пропуске швов ткани, например стригальцыми, содержащее узел обназ 0 ружеция шва, формирующие и логические це.пи, программный блок, усилитель мощности иисточник питания, огличаюсс(ееся тем, что, сцелью повышения степени обработки ткацп,программцый блок содержит измерительные из 5 управляющие триггеры, и расширители импульсов, входы которых соединены с выходамиизмерительных триггеров, а выходы посредством формирующих и логических цепей соединены со входом управляющего триггера, выход40 которого соедицец с усилителем мощности.причем измерительные триггеры своими вхо.дами соединены с выходами узла обцаружеция шва, который состоит из двух цезависимых каналов, содержащих датчик перемен 45 цой ицдуктивцости, детектор-ограцичител,11 ильтр и дифференцпрующую цепь,ПодписиоеР Изд 7 о 1199ИИПИ Государственнопо делам изМосква, ЖЗаказ 17 агорская типография Й Т",ракс 484о комитета Совета Мииистров Сбретеиий и откргятпйРаушская, аб., д. 45