402888

ОПИСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 402888 Своз Советских Социалистических,Республик.Ч. Кл. О 06 д 7/78 инением заявки Ъ ПриоритетОпубликовано 19.Х.1973. ЬюллетеиьДата опубликования описания 26.111,197 Государственный комитет Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий, И. Госьков, Г, А. Желтовский и В. И. Луковнико Томский институт автоматизированных систем управлеии и радиоэлектроникиявит ПТИ КО-ЭЛЕКТРОННЫЙ АТ РЕЛЯЦИОННЫЙ КОО па не позять малые ласовании ями.упрощение анием в коордииоипого изобраоприемика, выпого сканистора 30 Изобретение относится к области науки итехники, где требуется ориентировать один объект относительно другого, папример, в на.вигационных, вычислительных устройствах и при автоматизации различных процессов. Эта задача наиболее просто и точно решается путем определения взаимного положения двух изображений (объекта ориентирования и его эталона) с помощью устройств, выполненных па основе корреляторов оптического типа и состоящих из объектива, формирующего изображение объекта ориентирования вблизи его эталона (маски); конденсора, собирающего световые пучки, прошедшие через эталон, в корреляционное световое пятно; фотоприемника, фотокатод которого совмещен с плоскостью корреляции, и электронных блоков, определяющих координаты взаимного расположения изображений по измепению корреляционного светового пятна.Известные устройства данного тиволяют достаточно просто определуглы азимута и места при рассогмежду сравниваемыми изображениЦелью изобретения являетсяустройства.Это достигается использовпаторе анализатора корреляжения (светового пятка), фотполненного в виде плоскос 1(трехслойной полупроводниковой пластины), связанного с генератором пилообразного напряжения и источником смещения через блок коммутации.На фиг. 1 показана блок-схема устройства; па фиг, 2 - продольный разрез оптико-электромеханического колебательного узла.Коордипатор состоит пз оптико-электромеханического колебательного узла 1, анализатора корреляционного изображения 2, автоматической системы управления 3 оптико-электромеханическим узлом, блока коммутации 4, источника 5 постоянного напряжения смещения, генератора пилообразного напряжения 6 и блока 7 выделения сигналов рассогласования по углу поворота, азимута и места.Оптико - электромеханический колебательпый узел 1 представляет собой двухфазный асипхроппый электродвигатель 8 с полым ротором и полым валом, внутри которого размещены объектив 9, эталонпое изображение 10, кондепсор 11, плоскостной сканистор 12, жгут выводов сканистора 13 и фотодатчик 14 системы управления оптико-электромеханическим узлом.Сформированное объективом 9 изображение объекта ориентирования просвечивает эталонное изображение 10 и кондеисором 11 фокусируется на плоскостном сканисторе 12 в виде корреляционного светового пятна.При изменении угла поворота между изображениями пятно изменяет свою яркость, а при наличии углов места и азимута смещается с оптической оси координатора. С целью определения угла поворота эталонному изображению придаются крутильпые колебания при малых углах или вращение при больших углах с помощью воздействия системы управления 3 на оптико-электромехапический колебательпый узел 1, При этом яркость пятпа будет периодически меняться (пульсироват).Плоскостной скапистор 12 представляет собой квадратную трехслойную (тиа р- ир) полупроводниковуо пластину, па которой с передней стороны расположены вертикальные, а с задней - горизонтальные металлические контакты вдоль противоположных краев, С целью высокоточного определения угла места и азимута с помощью блока коммутации 4 на вертикальные (горизонтальные) контакты скапистора 12 подается постоянное напряжение смещепия с источника 5, а горизонтальные (вертикальные) контакты закорачиваются и подключаются к генератору пилообразного напряжения 6. При этом блок 7 вырабатывает импульсы напряжепия, длительпость которых пропорциональна координатам пульсирующего светового корреляционного пятна относительно центра скапистора, расположенного па оптической оси ориентатора, а значит пропорциональна углам места и азимута. Электронны блок 7 определяет угол поворота по временному иптервалу между опорным импульсом, фиксирующим пачало отсчета и вырабатываемым в соответствии с сигналом 5 фотодатчика 14, и импульсом максимума, соответствующему максимальному зпачепию огибающей амплитуд импульсов с блока коммутации, промодулировапных за счет пульсаций светового корреляциоппого пятна.10Предмет изоорстепияОпГико-элект 1 эоппы кор 1 эсл 5 цоый коордицаор, содержащий объектв, устаповлсп ный в этсктрочехаппеское блоке, вьшолцсцпом в виде асикровного ко,чебаъельпого электродвигателя с полым роором, и расположенные па оптической оси обьектива транспарант с эталонпым изображением, конденсор, фото приемпик, блок коммутации, блоки выделениясигналов рассогласования, источник постоянного напряжения, генератор пилообразного напряжения и блоки управлспия, отличаошийся тем, что, с целью упроп,ения устройства, в 25 пем фотоприемиик выполнен в виде полупроводниковой трехслойной пластины, подключенной одной парой выводов к источнику постоянного напряжения, а второй через блок коммутации - к генератору пилообразного на пряжепия и к блокам выделения сигпалов рассогласования.)ав СССР гиография, пр. Сапнова, 2 11 зд.20671 Госсларствсииого комитста ио гв:лам ивобрстсиий Москва. М(-35, Ралпска ираки 617Совета Миниот.рлмиизб., л. 1 5