405987

140598 Союз Советских Социалистицесних Рестгублин(22) Заявлено 01,Х 1,197 с присоединением заявки (32) Приоритет - Опубликовано 05.Х 1.19731710763/2 51) М. Кл, О 05 с 9/2 Государственный комитеСонета Миниетроо СССРоо делам изобретенийи открытий 53) УДК 687.053,84, Метелев, И, С, Зак и Л. В, Смирнова итральцый научно-исследовательский институт швейной промышленности 1) Заявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ МАТЕРИАЛ НА ВЫШИВАЛЬНОЙ МАШИНЕнематически, напричага, связаны с вааззчощими органами ещен- часть Изобретение относится к швейной,промышленности. Устройство может быть использовано для автоматизации процесса вышивки, например, на вышивальной машине ВМ.Известно устройство для перемещения ма. териала на вышивальной машине (авт. св,328237), содержащее рабочий орган с пряводом, кинематически связанным с управляемым валом, соединенным с петлеобразующими элементами. Привод выполнен в виде двух кицематически связанных с главным валом машины храповых механизмов, смонтированных ца направляющей, соединенной с рабочим органом. Колеса храповых механизмов имеют щитки с окнами для освобождения заданной рабочей части колеса и установлены с возможностью поворота посредством подпружиненной зубчатой рейки, взаимодействующей с кулачковым распределителем,на управляемом валу, а направляющие механизмов расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях.Цель, изобретения - более точное воспро,изведение строчки.В предлагаемом устройстве щитки храповых механизмов связаны с кулачковым распределителем дополнительной рейкой, жестко закрепленной на направляющих подпружиненных реек,и находящейся в зацеплении с зубчатым колесом на оси коромысел;,при этом подпружиненные реики кимер через три угловых рьлом управления петлеобрмашины.5 1-1 а чертеже представлена кицематическаясхема устройства.Устройство состоит из механизмов продольного и поперечного перемещения материала (на чертеже полностью показан только меха цизм продольного перемещения) и механизмауглового поворота,петлеобразующих элементов.Каждый из механизмов продольного и поперечного перемещения материала состоит из 15 кинематически связанных с главным валом 1машины через ремень 2 и вал 3 крановых механизмов, колеса 4 и 5 которых жестко установлены на валу б, а собачки 7 и 8 с помощью пружин 9 и 10 расположены на кулисах 20 11 и 12. Кулисы кинематически связаны сэксцентриками 13 и 14, неподвижно установленными со сдвигом на 180 на валу 3. Для того чтобы колеса при качания кулис 11 и 12 вращались только в прямом и обратном направлениях, храповые механизмы снабжены щитками 15 и 1 б, свободно установленными на валу б. В каждом щитке вырезаны окна,ные таким образом, что, когда рабоч60 65 одного из колес перекрыта, рабочая часть другого частично или,полностью открыта.Таким ооразом, в любой момент в каждом из механизмов продольного и поперечного перемещения работает по одному храповому колесу, причем при полностью открытой рабочей части одного из колес все другие полностью закрыты, Меняя степень открытия раоочей части храповых колес, можно регулировать угол поворота последних с точностью до одного зуба.Величиной перекрытия хряповых колес упразляют рейки 17, зацеплениые с никяими участками щитков 15 и 16, выполненных в виде зубчатых венцов. Движение рейкам сообщается от одного цз кулачков блоков,18 через жестко смо 1 тцроваииые,на валу 9 коромысло 20, зубчатое колесо 21 и рейку 22.Кулячковый механизм замыкается Гружинамл 23 и 24,Кулачки блоков 18 неподвижно установлены на валу 25, кинематически связанном с валом 3, а следовательно и с главным валом машины, через конические колеса 26 и 27, червяк 28 и червячное колесо 29.Коническое колесо 27 я червяк 28 неподвижно установлены на валу 30, колесо 26 - на валу 3 и червячное колесо 29 - на валу 25,Блоки механизмов продольного и поперечного перемещения через коромысло 20, вал 19, реечные передачи 21, 22 и рейки 17 киисматически связаны с механизмом углового поворота петлеобразующих элементов, состояшим из трех угловых рычагов 31 - 33, вертикального вала 34 ц кривошипа 35, закрепленного иа валу 34. На концах углового рычага 31 имеются пазы, в одлн из которых вставлен конец 36, жестко смонтированный иа,рейках 17 механизма поперечного перемещения, а в другой юнец 37, жестко смонтированный ца конце рычага 32, Рычаг 31 имеет возможность поворачиваться относительно оси 38, рычаг 32 может поступательно перемещаться в напразляющих 39. Один конец углового рычага 33 неподвижно прикреплен к рейкам 17 механизма продольного перемещения, в другом конце выполнена прорезь 40, в которую ."ставлен пялец 41, неподвижно устяновленный на концг кривошипа 35.Палец 41 входит также в прорезь 42 рычага 32. Прорези 40 и 42 расположены во взаимно перпендлкулярных направлениях, ооесиечцва 1 ощих при цх посгчпятельных пер и щениях поворот вала 34.Вал 34 кинематически связан с петлеобразующпми элементами машнны через шестер 1 г 43Каждь 1 й из механизмов для продоль 1 ого .и поперечного перемещения имеет рейку подачи 45, клнематически связанную с храповыми колесамц 4 и 5 через шестерню 46, жестко носякенну 1 о иа вал б.Рейка 45 дополнительно связана с угловымн рычагами 47 и 48, причем с рычагом 47 механизма пу долы 1 ых перемещений - жест 5 10 15 20 25 зо 35 40 45 50 ко, а с рычагом 48 механизма поперечного перемещения - через шарнирный .рычаг типа рычага 31 (на чертеже не показан).Перемещение реек суммируется геометрически с помощью крестовины в виде стака 11 а 49 с двумя отверстиями. Отверстия в стакане выполнены со смещением по высоте во взаимно перпендикулярных направлениях.,В эти отверстия свободно вставлены концы 50 и 51 рычагов 47 и 48. Со стаканом жестко соединена кассета 52, несущая обрабатываемую деталь 5 д.В исходном положении устройства крючок (игла) направлена вдоль строчки, колеса механизма поперечных перомещенл 1 й полностью пе 1 рекрыты, а колесо 5 механизма продольных перемещений полностью открыто. Колесо 4 этого механизма токже полностью перекрыто,При этом рейка подачи 54 механизма поперечных пербмещеций кассеты 52 неподвижна, а рейка подачи 45 механизма продольных перемещеций вместе с кассетой движется вдоль оси Х.Данное состояние устройства обеспечнвается соответствующим профилированием кулачков блоков 18 и сохраняется до тех пор, пока направлен 11 е воспроизводимой строчки не меняется (точкии О),Чтобы изменить направление воспроизводимой строчки на угол а, .изменя 1 от профиль кулачков б.гоков 18. Это вызывает через звенья 19 - 22 смещение реек 17. Зубья храпового колеса 5 механизма продольных перемещений частично или полностью перекрываются, а зубья колес меха 11 изма поперечных перемещений и зубья колеса механизма продольных перемещений частично или полностью открываются.В любой момент в каждом из механизмов перемещений остается,неперекрытое колесо. Число неперекрытых зубьев в колесах механизма продольных перемещений (вдоль осц Х) всегда остается с точностью до одного зуба пропорционально косинусу угла а, а число зу ьев храпового колеса механизма поперечных перемещсннй (вдоль оси У) - синусу угла а.Вместе с изменением направлеция подачи смещение реек вызывает через рычаги 31 - 33 поворот петлеобразующих элементов ца угол а, и крючок .иглы вышивальной машины остается направленным вдоль линии строчки. Предмет изобретения Устройство для перемещения материалов иа вышивальной машине по авт. св.328237, отлтающееся тем, что, с целью повышения точности выполнения строчки, щитки храповых механизмов связаны,с кулачковым распределителем дополнительной рейкой, жестко закреплекной иа направляющих подпружиненных реек и находящейся в зацеплении с зубчатым колесом иа оси коромысел, при этомлом управления петлеооразующими органамимашины. О т и ставитель А, Анастас хред Л. Богданова Кр е акт Изд. ЪПИ Государс 613Ц к п. Харьк, фил. пред, Патент подпружиненные рейки кпнецатичес: л, папх- мер через три угловык рычага, связаны с ватвенного комипо делам изобретесква, Ж, Рауш Тираж 455ета Совета Миписий и открытийкая наб., д. 4/5 Миронова Поди п си о.