401561

Сот 0 з СоветскинСоциал исти чеекихРеспублик Зависимое от авт, свидетельства-0327-11 л. В 63 Ь 21/1 исоединением заявкиосударственный комит Совета Министров ССС по делам изобретений и открытий. Н. Перов и Н. Медведев явите аявлено 02,Х.1970 ( 149 УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАВИЛ ГЛУБИНЕ ОПУЩЕННЫХИзобретение относится к оборудованиюподъемцо-спускпых механизмов и применяется при океацологических исследованиях дляавтоматического регулирования заданной глубины погружения приборов, например, в условиях качки судна.Известны устройства для стабилизации цазаданной глубине опущенных на тросе объектов, содержащие подвешенный на тросе датчик глубины, электрически связанный со следящей системой, состоящей из задающего ипринимающего сельсинов, подключенных косновному электронному усилителю, управляющему силовым реверсивным двигателем,кинематически связанным с механизмом подьема и опускания троса. Однако эти устройстваце всегда обеспечивают надежность в эксплуатации, например, при изменении величины инаправления усилий, действующих на приборы при качке судна, что снижает эффективность применения таких устройств,Цель изобретения - повышение надежности и плавности реверсирования в соответствии со значениями скоростей ускорений перемещения обьектов. Для этого датчик глубины выполнен в виде гидростата, а в следящуюсистему введены щит контроля и управления,дополнительный электронный усилитель ипромежуточный реверсивный двигатель, с которыми электрически связан датчик глубины, 30 ЗАЦИИ НА ЗАДАННОЙА ТРОСЕ ОБЪЕКТОВ причем задающие сельспцы грубого и точного отсчета и таходпцамо кпцематпчсскп подключены к промежуточному реверсивному электродвигателю п электрически связаны с основным электронным усилпелсм и с принимающими сельспцамп грубого п точного отсчета, и с таходпнамо, которые кппематическп соединены с механизмом подьсма п опускания троса.Основной электроццый усилитель целесообразно выполнять с двумя дпфферепцпрующпми контурами, вырабатывающими напряжения, пропорциональные ускореншо перемещения датчика глубины и ускорению вращения силового реверсивного двигателя.На чертеже изображена блок-схема предложенного устройства.Датчик 1 глубины выполнен в виде гидростата и связан электрическим кабелем 2 со щитом 3 контроля и управления, соединенным, в свою очередь, по линии 4 с дополнительным электронным усилителем 5, к выходу которого через тумблер 6 подключен промежуточный реверсивным электродвигатель 7. Последний кинематическп связан с задающими сельсицами 8 грубого и точного отсчета п с таходицамо 9, которые, в своо очередь, прп помощи линии 10 синхронизации электрически связаны с пршпмающпми сельспцами 11 грубого и точного отсчета и с таходпнамо 12, а такжес основным электронным усилителем 13. Принимающие сельсипы 11 и таходинамо 12 кинематически соединены с механизмом подъема и опускания троса, содержащим лебедку с барабаном 14 и бесступенчатую, например гидравлическую, передачу в составе приводного электродвигателя 15, гидронасоса 1 Г и гидромотора 17. Гидронасос 16 механические сообщается с гидроусилителем 18, соединенным с таходинамо 19 и управляемым реверсивным электродвигателем 20. Последний подключен на выход основного электронного усилителя 13, а таходинамо 9, 12 и 19 - на его вход, причем усилитель 13 выполнен с двумя контурами для дифференцирования напряжений таходинамо 9 и 12. На барабане 14 лебедки закреплен одни конец троса 21, на другом его конце, пропущенном через клиновой зажиматель 22 и блок-счетчик 23, закреплены датчик 1 глубины и приборы 24.Устройство работает следующим образом.При воздействии на приборы 24 вертикальных усилий, вызванных, например, качкой судна, происходит соответствующее перемещение связанного с приборами 24 датчика 1 глубины, который вырабатывает при этом электрический сигнал, пропорциональный величине перемещения и передающийся через кабель 2, щит 3 контроля и управления на промежуточный реверсивный электродвигатель 7. Последний, поворачиваясь на угол, пропорциональный сигналу датчика 1, вырабатывает соответствующий сигнал в задающих сельсинах 8, который по линии 10 синхронизации передается на сельсины 11, вырабатывающие, в свою очередь, сигнал, пропорциональный углу рассогласования между ними и сельсинами 8, и передающие этот сигнал на вход основного электронного усилителя 13, Усиленный сигнал через электродвигатель 20, гидро- усилитель 18 и гидронасос 1 б управляет направлением и скоростью вращения выходного вала гидромотора 17, приводящего во вращение барабан 1, которая вытравливает или выбирает трос 21 на величину вертикального пе.ремещения датчика 1 глубины до тех пор, пока приборы 24 не установятся на заданной глубине. При этом сигнал датчика 1 глубины, 5 постепенно уменьшаясь, становится равнымнулю, после чего гидромотор 17, связанный с барабаном 14 лебедки, останавливается.Предмет изобретения10 1. Устройство для стабилизации на заданной глубине опущенных на тросе объектов, например океанографических приборов, содержащее подвешенный на тросе датчик глубины, электрически связанный со следящей сис темой, состоящей из задающего и принимающего сельсинов, подключенных к основному электронному усилителю, управляющему силовым реверсивным двигателем, кинематически связанным с механизмом подъема и опу скания троса, отличающееся тем, что, с цельюповышения надежности и плавности реверсирования в соответствии со значениями скоростей и ускорений перемещения объектов, датчик глубины выполнен в виде гидростата, а в 25 следящую систему введены щит контроля иуправления, дополнительный электронный усилитель и промежуточный реверсивный двигатель, с которыми электрически связан датчик глубины, причем задающие сельсины гру бого и точного отсчета и таходинамо кинематически подключены к промежуточному реверсивному электродвигателю и электрически связаны с основным электронным усилителем и с принимающими сельсинами грубого и точ ного отсчета, и с таходинамо, которые кинематически соединены с механизмом подъема и опускания троса.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что основной электронный усилитель выпол нен с двумя дифференцирующими контурами,вырабатывающими напряжения, пропорциональные ускорению перемещения датчика глубины и ускорению вращения силового реверсивного двигателя.22 Составитель А. Потаповедактор О. Филиппова Техред Л, Богданова Корректор М, Лейзерма Заказ 403/4ЦНИ ПодппсноСССР И типография, пр. Сапунова,зд.11 Оарствениого комитета С по делам изобретений и о сква, )К, Раушскаи ь ираж 496вета Министрокрытий6., д. 4/5