Устройство автоматического регулирования толщины прокатываемой полосы

иоИЗОБРЕТЕН ИЯ 400391 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 16.Х 11.1970 ( 1499888/22-2)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 01.Х.1973. Бюллетень40Дата опубликования описания 29.1.1974 М. Кл. В 21 Ь 37/02 Гасударственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи сткрытий УДК 621,771.23-503.51Заявитель УСТРОЙСТВО АВТОМАТИ Ч ЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПРОКАТЫВАЕМОЙ ПОЛОСЫ10 Известно устройство автоматического регулирования толщины прокатываемой полосы, содержащее контуры регулирования с воздействием на нажимной механизм и гидроцилиндры, расположенные между подушками опорных валков, включающие измеритель давления в гидроцилиндрах, месдозу, установленную под нажимным механизмом, и функциональный преобразователь.Такое устройство не обеспечивает необходимой точности регулирования, так как, в частности, не учитывается жесткость валковой системы.В предлагаемом устройстве автоматического регулирования толщины полосы путем комбинации работы обычного нажимного механизма и гидравлического распора подушек опорных валков можно добиться устойчивой работы системы как в режиме полного устранения текущей разнотолщинности, так и в режиме перекомпенсации.Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что в него введен датчик перемещения нажимного механизма, соединенныи с нажим ным механизмом через функциональный преобразователь, к которому присоединен измеритель давления в гидроцилиндрах.На фиг. 1 приведена зависимость деформации клети и прокатываемой полосы под действием давления металла на валки и давления распора, прикладываемого к подушкам опорных валков; на фиг. 2 - блок-схема предлагаемого устройства.Абсцисса точки А характеризует толщину полосы на выходе. Допустим, что давление металла на валки возроспо на величину ЬР, из-за изменения каких-либо параметров процесса прокатки, например в случае изменения (увеличения) то;пцины полосы на входе Мо. Абсцисса точки С характеризует новое значение толщины на выходе 61.Если регулятор работает в режиме поддер жания неизменности давления прокатки(Ре-сопз 1) путем изменения давления распора, то абсцисса точки В будет соответствовать значению выходной толщины при работе регулятора. При этом давление распора нуж но уменьшить на величину ЬРр.При изменении начального раствора валковна величину, пропорциональную изменению распора КрЛРь давление прокатки снова возрастает на величину ЬР, ( КР что вызовет 25 в свою очередь дальнейшее изменение давления распора. Дополнительное изменение давления распора КРр будет меньше ЛРрь что вызывает меньшее изменение начального раствора, и так далее до тех пор, пока система 30 не придет в устойчивое состояние,400301 Риг 1 При соответствующем. выборе коэффициента 1(р мы сможем получить режим полной компенсации, при котором выходная разнотолщинность будет равна нулю, либо режим перекомпенсации без нарушения устойчивости системы (абсцисса точки В).На фиг. 1 обозначены: 1 да=М - жесткость клети; 1 д = М - жесткость полосы;1 да = М - жесткость станины; Рв - суммарное давление прокатки; Рр - давление распора; Йо - входная толщина; зо - начальный раствор валков; Л - отклонения соответствующих величин.Полоса 1 прокатывается в валках 2. Давление прокатки измеряется месдозой 3. Изменение начального зазора производится нажимным устройством 4. Изменение давления распора производится гидравлическим нажимным устройством 5.Текущее давление прокатки, сравниваясь с номинальным значением, устанавливаемым на задающем элементе 6, поступает на гидравлическое устройство 5.Сигнал с датчика изменений давления распора 7 через функциональный преобразователь (нуль-орган) 8 управляет изменениемраствора валков нажимным устройством 4,Сигнал с датчика перемещения 9 нажимныхвинтов поступает на второй вход нуль-орга 5 на 8. Предмет изобретения 10 Устройство автоматического регулированиятолщины прокатываемой полосы, содержащее контуры регулирования с воздействием на нажимной механизм и гидроцилиндры, расположенные между подушками опорных валков, 15 включающие измеритель давления в гидроцилиндрах, месдозу, установленную под нажимным механизмом, и функциональный преобразователь, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона и повышения точности 20 регулирования, в устройство введен датчикперемещения нажимного механизма, соединенный с нажимным механизмом через функциональный преобразователь, к которому присоединен измеритель давления в гидро цилиндрах.400391 иг. Составитель Т. ЮрковаРедактор Е. Шепелева Техред Л. Грачева Корректор Л. Орло Заказ 110/13ЦНИИ эдписио пография нова,Изд.1985осударственного комитет по делам изобретенийМосква, Ж, Раушская Тираж 780Совета Министров ССоткрытийаб., д. 4/5