Устройство для обнаружения шва ткани

(39 И СНИХ у) 006 С 13 КОМИТЕТ СССР РЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙССУД АРС ТВЕН О ДЕЛАМ ИЗр У 1 Ю ф юОПИСАН ЕТЕНИЯ БЛЬСТВУ тлиинаижения ины шва ши Н АВтсрСНо(71) Ивановский ордена Трудового(56) 1. Авторское свидетельство СССУ 825738, кл. 0 06 С 13/02 1981.(54)(57) 1, УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ШВА ТКАНИ, содержащее схемуизмерения скорости движения ткани.ишвоуловитель, включающий датчик шва,Формирователь, интегратор, пороговыйэлемент, одновнбратор и усилительмощностй, включенные последовательно, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения качества ипомехоустойчивости, оно имеет инвертор и ключ, включенные последовательно, причем вход инвертора связан с входом интегратора, а выход ключа подключра, при этомполнен с упрабатывания.2. Устройство по п. 1,ч а ю щ е е с я тем, чтокеренки скорости движенияимеет импульсный датчикни, одновибратор и интегрченные последовательно,ный усилитель и источникнапряжения, причем первыйФеренциального усилителяк выходу интегратора, втосвязан с выходом источникнапряжения, а выход диФФеного усилителя подсоединеляющему входу пороговогошвоуловителя.3. Устройство по п. 1,ч а ю щ е е с я тем, чтодатчика шва в направленииткани меньше вянимальнойткани. ен к выходу интегратопороговый элемент вывляеьнм порогом срао т л исхема изтканиметража ткаатор, вклюдиФФеренциал опорноговход,лиФ- подключен. рой вход а опорного ренциаль-. н к управ- элемента55 Изобретение относится к автоматическим устройствам, предназначенным для обнаружения швов движущейсяткани в отделочном производстве текстильных предприятий.Известно устройство для обнару"5жения шва ткани, содержащее схемуизмерения скорости движения ткании швоуловитель включающий датчикшва, Формирователь, интегратор, пороговый элемент, одновибратор и усилитель мощности, включенные последовательно 1.Недостатками известного устройства являются его высокая чувствительность,к случайным порокам ткани, атакже сложность выполнения чувствительного элемента логического типа.Цель изобретения - повышение качества обнаружения шва и помехоустойчивости устройства.Поставленная цель достигаейгятем, что устройство для обнаруженияшва ткани, содержащее схему измерения скорости движения ткани и швоуловитель, включающий датчик шва,формирователь, интегратор, пороговыйэлемент, одновибратор и усилитель мощности, включенные последовательно,имеет инвертор и ключ, включенныепоследовательно, причем вход инвертора связан с входом интех;ратора, а 30выход ключа подключен к выходу инте"гратора, при этом пороговый элементвыполнен с управляемым порогом сраба.тывания.Схема измерения скорости движения З 5ткани имеет импульсный датчик метража ткани, одновибратор и инвертор,включенные последовательно, дифференциальный усилитель и источникопорного напряжения причем первыйвход дифференциального усилителяподключен к выходу интегратора, вто-:рой вход связан с выходом йсточникаопорного напряжения, а выход дифференциального усилителя подсоединенк управляющему входу порогового элемента швоуловителя,Длина датчика шва в направлениидвижения ткани меньше минимальнойширины шва ткани.На чертеже представлена блоксхема устройства.Устройство содержит .швоуловитель,включающий последовательно соединенные датчик 1 шва, формирователь 2,интегратор 3, инвертор 4, ключ 5,пороговый элемент б с регулируемымпорогом срабатывания, одновибратор7 и усилитель 8 мощности, Схема измерения скорости движения ткани включает импульсный датчик 9 метража ткани, одновибратор 10, интегратор 11и дифференциальный усилитель 12,включенные. последовательно, а такжеисточник 13 опорного напряжения,связанный с одним из входов дифференциального усилителя 12, выход ко торого подсоединен к управляющему входу порогового элемента б.Устройство работает следующим образомШов ткани, проходя через рабочую зону датчика 1 шва, вызывает появление на его выходе импульсного биполярного сигнала, причем положительный импульс, сформированный взаимодействием передней кромки шва с чувствительным элементом датчика 1 шва, возникает в момент времени , а отрицательный, сформированный взаимодействием задней кромки шва с чувствительным элементом датчика 1 шва, возникает в момент времени 6, Эти импульсы поступают на формиро- ватель 2, на выходе которого формируется прямоугольный импульс длительностью ЬДлительность этого импульса опре" деляется выражениеме еТгде 1 - длина шва в направлениидвижения ткани;л длина лапкиЧ 7 - скорость движения ткани.Прямоугольный импульс с выхода формирователя 2 поступает на вход интегратора 3, где интегрируется, т.е. возрастает от нуля до некоторого конечного значения. Одновременно сигнал с выхода формирователя 2 поступает на вход инвертора 4, где инвертируется и далее подается на вход электронного ключа 5, закрывая его на время прохождения сигнала с выхода Формирователя 2. В то время, когда сигнал на выходе формирователя 2 отсутствует, выход интегратора 3 через открытый ключ 5 подключен к точке с потенциалом, равным потенциалу "земли", а сигнал на выходе порогового устройства б равен нулю. Таким образом, при прохождении шва ткани на выходе интегратора 3 Формируется импульс линейно возрастающего напряжения. Скорость нарастания напряжения на выходе интегратора 3 выбрана такой, что при прохождении шва ткани 14 выходной сигнал достаточен для запуска порогового элемента б, сигнал с выхода которого поступает на вход одновибратора 7, формирующего импульс прямоугольной формы определенной длительности. Этот импульс поступает далее на вход усилителя 8 мощности, где усиливается до необходимой амплитуды и мощности. Пороговый элемент б выполнен с переменным порогом срабатывания, причем порог срабатывания зависит от скорости движения ткани. Порог срабатывания задается с помощью схемы измерения скорости движения ткани, которая работает следующим образом.Заказ 3156/27 Тираж 465 ПодписноеВНИИПИ государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, ж, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Импульсы с выхода импульсного датчика 9 метража ткани поступают навход одновиЦратора 10, где нормализуются по амплитуде и длительности,и подаются далее на вход интегратора 11, на выходе которого формируется напряжение, пропорциональное скорости движения ткани. Напряжение свыхода интегратора 11 поступает наодин иэ входов дифференциальногоусилителя 12, на другой вход которого подано напряжение с источника 13опорного напряжения,Таким образом, на выходе диффе" ренциального усилителя 12 возникает напряжение, пропорциональное разносги напряжениЯ на его входах, которое и определяет порог срабатывания порогового элемента 6При прохождении порока на ткани ( например жгута) на выходе датчика ;1 шва также будет формироваться импульсный биполярный сигнал. Если толщина порока сравнима с толщиной шва ткани, то формирователь 2 сформирует импульс прямоугольной формыдлительностью доь+Вле (411 1где Г - длина порока в направлен5 нии движения ткани.Так как минимальная длина шва внаправлении движения ткани равна14 мм шов типа сверлок), а длинапорока значительно меньше, тоПоэтому, в случае, когда имеетсядолжное срабатывание формирователя2, ложного сигнала на выходе устройства формироваться не будет, таккакнапряжение иа выходе интегратора 3не достигает за время Ю порога срабатывания поеогового элемента 6.Использование предлагаемогоустройства позволяет повысить дос товерность обнаружения шва тканина уровне случайных помех и, тем: