401514

П 40 Б 14 Союз СоветскихСоциалистических ИСАЙ И Е Республик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Все со,о-.,е 1 ентн; т.- библио ге23.Х 1.1971 ( 1717194/29-33) явлен исоединением заявкиосударстаенный комитетСовета Министров СССРпо делам изооретенийи открытий риоритетпубликовано 12.Х.197 юллетень41 Тд.8.053.8( 088.8 Дата опубликования описания 4.111.197 Авторызобретенр Г, Г. Васлябинский Е. И. Кромский, В. И. Пожбелко, П. Г. Вииицкий и А. И. Игнатенколитехнический институт имени Ленинского комсомол аявитель КАМН ЕРЕЗНОГО ЕРЦИОННО-ИМПУЛЪСНЪЙ ПРИ И НСТРУМЕНТАЙнерциоцно-импульсный привод кдмнерезного инструмента предназначен для резания горных пород низкой, средней и повышенной твердости.Известен инерционно-импульсный привод 5 камнерезного инструмента, содержащий двигатель, водило, на осях которого установлены сателлиты с грузовыми звеньями, и шпиндель.Импульсаторы ранее предлагаемых типов 10 создают знакопеременные импульсы динамического момента (-М,), которые суммируясь с постоянным ( статическим) моментом Мст, передаваемым на рабочий орган, дают пульсирующий результирующий момент 15 Мрна выходе:41 рез: фст 1: фуднУвеличение максимального значения Мр Черезуется с уменьшением минимальной ве личины Мр, которая при определенных соотношениях (Моин-Мст) может принимать даже отрицательные значения. Полокнтегьный импульс М действующий в том жс направлении, что и статический момент, способ ствует разрушению породы. Для повышения эффективности процесса резания камня целесообразно повысить динамическую составляющую вращающего момента Мизменением параметров импульсатора. Однако отри цательнын импульс диндмического момента, действующий в сторону, противоположную статическому моменту, снижает, а при определенных соотношениях (М(М) полностью снимает усилие резагия. Прн МяМст в период действия отрицательного импульса возможно движение фрсзы в обратном направлении, что явно нежелательно, Таким образом, при создании зндкопеременных импульсов динамического вращающего момента (+-М) их максимальная величина ограничена условием ЛдинМстЦель изобретения - интенсификация про. цесса резания камня и ооеспечение импульсов динамического вращающего момента.В предлагаемом инерционно-импульсном приводе грузовые звенья установлены на осях сателлитов, нд дисках которых закреплены жесткиепоры, а сателлиты кинематически связаны с эпнцпклической шестерней. Планетарный импульсный вращдтель переменной структуры создает знакопостоянные импульсы динамического момента, которые суммируются со статическим моментом, передаваемым на рабочий орган:.фрез - Л 1 ст + фдин Максимальное значение результирующего момента по сравненшо с ранее предложенными схемами остается неизменным, Отсутствие отрица тельного импульса снимает условие М,(М, ограничивающее величину динамической составляющей вращающего момента.На фиг. 1 изображена кинематическдя схема инерционно-импульсного привода камне- резного инструмента; на фиг, 2 - планетарный импульсный вращатель переменной структуры.Инерционно-импульсный привод камнерезного инструмента содержит зубчатый венец 1, связанный через зубчатую шестерню 2 с двигателем 3, Зубчатый венец упругой связью 4 через эпициклическую шестерню 5 соединен со шпинделем, на котором закреплен рабочий орган 6 (фреза). Эпициклическая шестерня входит в зацепление с сателлитами 7, свободно вращающимися на осях, установленных на водиле 8, которое получает вращение от двигателя через передачу 9 и коробку передач 10. На ось каждого сателлита посажено грузовое звено 11 (неуравновешенный груз), которое может проворачиваться на определенный угол до замыкания на упоры 12, жестко связанные с сателлитами.Работа инерционно-импульсного привода камнерезного инструмента заключается в следующем. Шпиндель рабочего органа приводится во вращение постоянным (стдтическим) вращающим моментом по кинематической цепи: двигатель 3, зубчатый венец 1, зубчатая шестерня 2, упругая связь 4, эпициклическая шестерня 5. При вращении водила 8 сателлиты 7, обкатываясь (при наличии момента сопротивления шестерни) по эпициклической шестерне 5, совершают сложное движение, а грузовые звенья 11 под действием центробежных сил стремятся занять положение, максимально удаленное от оси вращения водила 8 (положение С).В пределах угла АВС грузовые звенья под действием центробежных сил двигаются независимо от сателлитов, обгоняя их, на сателлиты не передается вращающий момент отцентробежных сил неуравновешенной массыгрузовых звеньев,В положении С (наиболее удаленном от осивращения водила) движение грузовых звеньев относительно водила прекращается. Придальнейшем вращении привода грузовыезвенья и упоры, жестко связанные с сате,чли 10 тами, замыкаются (входят в соприкосновение), создавая на ведомом звене ударный импульс динамического момента, В пределахугла СРА грузовые звенья и сателлиты вращаются совместно, как одно целое, и на са 15 теллитах создается момент от центробежныхсил неуравновешенной массы грузовых звеньев.В результате получаем на шпинделе зндкопостоянные импульсы динамического:;о 20 мента, состоящие из импульсов вращающегомомента от центробежных сил неуравновешенной массы грузовых звеньев и ударныхимпульсов вращающего момента, создаваемыхмых при замыкании грузовых звеньев и са 2 Б теллитов, которые, складываясь со статическим моментом, передаваемым на шпиндель,дадут на выходе пульсирующий вращающиймомент. ЗО Предмет изобретенияИнерционно-импульсный привод камнерезного инструмента, содержащий двигатель, водило, на осях которого установлены сателли- ЗБ ты с грузовыми звеньями, и шпиндель, отличающийся тем, что, с целью интенсификации процесса резания камня и обеспечения импульсов динамического вращающего момента, грузовые звенья установлены на осях сд теллитов, на дисках которых закрепленыжесткие упоры, а сателлиты кинематически связаны с эпициклической шестерней.Моргунова нко Корректор Т ставитель М вред 3. Тар едак ровольская. Машински Заказ 421/6Ц 98 ПотписиоеР Тир Со С о конитет обретении о, Раушск Н ииография, пр, Сапунова, 2 Изд,ИПИ Государст по дел Москва, ета Мпипстрорытийд. 4/5