Устройство для управления релейными элементами тахометрических машин

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯк АвтоРскому свидетельствю 404 ОБ Союз Советских Социалистицеских РеспубликЭвнснмое от вт. свидетельств 599/18 Заявлено 081.1971 ( 16 01 р 13 ОО исоединением заявк ооударственный комитеСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий Приоритет бликовано 26.Х.1973. Бю К 531.771(088.8) летень4 0.111.19 Дата опубликования описан Автор зобрет В. В. Миха вск вител УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕЛЕЙНЫМИ ЭЛ ТАХОМЕТРИЧ ЕС УПРАВЛЕНИ ЕМЕНТАМИ КИХ МАШИН Изобретение относится к системам автоматического контроля, управления и регулироваИ 5.Известны устройства для управления релейными элементами тахометрических машин, содержащие датчик, к одному выходу которого подключен вход первого релейного элемента, выход второго релейного элемента соединен со схемой регистрации.Однако известные устройства имеют малую надежность и долговечность, так,как при относительном перемещении объектов срабатывание релейных элементов происходит все время.Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.Для этого в устройстве установлен ключ, один вход которого соединен со вторым выходом датчика, а другой вход соединен с выходом первого релейного элемента, выход ключа соединен со входом второго релейного элемента.Такое выполнение позволило повысить надежость работы устройства с возаожностью определения направления перемещения объектов,Изобретение пояснено чертежами,На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг, 2 - графики изменения входного напряжения и состояний выходных цепей ре.с- ных элементов устрсиства. 5 10 15 20 25 30 Устройство для управления релейпымн элементами тахометрпческих машин содержит электромагнитные релейные элементы 1 и 2, датчик 3, ключ 4, схему регистрации 5.Релейные элементы 1 и 2 управляющего и управляемого каналов устройства подключены к датчику 3 с двумя выходными цепями, напряжения которых одинаковые по форме, но сдвинутые во времени относительно друг друга, Напряжение на релейный элемент 2 поступает только после срабатывания релейного элемента 1, обеспечивающего замыкание ключа 4 во входной цепи релейного элемента 2 (например после замыкания контактов электромагнитного релейного элемента 1). К выходу релейного элемента 2 подключена схема регистрации 5 (схеаа сигнализации, измерения и т. д,),Графики на фиг. 2 а, в, с,и д относятся к одному направлению вращения, на фиг. 2 е,1, о и Ь - к другому.Как видно из графиков (фиг. 2 а и Ь, е и 1), начало выдачи одинаковых уровней напряжения датчиком 3 осуществляется со сдвигом во времени и тот же управляющий элемент датчика 3 обеспечивает выдачу трех разных значений напряжения в течение сравнимых интервалов времени в разной последовательности. Для одного направления вращения апряженпе змсяетс 5 От лкспмалыОГО 1 ерсз ромехкуточное к минимальному значению и т. д., а для другого - наоборот (от минимального через промежуточное к максимальному значению).Пусть в начальный момент времени на релейные элементы 1 и 2 подается напряжение У меньше напряжения отпускания, релейные элементы 1 и 2 при котором находятся в состоянии 0. Затем при 1=1, на релейный элемент 1, а при 1=1,. на релейный элемент 2 подается напряжение, превышающее напряжение срабатывания (У,рм.). Релейный элемент 1 переходит в состояние 1 и подключает к соответствующему выходному блоку датчика релейный элемент 2 на время 1 з - 1 хотя в течение этого времени напряжение, подаваемое на вход релейного элемента 1 успевает изменяться до значения lсраб ) l) (lотп Поэтому при таком направлении вращения релейный элемент 2 будет находиться в состоянии 1 в течение интервала времени 1(1(1 з и выдавать сигнал на схему регистрации 5.При 1)1, на релейный элемент 1 подается напряжение У, меньшее, чем напряжение отпускания У, и релейный элемент 1, а затем и релейный элемент 2 перейдут в состояние О. Устройство продолжает работать циклически и на выходе его появляются сигналы с частотой, пропорциональной угловой скорости.Как видно из графиков 1 фиг. 2 е, , д и Ь) при другом направлении вращения релейный элемент 2 не может перейти в состояние 1, так как при сработанном состоянии релейного элемента 1 (1,(1(1,), когда к релейному элементу 2 подключается входное напряжение, на релейный элемент 2 подается напряжение, меньшее Усрдд, При таком направлении вращения сигналы ца схему регистрации 5 не выдаются.Устройство может быть переведено в нерабочее состояние путем отключения от него источника питания. Релейные элементы 1 и 2 могут быть как контактными, так и бескоц тактным,и.Таким образом, управление релейными элементами 1 и 2 тремя чередующимися уровнями напряжений, каждый из которых подается на разные релейные элементы со сдвигом во 1 времени в течение сравнимых интервалов времени, позволяет создать простые устройства контроля параметров движения, работающие в широком диапазоне скоростей, в том числе и при малых скоростях перемещения объекта, 20Предмет изобретенияУстройство для управления релейными элементами тахометрических машин, содержа щее датчик, к одному выходу которого подключен вход первого релейного элемента, выход второго релейного элемента соединен со схемой регистрации, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устрой стерва, в нем установлен ключ, один вход которого соединен со вторым выходом датчика, а другой вход соединен с выходом первого релейного элемента, выход ключа соединен со ,входом второго релейного элемента.,остаиитсль В. РыгалинТекрсд А, Камышникова Корректор М, Лейзермп Редактор А. Зиньковский Заказ 556/12ЦНИИП 1 однисно цпография, пр. Сапунов 9ссра 67 ргп Изд. М 189 Государственногпо делам изо Москва, )К.35 Тираж 755омитета Совета Министроетенцй и открмтийаушская наб., д. 1/5